这个双线圈肯定不行的，从左往右，从上往下，如果第一段指令执行虽然Y0 Y1可以输出，但扫描到第二段又要断开，所以一个扫描周期后映射到输出缓存点上还是0，双线圈的最好解决方法是用内部寄存器分开输出，在最后汇总到Y输出点，比如把第一段的Y0 和Y1改成M0和M1,第二段的Y0和Y1改成M2 和M3，最后M0和M2合并输出Y0，M1和M3合并输出Y1
这个双线圈肯定不行的，从左往右，从上往下，如果第一段指令执行虽然Y0 Y1可以输出，但扫描到第二段又要断开，所以一个扫描周期后映射到输出缓存点上还是0，双线圈的最好解决方法是用内部寄存器分开输出，在最后汇总到Y输出点，比如把第一段的Y0 和Y1改成M0和M1,第二段的Y0和Y1改成M2 和M3，最后M0和M2合并输出Y0，M1和M3合并输出Y1
企业名称深圳宸鹏自动化技术有限公司
工业机器人技术正在向正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。weidmuller继电器模块和固态继电器以可靠性和耐用性而闻名。
我们的产品线不仅包括工业继电器，而且还包括固态继电器，SIL继电器和适用于工业应用的SSL继电器。 其可用范围包括从模块化端子外壳到DIN轨道安装插座的一系列设计。 它们在自动化技术应用中转化和放大数字信号，并提供5 V，12 V，24 V至230 V交流/直流电隔离。 输出端可以使用不同类型的触点，例如NO，NC和CO触点。
61508认证的标准要求。
