求韩建友的《高等机构学》PDFword文档转pdf格式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-21 01:34 标签： PDF文档

1.1 共原点的坐标变换和刚体的定点轉动
1.1.1 坐标变换矩阵的推导
1.1.2 方向余弦矩阵的性质
1.1.3 方向余弦矩阵的表示
1.1.4 刚体的定点转动
1.1.5 方向余弦矩阵的应用
1.2 方向余弦矩阵的导数和刚体的瞬时轉动
1.2.1 方向余弦矩阵的一次导数和角速度矩阵
1.2.2 方向余弦矩阵的二次导数和角加速度矩阵
1.2.3 刚体转动中点的速度和加速度
1.3 不共原点的坐标变换和剛体的一般运动
1.3.1 不共原点的坐标变换
1.3.2 刚体的位移矩阵和螺旋位移参数

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