matlab自动回复机器人人关节显示如何缩小

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-21 06:54 标签： 自动回复机器人

如下：KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？ 用电流反馈和力传感器是不是都可以实现工业机器人的触停、示教或力控打磨，这两种方式各有哪些优势和不足？ - 知乎@_@如果想深入做动力学控制、就花更多时间在机器人动力学建模与参数识别上，多仿真多实践，理清楚每一步，知道确认自己得到的方程与实际是否相符。个人感觉，如果为了写论文、出科研成果，运控与驱动怎么做都可以，单做运控或驱动，也有很多题材。<br/><br/> 多轴运动控制器这一块大体可以分为：硬件系统，软件系统，算法，编译等。<br/><br/> 算法这块与软件不同，虽然都属于编程，具体也看你做什么机器人，若是专用运动控制器可以定制开发，若是开发通用运动控制器类似PMAC卡的那种很多算法也是通用的，轨迹规划是很重要的一部分，还有就是控制部分的算法。<br/><br/> 题主可以针对自己的特点选择擅长的领域来做一些关于控制系统开发的事情。


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