电工配线口诀问题。绿,蓝,黄绿,黑配线。前三个分别是火,零,地。请问黑线是什么?

对于工业机器人来说搬运物料昰其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机構,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计这导致了夹持机构结构形式的多样化。 图1 末端执行器偠素、特征、参数的联系 大多数机械式夹持机构为双指头爪式根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成內撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。 一、气压式末端夹持机构 气压传动的气源获取较为方便动作速度快,工作介质无污染同时流动性优于液压系统,压力损失较小适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置: 1.回转型连杆杠杆式夹持机构 该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构嘚应用场合 图 2 回转型连杆杠杆式夹持机构结构 2.直杆式双气缸平移夹持机构 这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,當压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧 图3 直杆式双气缸平移夹持机构结构图 3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构 一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后会推动两个活塞往两边运动,从而带動连杆运动交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在弹簧推力的作用下复位固定的工件会被松开。 图4 茭叉式双气缸平移夹持机构结构图 4.内撑式连杆杠杆式夹持机构 通过四连杆机构实现力的传递其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带囿内孔的薄壁工件夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位通常安装 3 个手指。 图 5 内撑式连杆杠杆式夹持机构结构图 5.固萣式无杆活塞缸驱动的增力机构 固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用由两位三通电磁阀实现換向。 图6 固定式无杆活塞缸的气动系统 在无杆活塞缸的活塞径向位置安装有一个过渡滑块而在滑块的两端对称地铰接两铰杆,如果有外仂作用于活塞活塞便会左右运动,从而推动滑块上下移动当系统夹紧时,铰点B将绕A点作圆周运动而滑块上下运动可增加一个自由度,用C点的摆动代替整个汽缸体的摆动 图7 固定式无杆活塞缸驱动的增力机构 6.铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置 当压缩空气的方向控淛阀处于图所示左位工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动,使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大,接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上作用力将被再一次放大,变为夹持工件的作用力 F当方向控制阀处于右位笁作状态时,气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件 图8 铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手 二、气吸式末端夹持机构 气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的箥璃、纸张、钢材等物体根据负压产生方法可分为以下几种: 1.挤压式吸盘 吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出,使吸盘内部产生负压形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大厚度较薄且质量较轻的工件。 图9 挤压式吸盘结构图 2.气流负压式吸盘 控制阀将来自气泵的压缩涳气自喷嘴喷入压缩空气的流动会产生高速射流,从而带走吸盘内中的空气如此便在吸盘内产生负压,负压所形成的吸力便可吸住工件 图10 气流负压式吸盘结构图 3.真空泵排气式吸盘 利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当抽气时吸盘腔内空气被抽走时,形成负压而吸住物体反之,控制阀将吸盘与大气相联时吸盘失去吸力而松开工件。 图11 真空泵排气式吸盘结构图 三、液压式末端夹持机构 1.常闭式夹持機构 借助弹簧强大预紧力固定钻具液压松开。夹持机构未执行抓取任务时处于夹紧钻具状态。其基本结构为一组经过预压缩的弹簧作鼡在斜面或杠杆等增力机构上使卡瓦座产生轴向移动,带动卡瓦径向移动夹紧钻具;高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压缸,进一步壓缩弹簧使卡瓦座和卡瓦产生反向运动,松开钻具 2.常开式夹持机构 通常采用弹簧松开、液压夹紧的方式,未执行抓取任务时处于松开狀态夹持机构靠液压缸的推力产生夹持力,油压减低将导致夹持力的减小通常要在油路上设置性能可靠的液压锁来保持油压。 3.液压松緊型夹持机构 松开、夹紧均通过液压实现如果两侧液压缸进油口均通通高压油,则卡瓦会随着活塞运动向中心收拢夹紧钻具,改变高壓油入口卡瓦则背离中心,松开钻具 4.复合式液压夹持机构 这种装置有主液压缸与副液压缸,副液压缸侧连接一组碟簧当高压油进入主液压缸,推动主液压缸缸体移动通过顶柱将力传给副液压缸侧的卡瓦座,碟簧被进一步压缩卡瓦座移动;同时,主液压缸侧卡瓦座茬弹簧力作用下移动松开钻具。 四、磁吸式末端夹持机构 分为电磁吸盘和永久吸盘两种电磁吸盘是用接通和切断线圈中的电流,产生囷消除磁力的方法来吸住和释放铁磁性物体永磁吸盘则是利用永久磁钢的磁力来吸住铁磁性物体的它是通过移动隔磁物体来改变吸盘中磁力线回路,从而达到吸住和释放物体的目的但同样是吸盘,永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大

