电动平衡车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
骑行者只需要改变自己身体的角度往前倾或往后倾，平衡车即可根据倾斜的方向实现前进或后退。
目前的电动平衡车大致可以分为独轮、两轮、四轮三种类型，但不同厂家所设计出来的产品却是多种多样。
独轮平衡车有冲浪板式、滑板式、有踏板式。滑板式独轮平衡车一般来说比踏板式要难些。
两轮平衡车有带把的和不带把的，带把的需要利用把手进行方向的调节，不带把的需要利用身体进行调节控制。
四轮平衡车常见类型就是滑板，一般需要搭配遥控器进行使用。
三种电动平衡车的差异除了外观设计的不同，在电池容量和可续航能力上也是一个最为明显的区别。作为消耗品，大部分电动平衡车可以自己更换电池或是安装第二块电池，但普遍电池价格比较高。
至于那种带座位设计的平衡车，不建议购买，受力感应上会存在问题，在骑行安全上有很大的潜在风险。
在马路上骑行平衡车，本来就是一个注意力高度集中状态，需要时刻留意周边的人车，你坐着骑行是仅仅就是为了放松？再者，你坐着骑行下的反应灵敏度跟站立时的灵敏度相差很多，并不能及时对周边情况做出反应。
PS：这也是自己最搞不懂的地方，平衡车只适合代步，也就是短距离骑行，给平衡车安装一个座位的设计理念是基于什么样的蛋疼需求？！
为什么选购电动平衡车?
你想买平衡车么？为什么要购买？是出于好玩想体验还是就是想用来平时代步使用？
对于平衡车的出现，估计一部分人会有如下的想法或是被某些商家的美好宣传所洗脑：
行车难难行车。一款时尚、便捷的电动独轮车，让您享受上下班的快捷甚至穿梭于闹市大街小巷的轻松与快乐。
作为新一代节能、环保、便携的代步工具。逼格高，还省钱，是时尚潮流发展的一个趋势。
便于携带：可以直接放进汽车的后备箱或是直接带入公交车地铁火车上以及拎入室内(比如办公室或家中)。
充电快;，一般充电1-2小时，可以行驶15-30千米。
不可否认，以上内容也是自己在最早平衡车出现时所认知认同的，但是后来发现由于有些产品的体积或是重量的原因根本就没有那些便携。
其次在城市(不管你是一二三线城市)中这种车流量大、路况复杂的城市中骑行安全性是个问题，刹车性能和机身稳定性(抗颠簸性)尤为重要。
可以明确告诉你一点的是那种摇摆式平衡车对于路况的要求极为挑剔，正常行驶中稍微一点小颠簸就能让你漂移，甚至是将你甩下车。
另外拥堵的道路上不见得就会突出平衡车的优势，因为你需要走走停停，要让路要注意骑行的人群，大部分情况下都是手拎或推行。
还有一个重要的事项，就是不可回避的电池容量、续航以及更换成本的问题，电池的更换是个即为重要的部分，目前电动平衡车的电池价格普遍偏高，所以也会对用户造成一些负担。
至于某些城市会禁行某一类的平衡车，那就更需要慎重区别对待了。
所以说，目前的电动平衡车炒得是概念，自己是发烧友还是真实用户还是头脑发热要有自己的清晰定位，至于有钱的主自己想买就买，挑最好最贵的耍一耍玩一玩无可厚非。
目前的平衡车价格相比与出现时在价格上有了较大的降价，但价格是便宜，电池是否可以更换以及更换成本是多少，轮胎的材质与磨损，刹车部位的磨损都是需要日常注意的地方。
两千元的东西的说扔就扔不太现实，毕竟对部分人来说还是有些需要对比选择的，两千元以上的价格对于一部分来说还不如买个电动车、自行车多骑上几年，而且维护费用也更低。
不过就个人感受而言，电动平衡车目前已经没有了几年前的火爆原因如下：
1.产品已经趋向于饱和，价格已经趋向于明朗化，商家盈利空间不大；
2.部分地方已经开始明令禁止电动平衡车上路；
3.骑行中的安全性问题，一部分是由于产品本身存在安全设计问题，一部分是由于用户自身导致的原因；
4.平衡车一般适合年轻人骑行，儿童中老年人不适合骑行，一定程度上限制了使用人群；
5.助力电动车的出现更贴近用户的短途骑行需求。
下面是基于自己把玩过的电动平衡车，简单对市面上一些常见类型的平衡车进行简单的点评：
难度★☆☆☆☆;;危险性★☆☆☆☆
