有16个伺服电机用什么控制，脉冲控制.该选什么CPU和定位模块

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-04 07:57 标签： 伺服电机用什么控制

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先把伺服驱动器设置成定位控制模式（一般默认都是定位模式）再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好，然后编写程序A系列也可以使用定位来控制伺服定位。 伺垺电机有三种控制模式：速度控制位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数


1.FX2N型FX2N-1PG*3 CPU为FX2N型PLC晶体管输出加三个1PG脉冲輸出模块，或10PG可控制5个伺服反转。 注意:CPU需要配置伺服以进一步按下定向模式 

2.。FX3U的FX2N-1PG*2 CPU即FX3U晶体管输出PLC加两个1PG脉冲输出模块，或10PG可控制5个伺服反相。 注意:CPU需要配置伺服以进一步按下定向模式 

在上述方案中，CPU脉冲不支持定位指令因此如果需要定位和执行绝对脉冲，则需要放大5个1PG或5个10PG或混合总共5个。 

其他 您也可以使用三菱PLC的高模仿产品，编程软件可以通用汇川品牌，H2U-3232MTQ可以控制五个伺服反转伺服模式設置为脉冲方向，频率为100KHZ定位支架。 

1.步进和伺服是相同的控制这是正确的，但伺服是与编码器反馈即闭环控制，步进开环控制 

2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K。


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