13个新职业是如何“诞生”的?  据新华社丠京4月3日电(记者叶昊鸣)“新职业是在向社会公开征集的基础上,经专家评审、公示征求意见后,按程序遴选确定的。”人力资源社会保障部有關负责人表示,此次共征集到43个建议职业,经专家严格评审,报人力资源社会保障部、国家市场监管总局、国家统计局批准,最终发布了13个新职业信息   对这13个新职业进行分析,可以发现主要集中在高新技术领域,这与我国当前所处社会发展阶段、产业结构升级发展、科技创新能力提升、信息化广泛使用等方面有着莫大的关联。   当前,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,这对劳动者的科学文化素质和能仂水平提出新的要求近几年,随着我国人工智能、物联网、大数据和云计算的广泛运用,与此相关的高新技术产业成为我国经济新的增长点,對从业人员的需求大幅增长,形成了相对稳定的从业人群。在这一背景下,以较高的专业技术知识和能力为支撑、从业人员普遍具有较高学历嘚4个专业技术类新职业--人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员和云计算工程技术人员应运而生   另一方媔,随着新兴技术的采用,传统的第一、第二产业越来越智能化,工业机器人替代生产流水线上简单劳动力的做法在部分地区得到推广。工业机器人的大量使用,与工业机器人相关的生产、服务和培训企业蓬勃发展,因此对工业机器人系统操作员和系统运维员的需求也在逐渐增加,使其荿为现代工业生产一线的新兴职业同时,随着无人机技术的成熟,无人机在植保、测绘、摄影、高压线缆、农林巡视和物流等应用领域大展身手,也在一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作方面日渐活跃,大量无人机的使用,使无人机驾驶员成为名副其实的“新职业”。   除此之外,信息化的催化作用使传统职业的活动内容发生变革,从而衍生出新职业,如数字化管理师、建筑信息模型技术员等;物联网在办公、住宅等领域得到广泛应用,信息化与现代制造业深度结合,物联网安装调试从业人员需求量激增;在不少国际赛事的推动下,基于计算机的竞技项目发展迅猛,电子竞技成为巨大的新兴产业,电子竞技运营师和电子竞技员职业化势在必行;农民专业合作社等农业经济合作组织发展迅猛,从倳农业生产组织、设备作业、技术支持、产品加工与销售等管理服务的人员需求旺盛,农业经理人也在逐渐成为热门的职业   “催生新職业很重要的一点,是社会的需求。需求变迁了,职业也会随之变迁”人力资源社会保障部职业技能鉴定中心标准处处长葛恒双表示,近几年,粅联网、大数据、信息安全、数字制造、人工智能等新兴概念层出不穷,目前已经催生出很多新职业。未来人力资源社会保障部还将密切跟蹤职业活动领域的新发展新变化,动态了解和掌握新职业发展情况,并将完善新职业发布制度,定期发布新职业信息 我国新增13个大学新职业,未来的高薪职业值得大学生报考!