对于新手来说没有什么难度，即使是平衡感差的人也能稍微感受一下即可轻松上车骑行。踏板平坦舒适，有自行车车把的手感。
如果这个不行的话，其他类型的平衡车你也可以放弃了。骑行中对路面的平坦性没有什么要求。
四轮平衡车有两类，一类是滑板车，需要搭配遥控器控制前行或后退，但是也需要靠重力感应去调节方向，调节方向和速度控制上必须注意力度；另一类是平板车，完全靠脚部控制来实现前进后退以及方向的调节。
相比于两轮平衡车，这种车在掌控上其实要难一些，因为多了一个遥控器，还是单手操作，需要同时搭配手脚并用。
难度★★★☆☆危险性★★★☆☆
独轮车需要花一些时间来体会，不像双轮的那样很容易踏上去，对平衡感的要求略高，而且踏板有些时间久了容易有滑动的问题出现。
对于初期学习不建议使用辅助轮进行，因为用处并不是很大，可以先从单脚寻找平衡感开始。骑行对路面有一定的要求，虽然颠簸或是石子路、坑洼路可以应付的来，但是踩踏处容易滑动，可能会出现摔落的情况。
难度★★★☆☆危险性★★★★☆
这个在难度上跟独轮车差不多，左右各有独立的侦测平衡的控制单元，通过左右两脚分别控制，搭配上需要更好的协调性，但也就是因为此种设计让这款车对路面的平整性要求极高，快速行驶中极其容易出现漂移的情况，正常行驶中如果有颠簸或不平的路段出现，即会出现甩尾、漂移等情况。
自己有过速度过快经过一个坑洼路面而被发生漂移导致差点被甩下的经历。
难度★★★★★危险性★★★★★
这个难度算是这里面最高的，也是最危险的。此类滑板对平衡性的要求应该说是最高的，因为如何站上去是个问题，站上去如何移动又是另外一个问题。
如果想平时代步上下班或是出行，选择双轮平衡车不错，至于某米的产品不推荐，中间的那个不伦不类的平衡杆还是算了吧。
如果想拉风的话，就去玩独轮车。不过有一点电动平衡车产品所标称的最高速，现实骑行中一般都达不到。
不管是哪一种电动平衡车，如果确定要购买，建议先去实体店实际体验一把，试试自己的可接受程度。
就个人认知，千元以下的平衡车最好不要考虑，骑行安全为重，而且电池在续航上也会是个很大的问题。在购买电动平衡车上，个人看重的部分是↓↓
;外壳材质与踏板(针对独轮车)
独轮车在实际骑行中，多少都会存在摔倒磕碰的问题，所以外壳的材质很重要，要耐摔耐磨耐刮花。
常见的机身材质为ABS材质，一些用心的厂家会在机身两侧加入橡胶垫的设计，一是提升了抗冲击能力，降低了对机身造成的损伤；二是降低了对小腿内侧的压迫感，降低了长时间骑行后小腿内侧的酸痛感。
提到长时间骑行，另一个需要关注的重要组成部分就是踏板。需要注意的地方是踏板的面积大小和表面的材质，面积大一些能够托住整个脚掌最好，在骑行中更平稳、更省力也能更好的控制方向。
另外表面材质必须是防滑处理，摩擦力越大越好，哪怕是砂纸。常见的材质一般都是橡胶，搭配错落的纹理处理来达到防滑的效果。
这关系到骑行中的平稳性，不管是普通路面还是颠簸的路面。轮胎材质不建议选择什么ABS材质，尽量选择传统橡胶材质的轮胎。一般来讲，轮胎越宽大平稳性和越野性能越好。一些高端的产品会采用实心橡胶轮胎。;
用几张图来对比进行展示，这是某款四轮平衡车上的后轮，轮胎较硬，所以骑行中的颠簸感会比较明显。
这是采用单条传统轮胎的独轮车，需要定时打气。
此类轮胎一般较细，与折叠车或是一些儿童车的轮胎相近，比山地车的轮胎要细上不少，所以在经过坑洼路段，尤其是石子路、土路时会有晃动的情况出现，比较挑战控制能力和平衡能力。
因此一些独轮车采用的是并排两条轮胎的设计，在提升载重性能的同时也提升了骑行的平稳性和抗颠簸性。
下图这个就是采用的实心橡胶轮胎，宽度上已经超越了摩托车轮胎，已经与汽车轮胎接近，所以不夸张的说它的抗颠簸性是目前最好的，毕竟它的价格也更高。
这两个性能很大程度上与主控芯片和控制单元有关，直观来说就是算法。对于提速的要求是必须平稳，不能像有些电动车那样有“推背感”，这种“推背感”要不得，因为关系到骑行的安全性。
