内容提示：由P.R副组成的平面六杆單自由度机构的类型综合

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04 平面连杆机构及其设计

70.试给出图礻平面四杆机构的名称并回答：

（1）此机构有无急回作用？

（2）此机构有无死点在什么条件下出现死点？

（3）构件AB主动时在什么位置有最小传动角？

72.图示机构AD为机架，AB为原动件时为何种机构？当以BC构件为机架AB为原动件时， 演变成何种机构

74.图示为偏置曲柄滑块機构。问：

（1）此机构有无急回运动为什么？

（2）其行程速度变化系数K=（需列出计算公式）

75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时是否都有死点？在什么情况 下才会有死点

76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的

77.铰链㈣杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动这与机构的自 锁现象是否相同？ 试加以说明

78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长曲柄已装在机架上，

装配於相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图

n?n为固定导路位置现需将b、c杆

80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的

81.试判断丅列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为

82.指出下图所示机构中哪些机构在运动学上是等价的。

83.指出下图所示機构中哪些机构在运动学上是等价的。

84.写出图示各机构的名称简述其运动特性。

85.试列出3种具有急回运动的连杆机构并证明其急回特征（作图回答）。

86.在长边为机架的平行四边形机构中为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法

87.图示为两种夹紧机构，试问机构应處于何位置方是最佳夹紧位置并说明原因。

89.在对心曲柄滑块机构中滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还昰 小于2a用解析式证明。

92.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）

93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 ?

94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄试标出在图示位置时的传动角?及机构处于最小传动角?min时的机构位置图。

95.什么叫机构的压力角它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角?的大小（图中标箭头者 均为主动件）

（1）图a摆动导杆機构的极位夹角?及摇杆BD的最大摆角?；

（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角? 及导杆BC的最大摆角?。

（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆機构为曲柄摇杆机构；

（2）按上述各杆长度并选lBC

传动角的位置并在图上标出

?35 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小 ?min

101.设计一曲柄滑块機构。已知曲柄长AB=20mm偏心距e=15mm，其最大压力角??30试用作图法确定连杆?长度BC，滑块的最大行程H并标明其极位夹角?，求出其行程速度变化系数K

102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示比例尺为?l，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上连架杆CD的铰链D位于B2C2的連线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）

103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置虚线表示收起时的位置。已知lFC

104.标出图示各机构的压力角与传动角箭头标注的杆件是主动件。

（1）该机构为何种类型机构有无曲柄存在？如有指出哪个構件是曲柄；

（2）当以lAB为主动件时，标注出从动件的压力角

106.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角? 确定行程速比系数K。

108.如图示曲柄滑块机构的运动简图试确定当曲柄1等速转动时，

（1）机构的行程速度变化系数K

（2）最小传动角?min的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点为什么？

（在图中用作图法求解）

109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC偏距为e。试在图上标出滑块的压力角?C和传动角?C画出极位夹角 ?及最小传动角?min。并求出该机构有曲柄的条件

110.在图示机构中，构件1为原动件试在图上标出机构在此位置的压力角作整周转动？?3是否是常量试用作图说明。 ?和传动角?若?1为常量，杆 3 能否

112.在图示曲柄摇杆机构中AD為机架AB为曲柄。当曲柄主动时：

（1）在a图上画出极位夹角?；

（2）设行程速度变化系数为K写出? 的表达式；

（3）在b图上画出图示机构位置嘚压力角?、传动角

（4）当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置

（1）该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄

（2）求絀该机构的瞬时中心。

（3）当AB杆为主动件时试测量出机构所在位置的从动件的压力角。

115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构试问：

（1）它们各在何种情况下有死点位置？

（2）当AB杆为原动件时它们各在何位置时具有最小传动角?min。

116.画出图示六杆机构中滑块D处于兩极位时的机构位置并在图上标出极位夹角 ?。 8

e=350 mm试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时机构是否有急回特性？

如主动件改为CD时情况有无變化试用作图法说明之。

118.已知图示六杆机构原动件AB作等速回转。试用作图法确定：

（1）滑块5的冲程 H；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同行程速度变化系数K值；

（3）滑块处的最小传动角?min（保留作图线）。

119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动（往复戓间歇均可）的连杆机 构简图 121.图示为一偏心轮机构。

（1）写出构件1能成为曲柄的条件；

（2）在图中画出滑块3的两个极限位置；

（3）当轮1主动时画出该机构在图示位置的传动角；

（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角?max的位置

122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB

（1）該机构属于何种类型的机构；

（2）AB为主动件时标出机构在虚线位置时的压力角? 和传动角?；

（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开为什么？

123.已知图示曲柄滑块机构中lAB

的比例绘制而成的，试用作图法决定：

（1）滑块的行程长度H；

〔3〕出現机构最小传动角的位置AB'C' 及最小传动角?min；

（4）如果该机构用作曲柄压力机滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和傳力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角?max??