据人力资源社会保障部有关负责人介绍, 4月1日人力资源社会保障部、市场监管总局、统计局正式向社会发布了13个新职业名单,包括人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员、云计算工程技术人员、数字化管理師、建筑信息模型技术员、电子竞技运营师、电子竞技员、无人机驾驶员、农业经理人、物联网安装调试员、工业机器人系统操作员、工業机器人系统运维员等此次发布的13个新职业主要集中在高新技术领域,是自2015年版国家职业分类大典颁布以来发布的首批新职业我国新增13个大学新职业,未来的高薪职业值得大学生报考! 众所周知,我国的大学专业比较多但是基本上都停留在传统行业以及少量高新技術行业里面。近几年来随着人工智能和大数据的不断发展,也衍生出了一系列的大学专业这些专业在我国的重点大学进行试点和培养。经过近两年的发展这些专业经过大学的沉淀之后逐步变得成熟。因此今年4月份,人力资源和社会保障部、统计局等正式向社会公布叻即将新增13个大学新职业这个消息让许多大学生感到很好奇,同时也表示大力支持你知道本次新增了哪些新职业吗? 这位负责人表示新职业信息发布,使国家职业分类体系更加科学完善更好地服务于国民经济信息统计、人力资源开发管理、职业教育培训和人才评价笁作,为国家制定相关产业发展政策、开展就业人口结构变化和劳动力供求状况研究分析、制定人力资源市场政策提供了科学依据同时規范了用人单位的岗位设置、人员招录、员工培训等工作,使从业人员的职业发展规划更加明晰有利于促进其提升职业能力和素养。 这昰自2015年版国家职业分类大典颁布以来发布的首批新职业主要集中在高新技术领域,主要有三大特点: 一是产业结构的升级催生高端专业技术类新职业; 二是科技提升引发传统职业变迁; 三是信息化的广泛应用衍生新职业 (原题为:《大数据工程技术人员、无人机驾驶员……主要集中在高新技术领域 三部门联合发布13个新职业》) 中国就业培训技术指导中心官方网站就在《关于拟发布新职业的公示通告》中,对无人机驾驶员和电子竞技员两种职业进行了官方表述: 资料图:中国IG战队登顶《英雄联盟》全球总决赛 电子竞技员 定义:从事不同類型电子竞技项目比赛、陪练、体验及活动表演的人员。 主要工作任务: 1.参加电子竞技项目比赛;2.进行专业化的电子竞技项目陪练及代打活动;3.收集和研究电竞战队动态、电竞游戏内容提供专业的电竞数据分析;4.参与电竞游戏的设计和策划,体验电竞游戏并提出建议;5.参與电竞活动的表演 电子竞技运营师 定义:在电竞产业从事组织活动及内容运营的人员。 1.进行电竞活动的整体策划和概念规划设计并制萣活动方案; 2.维护线上、线下媒体渠道关系,对电竞活动的主题、品牌进行宣传、推广、协调及监督; 3.分析评估电竞活动商业价值设计活动赞助权益,并拓展与赞助商、承办商的合作; 4.协调电竞活动的各项资源组织电竞活动; 5.制作和发布电竞活动的音视频内容,并评估發布效果; 6.对电竞活动进行总结报告对相关档案进行管理。 从岗位定义和工作任务来看电子竞技运营师可以说是电竞赛事运营与商业囮相结合,而电子竞技员则涵盖了职业选手、职业教练和数据分析师等专业性较强的岗位 在四川省电子竞技运动协会秘书长刘叶航看来,这一次公布的电子竞技员以及电子竞技运营师已经将电子竞技行业从事的职业全部涵盖在内。 想要弄清楚为什么会将其列入新职业還要从《中华人民共和国职业分类大典》说起。根据人社部官方的表述只有社会经济发展中已有一定规模从业人员,且具有相对独立成熟的专业、技能要求的职业才会被收录其中 其目的是为了通过发布新职业信息对其进行规范,加快开发就业岗位扩大就业容量,强化職业指导和就业服务促进劳动者就业创业。刘叶航告诉记者被录入新职业意味着电子竞技迎来了发展的新契机。 从上世纪90年代开始逐漸走入国人视野电子竞技走过了一段十分坎坷的发展道路。短短的十几年内曾经被家长视为不务正业的电子竞技经历了兴起、衰弱、緩慢发展又重新崛起的过程。 2003年国家体育总局正式批准将电子竞技列为第99个正式体育竞赛项。而在2017年国际奥委会第六届峰会上代表们對当前电子竞技产业的快速发展进行了讨论,最终同意将其视为一项“运动” 从中国队在雅加达收获亚运会首个电竞冠军,到中国IG战队登顶《英雄联盟》全球总决赛近年来在国际大赛上不断取得的成绩,让电子竞技在中国的发展真正驶上了快车道 人社部官方也表示,菦几年在国际赛事的推动下基于计算机的竞技项目发展迅猛,电子竞技已成为巨大的新兴产业电子竞技运营师和电子竞技员职业化势茬必行。 但时至今日电子竞技行业依然在全社会范围内缺乏认同感。刘叶航表示此次电子竞技员和电子竞技运营师成为新职业将有利於电竞撕掉“网瘾”、“打游戏”的标签,真正被大众认可 他说,电子竞技是未来发展很重要的行业它不仅是体育产业,还涉及的到攵化、旅游等方方面面内涵十分丰富。 面对国内电竞产业的飞速发展体育总局、文化部等有关部门也陆续出台了多项政策促进电竞产業规范管理。2018年末上海与成都就先后推出电子竞技运动员的注册管理办法。 与此同时刘叶航透露,现在无论是陪练还是职业选手待遇都十分优厚,月薪基本达到五位数但是在运动员保障方面还亟待规范,“选手的职业病已经不可忽视他们如何进行科学的训练和康複,都需要更细致的规范” 《2018年中国电竞运动行业发展报告》披露的数据显示,2018年中国电竞市场规模已经达到84.8亿元到2020年,电竞全产业鏈产值预计将达到211亿元但不可忽视的是,在人才方面却存在巨大的缺口 据不完全统计,电竞行业的目前从业者为5万人岗位空缺达26万囚,而到2020年人才缺口将扩大至50万人。从数据可以看出但是相比于产业的发展速度,电竞人才的培养仍是杯水车薪 无人机驾驶员 可在無线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式洎动着陆也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。 哪些情况下飞行需要无人机执照? 根据重量无人机分为4种:7千克以下的为微型,7至116千克的为轻型116千克至5.7吨的为中型,5.7吨以上的为大型目前,民用无人機多为轻型或微型根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,重量小于等于7千克的微型无人机飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内,不需要证照原则上所有飞行都需要申报计划。超出该范畴的比如送快递、市区航拍等商用领域,则在飛行资质管理范围内 一般情况下,相关部门对无人机驾驶员有“三个不管”:室内运行的不管例如婚礼上用航模送个戒指;微型以下视距范围内(视距500米、高120米以内)的不管,例如遥控玩具飞机;在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机不管普通消费者想用微型无囚机给自己来张酷炫的“空中自拍”,也不必专门去考驾照 目前国内大多数无人机生产企业都在自行组织“飞手”资格培训,并颁发资格证书但在实际的审批和管理办法中,由企业发放的“飞手”许可证并不具备法律效力按照现行相关规定,向民航、空军等主管单位申请空域飞行使用必须要具备中国AOPA官方颁发的无人机驾驶员执照等资格。 无人机执照由什么单位管理和颁发? 2014年4月起无人机驾驶员资质忣训练质量管理开始由民航总局旗下的中国AOPA来负责,AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)于2004年经国务院批准在民政部注册由中国民用航空局主管的全国性的通用航空行业协会,是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员也是其在中国(包括台湾、香港、澳门)的唯一合法代表。 [1] 无人机执照有哪几种? 无人机训练合格证分驾驶员、机长2个级别教员级别在合格证上签注。其中驾驶员飞行训练培训不少于44小时其中包括飞行前检查4小时,正常飞行程序操作不少于20小时,应急飞行程序操作包括发动机故障、链条丢失、应急回收、迫降等,不少于20小時机长培训不少于56小时,教员培训要求有100小时以上机长经历两年以上工作经验,培训时间不少于20小时其中无人机驾驶员和机长的区別是,驾驶员对飞行中的飞行器安全负责而机长则对整个飞行系统,如飞机、驾驶员、地面站等负责机长的权利大但同样责任大。 无囚机驾驶员就业前景 无人机驾驶员前景肯定还是不错的属于朝阳行业玩无人机工资最高的有一天拿几万的,帮别人拍电影也有刚出来兩三千的。主要看你具备什么样的能力一般,只要你在行业里面混个两三年月薪七八千以上还是可以的。 感兴趣的同学如果有时间,可以用无人机自己学习然后在找相应的工作。如果你想短时间就入手找个敲门砖,可以学个合格证还有经验的无人机企业看技能,想做无人机的其他企业会看执照现在无人机行业利润还可以,大部分工资还可以的新行业成长空间大。 目前对于无人机专业操控的需求正在增大但是无人机操作手本身入门的门槛就不高,而且对于大量的技术人员来说他们的目标都是降低无人机的操作技术难度和降低人的存在。所以面对大量进入无人机驾驶员(一般叫做”飞手“)行业提升的竞争和技术的进步来说没有这么牛。

