本文回顾三维空间中矢量的一些基本概念虽然这些知识在高中数学中就已学到，但真的是会经常忘记

如下图所示矢量i?、j?、k?分别是长度为1的矢量（即单位矢量）

三个相互正交的单位矢量

由满足右手螺旋准则的三个相互正交的单位矢量构成的坐标系，上图就是一个由坐标基i?、j?、k?构成的右手坐标系

矢量A??沿着坐标系的三个轴上的投影Ax、Ay、Az即为矢量A??的坐标分量如下图所示：

空间矢量可以利用它的三个坐标分量和坐标基表示，上图的矢量A??可以表示如下：

2.3 矢量的方向角和方向余弦

• 方向角：矢量与坐标轴的夹角
• 方向余弦：方向角的余弦

任何一个矢量的方向都可以由它的方向角来决定

如下图所示α,β,γ分别是矢量A??的三个方向角、cos(α),cos(β),cos(γ)分别是矢量A??的三个方向余弦

2.4 矢量的矢量分量和它的方向余弦之间嘚关系

矢量A??的长度为A:

那么，矢量的矢量分量和它的方向余弦之间的关系可以表示如下：

矢量方向向量的另外一种表示：