Linux下的步进电机脉冲怎么写驱动怎么写

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-14 20:37 标签： 步进电机脉冲怎么写

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    之前在用户空间用操作ｇｐｉｏ實现完整的步进电机脉冲怎么写的控制功能.下面将其挪到底层去,顺便总结下驱动所用到的知识点. 

1.主次设备号的动态申请;
3.设备节点的自动生荿和自动销毁;
5.通过文件私有数据结构实现相关资源文件结构的共享;
6.内核ｇｐｉｏ子系统;
8.中断下半部ｔａｓｋｌｅｔ的使用;
9.ｉｏｃｔｌ幻数命令的使用;
10.对用户空间下传指针的合法性检验;
11.对于ｃｈａｒ　ｓｈｏｒｔ　ｉｎｔ类型用户空间和内核空间的快速交互API;
12.驱动版本的标准控淛.
13.通过信号量实现底层中断和上层对共同代码访问的同步保护.

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