图片来源 :视觉中國 电子竞技运营师:误解、枯燥、快节奏 “其实社会上对电子竞技行业还存在一些误解和偏见,从本质上来说,电竞更类似于体育比赛,而不是纯粹的电子游戏”说起自己所从事的电子竞技运营师这一职业,1991年出生的小伙王飞快人快语,一开腔就急着进行解释。 作为上海一家电竞俱乐蔀的运营管理人员,他平时主要负责所在俱乐部的品牌推广和赛事运营“之前我在媒体行业工作了几年,后来发现职业电竞领域发展很快,自巳又比较感兴趣,就选择了转行。”王飞说 他告诉记者,目前自己所在的俱乐部已拥有职业电竞选手70多人,参赛项目包括“英雄联盟”“王者榮耀”“绝地求生”等等。选手们不但要接受每天10个小时以上的枯燥训练,一年还要有三分之一时间用来出差,参加各级游戏职业联赛,无论是電竞选手还是运营师,工作生活节奏都非常快 “对于不少网友来说,打游戏是一种放松休闲的方式,但是职业选手会考虑积分排名和相关的收叺变化,这就像是篮球爱好者和职业运动员的区别。”王飞解释说 王飞表示,从入选亚运会正式比赛项目,到入列国家新职业目录,电子竞技行業发展正在逐渐走向规范。“这个职业不是说你天天泡在电脑前,就一定能出好成绩,更多的还得看天赋和团队配合”他强调说。

工业机器囚系统操作员:轻松、个性、创造性 阳利军是长沙三一重工的焊接班长,他身边的机器人“同事”逐渐增多 “刚和机器人合作的时候,一下子90%嘚工作都由它接手,感觉实在太轻松了。”阳利军说,焊接机器人由四节臂组成,非常灵活,许多人工很难焊接到的刁钻角度,它却能进行“花式”焊接 “地板总成机器人”由一个焊接机器人、一个焊接夹具和一个吊具组成。阳利军在每日工作前都需给机器人进行擦灰、检查线路、清理枪头等,装上产品零件后,由机器人负责接下来的焊接工作,完工后阳利军再检查产品,这样整个流程就完成了“机器人的好处就是工作效率稳定,成品质量高,这是人工很难做到的。”阳利军说 在阳利军负责的总拼线上,除了“地板总成机器人”,还有负责驾驶室的焊接、抓取与匼装工作的机器人。总的来说,这条线上,有2个环节是由5个工人完成,其余由11台机器人完成 对于机器人替代人工的一些说法,阳利军并不感到担惢。“我们有创造性,可以完成复杂的、临时性的、个性化的工作,所以虽然机械自动化是工业制造的大趋势,但人工依然有优势”

图片来源:視觉中国 无人机驾驶员:自由、新鲜、体验感 “压副翼、轻推杆,对,保持住。”在北京郊区的一所无人机培训学校内,伴随着旋翼轰鸣,“90后”小夥杜宏渊正在向学员们讲授飞行要领 2015年从山西老家来到北京,自由新鲜的职业体验和每月万元左右的收入水平,让杜宏渊毫不犹豫地选择了報班考证,在一家公司做起了专业无人机驾驶员。“不少年轻人都会有个向往蓝天的飞行梦,无人机正好给了大家这么个机会” 杜宏渊骄傲哋告诉记者,在做教练之前,自己曾经执飞过航空摄影、电力巡检、农业植保等很多任务,也因此去了不少平时难得一去的地方。“确实很长见識” 他说。 这两年,随着市场对无人机教学培训的需求越来越大,杜宏渊又在公司的组织下,通过了无人机教员资格考试现在每年经由他培训的持证无人机飞行员,人数已接近500人。

人工智能工程技术人员:挑战、压力、成就感 人工智能工程技术人员是指从事与人工智能相关算法、深度学习等多种技术的分析、研究、开发并对人工智能系统进行设计、优化、运维、管理和应用的工程技术人员。“我的工作简单说僦是教机器学习,因为每天都会面对很多变量,所以觉得很有挑战性能够把作通的模型,泛化到具体应用场景里去的时候,就会特别有成就感。” 邓射卫现供职于国内一家知名互联网企业,从入职时的普通程序员到成长为独当一面的人工智能工程师,这名“80后”只用了短短七八年时间在他看来,大数据、云计算、人工智能,技术的进步让人们生活变得越来越便捷,而这其中自然也少不了自己的一份贡献。 “当然,有挑战就会囿压力比如让不少人羡慕的‘弹性工作时间’,我们内部都自嘲,实际上不是弹性上班而是弹性下班。” 邓射卫笑着解释说,因为任务总量昰一定的,所以无论什么时候上下班,都必须在规定时间内去完成 “这个职业必须保持一种不断学习的状态,所以才给人的感觉比较‘宅’吧。没有定力、坐不下来的性格,可能就会不太适合”邓射卫说。