如果能有线下体验机会尽量去实际体验，另外可以参考一些骑行视频来进行判断。
电机作为重要的动力输出单元，功率大小直接关系到骑行体验，比如提速性能。品牌厂商一般都会使用无刷电机，采用进口的电芯。在说明书上都会标识出最大功率、最大时速外，以及最高的爬坡角度。
这里需要说明一下的是，平衡车的时速出厂时一般被限制在了18km/h以下，用户可以通过一些软件或是官方的APP进行速度的调节。不过最高速与功率有直接关系，与爬坡角度关系不大。
市面上常见的平衡车功率在500-1000W之间，爬坡能力在10-20度，当然也有2000W的产品。
平衡车可以要求功率越大越好，但对于速度并不是越高越好，毕竟与骑行电动车、自行车不同，突发意外情况或是急刹导致方向失控就容易出现扑街的情况。
平衡车速度达到18KM/H已经有些耳边生风的感觉，确实是紧张刺激但有一定的危险性，当系统侦测到速度达到预设的限值后，会采取自动降速处理，毕竟安全第一。
在实际骑行中，功率500W，爬坡18度，稳定在15KM/H骑行的独轮车已经能够满足城市间的骑行需求。
电池作为能源供应核心，容量和稳定性同样重要。目前主流的厂家都是采用的18650锂电池组。
18650锂电池常见采用的是三星、索尼、松下三款电芯，由于三星电芯价格相对较为便宜，所以平衡车中常见的是三星进口18650锂电池组。
三款电芯在质量上比较有保证，能够有效提供持续的电力输出。但有些三无或是低价的产品，则可能采用劣质锂电池，稳定性差，容易造成车子动力不足并引发断电情况。
那么如何判断平衡车采用的电池组是哪家？
一般的品牌平衡车在购买页面的参数信息中都有明确列出来采用的是哪家的电芯，而不会藏着掖着不让你看到。
如果购买页面没有看到电芯介绍，尝试去选择独立购买配套电池的页面进行查看，一般是也是可以查看到详细信息的。对于价格偏低又没有标识具体电芯的产品，可以直接无视。，
此外还需要留意有哪些安全设计，比如限速功能、自动降速功能、爬坡下坡平衡性等功能是否具备。有个可以现场进行验证的情况，就是手动调节角度让平衡车前行中快速拎起后，查看是否有空转的问题出现。
对于小白，建议多跟一些有经验的玩家或是卖家交流，但重点还是自己进行实际练习、揣摩、领会。安全方式要做好。防具类的东西，如果有自己就先穿戴上。
自己玩刀冰、玩轮滑、滑板、平衡车等一类设备都是直接轻装上阵，另一方面自己是见过血留过疤的，下图是大学酒后玩滑板失控被石子嵌进去留下的痕迹。
不过自己是不建议去穿什么防具一类的物品，因为会让你有种依赖的感受，而不会专心的揣摩领会。
虽然自认是老司机，有过漂移但还从未有飞出去扑街的经历，但有些注意事项还是需要说出来分享的。
1.;初学者可选择购买防具，避免练习中受到伤害
2.;不管是练习还是正常行驶，突发情况一定要保人不保车，注意人身安全
3.;使用前请确认电量充足，轮胎充气正常
4.;电动独轮车的自平衡范围有限，切勿紧急加减速，以免造成设备的误判造成摔伤
5.;在尚未熟练掌握控制平衡车前，请勿尝试较快的行驶速度。
6.;练习时可依靠墙壁、栏杆或是人来熟悉平衡感，不建议安装辅助轮或是辅助带一类，用处不大
7.;网上的教程其实用处不大，还是依靠自己去揣摩领会
每个人的平衡性不同，在电动平衡车上手的时间上也有差异。有些人可能需要学个一两天，但有些人可能就是几分钟的事儿，这是事实。所以不要急于想快速上车骑行，熟练掌握后再去上路。
所谓的熟练度，就是你在累计骑行个50公里以上，能够轻松通过颠簸路段(石子路砂石路土路)不下车、急刹急停不下车、360度自由转圈不下车、自由穿梭狭窄路桩等再去考虑上路，因为在路上会遇到各种突发情况，不管是人还是车。
说了这么多，其实也就一句话，电动平衡车确实好玩，但购买前要仔细想想，自己的骑行频率、是否可以熟练的驾驭平衡车。
PS：如果你只是想耍酷、泡妞、引人侧目的话，建议你还是去购买悬浮滑板，毕竟这个看起来更拉风。如果再加上RGB灯光开启七彩祥云模式，那么或许打动你心目中的紫霞仙子女神或许也说不定。
