台达pLCpwD指令ddrva 指令的报道信号时什么?

网上关于PLC控制伺服电机原点回歸的方法,大多都是用近点信号+Z相脉冲的方法参考台达pLCpwD指令PLC编程手册ZRN的介绍为:

当伺服的近点信号为ON时,开始以设定的寸动速度运行矗至近点信号为OFF,伺服停止

我想问的是如果用Z相脉冲,怎么让他停止

利用近点信号+Z相脉冲,我理解的意思是近点信号为ON后,到下一個Z相脉冲来到时停止。但EH2的近点信号输入必须为X10——X17怎么才能靠Z相断开X10——X17啊,是不是说用近点信号为ON时置位一个M,当Z相到时复位M,但这样是不是受扫描周期的影响不知道是不是这样,请各位帮忙解释下或提供相关程序。

另外我用的安川的伺服电机,把Z相接箌X0上为什么X0的输入指示灯常亮,即使伺服静止时也是常亮我的接线为CN1的19脚接+24V,20脚接到X0PLC公共端S/S接0V,求原因

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