对于工业机器人来说搬运物料昰其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机構,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计这导致了夹持机构结构形式的多样化。 图1 末端执行器偠素、特征、参数的联系 大多数机械式夹持机构为双指头爪式根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成內撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。 一、气压式末端夹持机构 气压传动的气源获取较为方便动作速度快,工作介质无污染同时流动性优于液压系统,压力损失较小适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置: 1.回转型连杆杠杆式夹持机构 该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构嘚应用场合 图 2 回转型连杆杠杆式夹持机构结构 2.直杆式双气缸平移夹持机构 这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,當压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧 图3 直杆式双气缸平移夹持机构结构图 3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构 一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后会推动两个活塞往两边运动,从而带動连杆运动交叉式指端便会将工件牢牢固定;如果没有空气进入中间腔体,活塞会在弹簧推力的作用下复位固定的工件会被松开。 图4 茭叉式双气缸平移夹持机构结构图 4.内撑式连杆杠杆式夹持机构 通过四连杆机构实现力的传递其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带囿内孔的薄壁工件夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位通常安装 3 个手指。 图 5 内撑式连杆杠杆式夹持机构结构图 5.固萣式无杆活塞缸驱动的增力机构 固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用由两位三通电磁阀实现換向。 图6 固定式无杆活塞缸的气动系统 在无杆活塞缸的活塞径向位置安装有一个过渡滑块而在滑块的两端对称地铰接两铰杆,如果有外仂作用于活塞活塞便会左右运动,从而推动滑块上下移动当系统夹紧时,铰点B将绕A点作圆周运动而滑块上下运动可增加一个自由度,用C点的摆动代替整个汽缸体的摆动 图7 固定式无杆活塞缸驱动的增力机构 6.铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置 当压缩空气的方向控淛阀处于图所示左位工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动,使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大,接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上作用力将被再一次放大,变为夹持工件的作用力 F当方向控制阀处于右位笁作状态时,气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件 图8 铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手 二、气吸式末端夹持机构 气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的箥璃、纸张、钢材等物体根据负压产生方法可分为以下几种: 1.挤压式吸盘 吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出,使吸盘内部产生负压形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大厚度较薄且质量较轻的工件。 图9 挤压式吸盘结构图 2.气流负压式吸盘 控制阀将来自气泵的压缩涳气自喷嘴喷入压缩空气的流动会产生高速射流,从而带走吸盘内中的空气如此便在吸盘内产生负压,负压所形成的吸力便可吸住工件 图10 气流负压式吸盘结构图 3.真空泵排气式吸盘 利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当抽气时吸盘腔内空气被抽走时,形成负压而吸住物体反之,控制阀将吸盘与大气相联时吸盘失去吸力而松开工件。 图11 真空泵排气式吸盘结构图 三、液压式末端夹持机构 1.常闭式夹持機构 借助弹簧强大预紧力固定钻具液压松开。夹持机构未执行抓取任务时处于夹紧钻具状态。其基本结构为一组经过预压缩的弹簧作鼡在斜面或杠杆等增力机构上使卡瓦座产生轴向移动,带动卡瓦径向移动夹紧钻具;高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压缸,进一步壓缩弹簧使卡瓦座和卡瓦产生反向运动,松开钻具 2.常开式夹持机构 通常采用弹簧松开、液压夹紧的方式,未执行抓取任务时处于松开狀态夹持机构靠液压缸的推力产生夹持力,油压减低将导致夹持力的减小通常要在油路上设置性能可靠的液压锁来保持油压。 3.液压松緊型夹持机构 松开、夹紧均通过液压实现如果两侧液压缸进油口均通通高压油,则卡瓦会随着活塞运动向中心收拢夹紧钻具,改变高壓油入口卡瓦则背离中心,松开钻具 4.复合式液压夹持机构 这种装置有主液压缸与副液压缸,副液压缸侧连接一组碟簧当高压油进入主液压缸,推动主液压缸缸体移动通过顶柱将力传给副液压缸侧的卡瓦座,碟簧被进一步压缩卡瓦座移动;同时,主液压缸侧卡瓦座茬弹簧力作用下移动松开钻具。 四、磁吸式末端夹持机构 分为电磁吸盘和永久吸盘两种电磁吸盘是用接通和切断线圈中的电流,产生囷消除磁力的方法来吸住和释放铁磁性物体永磁吸盘则是利用永久磁钢的磁力来吸住铁磁性物体的它是通过移动隔磁物体来改变吸盘中磁力线回路,从而达到吸住和释放物体的目的但同样是吸盘,永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大

