式最好用RW-（元件种类）
的对一般串口通讯都行你应该是触摸屏直接通过CN3连接伺服，想设定并查看是不是速度设定好了用的是内部速度模式。最好是看编码器反馈回来嘚速度可以将P0-17设置成07.然后读取P0-09里边的值既可以了。感谢对台达B2龙门控制的支持！
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