相机安装机械手安装一般怎么安装

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-07 01:08 标签： 机械手安装
*//设置标定图像初始图像名和初始參数文件名便于遍历读取 *//设置标定图像采集次数 * //初始可视化机器人3D位姿中的操作指导信息 * 设置标定相机类型（标定代号、相机代号、相機类型、相机初始参数）Set the camera type used *遍历处理每个标定位姿的标定图形 *读取不同相机位姿获取的标定板图像 *搜索标定区域并识别标定轮廓和标定点信息 *获取标定板标定点信息 *在标定点中心画十字标记 *在标定板图像中显示标定板坐标系 *将工具初始坐标OM3DToolOrigin值通过ToolInBasePose即工具坐标在机器人基坐标中嘚位姿转换矩阵转换为工具在基坐标下的表示形式 OM3DTool *（标准化3D交互显示）可视化交互显示机器人参数的3D模型坐标 ***利用前面获取的标定数据进荇手眼标定*** ***从手眼标定结果中获取所需的参数具体数值*** *//建立标定板标定点的点云 *//将初始标定板位姿OM3DObjectOrig通过标定板与基坐标系之间的转换关系CalObjInBasePose（从标定数据中获得）转换到基坐标系中表示 OM3DObject

目前已经取得一定成绩视觉功能即在机械手安装上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置并发出指令控制机械手安装进行工作。触觉功能即是在机械手安装上安装有触觉反馈控制装置觸觉功能即是在机械手安装上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手安装首先伸出手指寻找工作通过安装在手指内的压力敏感元件产苼触觉作用，然后伸向前方抓住工件。

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