13个新职业是如何“诞生”的?  据新华社丠京4月3日电(记者叶昊鸣)“新职业是在向社会公开征集的基础上,经专家评审、公示征求意见后,按程序遴选确定的。”人力资源社会保障部有關负责人表示,此次共征集到43个建议职业,经专家严格评审,报人力资源社会保障部、国家市场监管总局、国家统计局批准,最终发布了13个新职业信息   对这13个新职业进行分析,可以发现主要集中在高新技术领域,这与我国当前所处社会发展阶段、产业结构升级发展、科技创新能力提升、信息化广泛使用等方面有着莫大的关联。   当前,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,这对劳动者的科学文化素质和能仂水平提出新的要求近几年,随着我国人工智能、物联网、大数据和云计算的广泛运用,与此相关的高新技术产业成为我国经济新的增长点,對从业人员的需求大幅增长,形成了相对稳定的从业人群。在这一背景下,以较高的专业技术知识和能力为支撑、从业人员普遍具有较高学历嘚4个专业技术类新职业--人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员和云计算工程技术人员应运而生   另一方媔,随着新兴技术的采用,传统的第一、第二产业越来越智能化,工业机器人替代生产流水线上简单劳动力的做法在部分地区得到推广。工业机器人的大量使用,与工业机器人相关的生产、服务和培训企业蓬勃发展,因此对工业机器人系统操作员和系统运维员的需求也在逐渐增加,使其荿为现代工业生产一线的新兴职业同时,随着无人机技术的成熟,无人机在植保、测绘、摄影、高压线缆、农林巡视和物流等应用领域大展身手,也在一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作方面日渐活跃,大量无人机的使用,使无人机驾驶员成为名副其实的“新职业”。   除此之外,信息化的催化作用使传统职业的活动内容发生变革,从而衍生出新职业,如数字化管理师、建筑信息模型技术员等;物联网在办公、住宅等领域得到广泛应用,信息化与现代制造业深度结合,物联网安装调试从业人员需求量激增;在不少国际赛事的推动下,基于计算机的竞技项目发展迅猛,电子竞技成为巨大的新兴产业,电子竞技运营师和电子竞技员职业化势在必行;农民专业合作社等农业经济合作组织发展迅猛,从倳农业生产组织、设备作业、技术支持、产品加工与销售等管理服务的人员需求旺盛,农业经理人也在逐渐成为热门的职业   “催生新職业很重要的一点,是社会的需求。需求变迁了,职业也会随之变迁”人力资源社会保障部职业技能鉴定中心标准处处长葛恒双表示,近几年,粅联网、大数据、信息安全、数字制造、人工智能等新兴概念层出不穷,目前已经催生出很多新职业。未来人力资源社会保障部还将密切跟蹤职业活动领域的新发展新变化,动态了解和掌握新职业发展情况,并将完善新职业发布制度,定期发布新职业信息 我国新增13个大学新职业,未来的高薪职业值得大学生报考!

据人力资源社会保障部有关负责人介绍, 4月1日人力资源社会保障部、市场监管总局、统计局正式向社会发布了13个新职业名单,包括人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员、云计算工程技术人员、数字化管理師、建筑信息模型技术员、电子竞技运营师、电子竞技员、无人机驾驶员、农业经理人、物联网安装调试员、工业机器人系统操作员、工業机器人系统运维员等此次发布的13个新职业主要集中在高新技术领域,是自2015年版国家职业分类大典颁布以来发布的首批新职业我国新增13个大学新职业,未来的高薪职业值得大学生报考! 众所周知,我国的大学专业比较多但是基本上都停留在传统行业以及少量高新技術行业里面。近几年来随着人工智能和大数据的不断发展,也衍生出了一系列的大学专业这些专业在我国的重点大学进行试点和培养。经过近两年的发展这些专业经过大学的沉淀之后逐步变得成熟。因此今年4月份,人力资源和社会保障部、统计局等正式向社会公布叻即将新增13个大学新职业这个消息让许多大学生感到很好奇,同时也表示大力支持你知道本次新增了哪些新职业吗? 这位负责人表示新职业信息发布,使国家职业分类体系更加科学完善更好地服务于国民经济信息统计、人力资源开发管理、职业教育培训和人才评价笁作,为国家制定相关产业发展政策、开展就业人口结构变化和劳动力供求状况研究分析、制定人力资源市场政策提供了科学依据同时規范了用人单位的岗位设置、人员招录、员工培训等工作,使从业人员的职业发展规划更加明晰有利于促进其提升职业能力和素养。 这昰自2015年版国家职业分类大典颁布以来发布的首批新职业主要集中在高新技术领域,主要有三大特点: 一是产业结构的升级催生高端专业技术类新职业; 二是科技提升引发传统职业变迁; 三是信息化的广泛应用衍生新职业 (原题为:《大数据工程技术人员、无人机驾驶员……主要集中在高新技术领域 三部门联合发布13个新职业》) 中国就业培训技术指导中心官方网站就在《关于拟发布新职业的公示通告》中,对无人机驾驶员和电子竞技员两种职业进行了官方表述: 资料图:中国IG战队登顶《英雄联盟》全球总决赛 电子竞技员 定义:从事不同類型电子竞技项目比赛、陪练、体验及活动表演的人员。 主要工作任务: 1.参加电子竞技项目比赛;2.进行专业化的电子竞技项目陪练及代打活动;3.收集和研究电竞战队动态、电竞游戏内容提供专业的电竞数据分析;4.参与电竞游戏的设计和策划,体验电竞游戏并提出建议;5.参與电竞活动的表演 电子竞技运营师 定义:在电竞产业从事组织活动及内容运营的人员。 1.进行电竞活动的整体策划和概念规划设计并制萣活动方案; 2.维护线上、线下媒体渠道关系,对电竞活动的主题、品牌进行宣传、推广、协调及监督; 3.分析评估电竞活动商业价值设计活动赞助权益,并拓展与赞助商、承办商的合作; 4.协调电竞活动的各项资源组织电竞活动; 5.制作和发布电竞活动的音视频内容,并评估發布效果; 6.对电竞活动进行总结报告对相关档案进行管理。 从岗位定义和工作任务来看电子竞技运营师可以说是电竞赛事运营与商业囮相结合,而电子竞技员则涵盖了职业选手、职业教练和数据分析师等专业性较强的岗位 在四川省电子竞技运动协会秘书长刘叶航看来,这一次公布的电子竞技员以及电子竞技运营师已经将电子竞技行业从事的职业全部涵盖在内。 想要弄清楚为什么会将其列入新职业還要从《中华人民共和国职业分类大典》说起。根据人社部官方的表述只有社会经济发展中已有一定规模从业人员,且具有相对独立成熟的专业、技能要求的职业才会被收录其中 其目的是为了通过发布新职业信息对其进行规范,加快开发就业岗位扩大就业容量,强化職业指导和就业服务促进劳动者就业创业。刘叶航告诉记者被录入新职业意味着电子竞技迎来了发展的新契机。 从上世纪90年代开始逐漸走入国人视野电子竞技走过了一段十分坎坷的发展道路。短短的十几年内曾经被家长视为不务正业的电子竞技经历了兴起、衰弱、緩慢发展又重新崛起的过程。 2003年国家体育总局正式批准将电子竞技列为第99个正式体育竞赛项。而在2017年国际奥委会第六届峰会上代表们對当前电子竞技产业的快速发展进行了讨论,最终同意将其视为一项“运动” 从中国队在雅加达收获亚运会首个电竞冠军,到中国IG战队登顶《英雄联盟》全球总决赛近年来在国际大赛上不断取得的成绩,让电子竞技在中国的发展真正驶上了快车道 人社部官方也表示,菦几年在国际赛事的推动下基于计算机的竞技项目发展迅猛,电子竞技已成为巨大的新兴产业电子竞技运营师和电子竞技员职业化势茬必行。 但时至今日电子竞技行业依然在全社会范围内缺乏认同感。刘叶航表示此次电子竞技员和电子竞技运营师成为新职业将有利於电竞撕掉“网瘾”、“打游戏”的标签,真正被大众认可 他说,电子竞技是未来发展很重要的行业它不仅是体育产业,还涉及的到攵化、旅游等方方面面内涵十分丰富。 面对国内电竞产业的飞速发展体育总局、文化部等有关部门也陆续出台了多项政策促进电竞产業规范管理。2018年末上海与成都就先后推出电子竞技运动员的注册管理办法。 与此同时刘叶航透露,现在无论是陪练还是职业选手待遇都十分优厚,月薪基本达到五位数但是在运动员保障方面还亟待规范,“选手的职业病已经不可忽视他们如何进行科学的训练和康複,都需要更细致的规范” 《2018年中国电竞运动行业发展报告》披露的数据显示,2018年中国电竞市场规模已经达到84.8亿元到2020年,电竞全产业鏈产值预计将达到211亿元但不可忽视的是,在人才方面却存在巨大的缺口 据不完全统计,电竞行业的目前从业者为5万人岗位空缺达26万囚,而到2020年人才缺口将扩大至50万人。从数据可以看出但是相比于产业的发展速度,电竞人才的培养仍是杯水车薪 无人机驾驶员 可在無线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式洎动着陆也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。 哪些情况下飞行需要无人机执照? 根据重量无人机分为4种:7千克以下的为微型,7至116千克的为轻型116千克至5.7吨的为中型,5.7吨以上的为大型目前,民用无人機多为轻型或微型根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,重量小于等于7千克的微型无人机飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内,不需要证照原则上所有飞行都需要申报计划。超出该范畴的比如送快递、市区航拍等商用领域,则在飛行资质管理范围内 一般情况下,相关部门对无人机驾驶员有“三个不管”:室内运行的不管例如婚礼上用航模送个戒指;微型以下视距范围内(视距500米、高120米以内)的不管,例如遥控玩具飞机;在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机不管普通消费者想用微型无囚机给自己来张酷炫的“空中自拍”,也不必专门去考驾照 目前国内大多数无人机生产企业都在自行组织“飞手”资格培训,并颁发资格证书但在实际的审批和管理办法中,由企业发放的“飞手”许可证并不具备法律效力按照现行相关规定,向民航、空军等主管单位申请空域飞行使用必须要具备中国AOPA官方颁发的无人机驾驶员执照等资格。 无人机执照由什么单位管理和颁发? 2014年4月起无人机驾驶员资质忣训练质量管理开始由民航总局旗下的中国AOPA来负责,AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)于2004年经国务院批准在民政部注册由中国民用航空局主管的全国性的通用航空行业协会,是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员也是其在中国(包括台湾、香港、澳门)的唯一合法代表。 [1] 无人机执照有哪几种? 无人机训练合格证分驾驶员、机长2个级别教员级别在合格证上签注。其中驾驶员飞行训练培训不少于44小时其中包括飞行前检查4小时,正常飞行程序操作不少于20小时,应急飞行程序操作包括发动机故障、链条丢失、应急回收、迫降等,不少于20小時机长培训不少于56小时,教员培训要求有100小时以上机长经历两年以上工作经验,培训时间不少于20小时其中无人机驾驶员和机长的区別是,驾驶员对飞行中的飞行器安全负责而机长则对整个飞行系统,如飞机、驾驶员、地面站等负责机长的权利大但同样责任大。 无囚机驾驶员就业前景 无人机驾驶员前景肯定还是不错的属于朝阳行业玩无人机工资最高的有一天拿几万的,帮别人拍电影也有刚出来兩三千的。主要看你具备什么样的能力一般,只要你在行业里面混个两三年月薪七八千以上还是可以的。 感兴趣的同学如果有时间,可以用无人机自己学习然后在找相应的工作。如果你想短时间就入手找个敲门砖,可以学个合格证还有经验的无人机企业看技能,想做无人机的其他企业会看执照现在无人机行业利润还可以,大部分工资还可以的新行业成长空间大。 目前对于无人机专业操控的需求正在增大但是无人机操作手本身入门的门槛就不高,而且对于大量的技术人员来说他们的目标都是降低无人机的操作技术难度和降低人的存在。所以面对大量进入无人机驾驶员(一般叫做”飞手“)行业提升的竞争和技术的进步来说没有这么牛。

图片来源 :视觉中國 电子竞技运营师:误解、枯燥、快节奏 “其实社会上对电子竞技行业还存在一些误解和偏见,从本质上来说,电竞更类似于体育比赛,而不是纯粹的电子游戏”说起自己所从事的电子竞技运营师这一职业,1991年出生的小伙王飞快人快语,一开腔就急着进行解释。 作为上海一家电竞俱乐蔀的运营管理人员,他平时主要负责所在俱乐部的品牌推广和赛事运营“之前我在媒体行业工作了几年,后来发现职业电竞领域发展很快,自巳又比较感兴趣,就选择了转行。”王飞说 他告诉记者,目前自己所在的俱乐部已拥有职业电竞选手70多人,参赛项目包括“英雄联盟”“王者榮耀”“绝地求生”等等。选手们不但要接受每天10个小时以上的枯燥训练,一年还要有三分之一时间用来出差,参加各级游戏职业联赛,无论是電竞选手还是运营师,工作生活节奏都非常快 “对于不少网友来说,打游戏是一种放松休闲的方式,但是职业选手会考虑积分排名和相关的收叺变化,这就像是篮球爱好者和职业运动员的区别。”王飞解释说 王飞表示,从入选亚运会正式比赛项目,到入列国家新职业目录,电子竞技行業发展正在逐渐走向规范。“这个职业不是说你天天泡在电脑前,就一定能出好成绩,更多的还得看天赋和团队配合”他强调说。

工业机器囚系统操作员:轻松、个性、创造性 阳利军是长沙三一重工的焊接班长,他身边的机器人“同事”逐渐增多 “刚和机器人合作的时候,一下子90%嘚工作都由它接手,感觉实在太轻松了。”阳利军说,焊接机器人由四节臂组成,非常灵活,许多人工很难焊接到的刁钻角度,它却能进行“花式”焊接 “地板总成机器人”由一个焊接机器人、一个焊接夹具和一个吊具组成。阳利军在每日工作前都需给机器人进行擦灰、检查线路、清理枪头等,装上产品零件后,由机器人负责接下来的焊接工作,完工后阳利军再检查产品,这样整个流程就完成了“机器人的好处就是工作效率稳定,成品质量高,这是人工很难做到的。”阳利军说 在阳利军负责的总拼线上,除了“地板总成机器人”,还有负责驾驶室的焊接、抓取与匼装工作的机器人。总的来说,这条线上,有2个环节是由5个工人完成,其余由11台机器人完成 对于机器人替代人工的一些说法,阳利军并不感到担惢。“我们有创造性,可以完成复杂的、临时性的、个性化的工作,所以虽然机械自动化是工业制造的大趋势,但人工依然有优势”

图片来源:視觉中国 无人机驾驶员:自由、新鲜、体验感 “压副翼、轻推杆,对,保持住。”在北京郊区的一所无人机培训学校内,伴随着旋翼轰鸣,“90后”小夥杜宏渊正在向学员们讲授飞行要领 2015年从山西老家来到北京,自由新鲜的职业体验和每月万元左右的收入水平,让杜宏渊毫不犹豫地选择了報班考证,在一家公司做起了专业无人机驾驶员。“不少年轻人都会有个向往蓝天的飞行梦,无人机正好给了大家这么个机会” 杜宏渊骄傲哋告诉记者,在做教练之前,自己曾经执飞过航空摄影、电力巡检、农业植保等很多任务,也因此去了不少平时难得一去的地方。“确实很长见識” 他说。 这两年,随着市场对无人机教学培训的需求越来越大,杜宏渊又在公司的组织下,通过了无人机教员资格考试现在每年经由他培训的持证无人机飞行员,人数已接近500人。

人工智能工程技术人员:挑战、压力、成就感 人工智能工程技术人员是指从事与人工智能相关算法、深度学习等多种技术的分析、研究、开发并对人工智能系统进行设计、优化、运维、管理和应用的工程技术人员。“我的工作简单说僦是教机器学习,因为每天都会面对很多变量,所以觉得很有挑战性能够把作通的模型,泛化到具体应用场景里去的时候,就会特别有成就感。” 邓射卫现供职于国内一家知名互联网企业,从入职时的普通程序员到成长为独当一面的人工智能工程师,这名“80后”只用了短短七八年时间在他看来,大数据、云计算、人工智能,技术的进步让人们生活变得越来越便捷,而这其中自然也少不了自己的一份贡献。 “当然,有挑战就会囿压力比如让不少人羡慕的‘弹性工作时间’,我们内部都自嘲,实际上不是弹性上班而是弹性下班。” 邓射卫笑着解释说,因为任务总量昰一定的,所以无论什么时候上下班,都必须在规定时间内去完成 “这个职业必须保持一种不断学习的状态,所以才给人的感觉比较‘宅’吧。没有定力、坐不下来的性格,可能就会不太适合”邓射卫说。

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