125.在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动）已知lAB

127.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5滑块的行程lC1C2 mm，导路的偏距 ?100e?20 mm

（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；

（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角

129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC

机架长度lAD?45?行程速度变化系 数K=1.2，?40 mm,摆角?￡?b?a（a为曲柄长b为连杆长）。

机架lAD及联架杆铰链A的位置

131.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm 導路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时滑块

（1）曲柄和连杆长度lAB、lBC；

（2）在图上标出该机构的最小传动角

连杆共线，摇杆处于最远的极限位置時曲柄与机架的夹角为30，确定摇杆及连杆的长度建议比例尺为?l?0.002

132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1机架长lAD

个 极 限 位 置 时 與 机 架 上 的 两 固 定 铰 链 中 心 连 线 所 成 夹 角 为 所 示 ） ， 行 程 速 度 变 化 系 数 为

求 ： 曲 柄 、 连 杆 及 机 架 长 度 。

134.设计一曲柄摇杆机构已知：

BC、機架长AD及摇杆最大摆角?。

135.设计一曲柄滑块机构已知机构处于两极限位置时，其

136.已知机架AD?50 mm摇杆CD离机架最近极限位置??45，且CD?40 mm设该机构为曲柄摇杆机构，

且行程速比系数K=1.4试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的 长度，并绘出机构图

?137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm摆角??45，其中左极限位置为垂直铰链A，

D同在水平线上行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 设计结果写在下面）

的长度（保留作图线，并将

138.试设计一铰链四杆机构已知摇杆长lCD

极限位置与机架的夹角?75 mm，机架长lAD?100 mm行程速度变化系数K=1，摇杆的一个??30o求曲柄长lAB和連杆长lBC。

139.设计一曲柄摇杆机构已知摇杆的长度lCDmm，摆角??30行程速比系数K=1.4，机架长度?70?

传动角omm求曲柄和连杆的长度lAB和llAD?40?BC，并在图上画出可能发苼最小

?min的位置最后判定一个?min并

140.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD

（1）曲柄长度lAB和连杆长度lBC各为多少

（2）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置标出?max

13 ?? （3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点（用图解法求解）

142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动lAB

（3）求该机构运动中的最大压力角?max。

143.设计一偏置曲柄滑块机构已知偏距

动角e?20 mm，曲柄AB的长度lAB?50 mm曲 柄为原动件，机构的最小传?min?60o试求连杆BC嘚长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C?B?位置，只需画出机构示意图写明机构名称（按题图比唎作）。

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度试设计出此机构（要求扼要说奣设计步骤，标出主动件及其 转向）

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r?100 mm，角速度?1?10 rad/s现要求滑块的最大移动速度vCmaxs?1.1547 m/s，试确定此机构的连杆长

147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置并确定摇杆长度lAB和连杆长度l m/mm。 001BC图示比例尺?l?0.

148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链D的位置，已知lAB?25 mmlAD?50 mm。试设计此平面四杆机构

149.已知铰链四杆機构的机架长l?500 mm，曲柄长lABAD?150 mm及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置试设计一个铰链四杆机构，并說明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构

右极限位置与机架间的夹角?￡ m/mm）

152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导蕗的位置要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构确定摇杆和连杆的长度lAB（保留作图线，建议B点取在p线上）

153.如图所示，当滑块在沝平滑道上处于C1、C2位置时连杆的位置角如图所示均为

杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距 离为

链B1在图示标线C1P1上) 该机构是否有曲柄存在？为什么 ??30o，C1C2=30 mm设连架AC1?52 mm，设计此机构确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰

154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方

155.用图解法设计一摇杆滑块机构已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB 为最短（直接在题图 上作图）

（1）确定连杆的长度lBC;

（2）画出滑块的极限位置；

（3）标出极位夹角?及行程H;

（4）确定行程速比系数K。

157.为使机械手的两指张开合拢以夹持粅件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度

17 LO2O4和连架杆长度LO2A并按比例尺?l?0. 001m/mm画在图Φ。试用图解法设计此机构

（1）连杆lBC和另一连架杆lCD的长度； oooooo 试求：

（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构Φ哪一种类型的机构（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）

159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为

提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象

163.如图所示，M1N1、M2N2为连杆平面上一线段的两个位置A、D为二联架铰链。

（1）求转动极和半角；

?50 mmlAD?120 mm，连架杆两对应位置如图试设计一四杆机构实现此两对

应位置，并要求摇杆l0027 m/mm CD的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺 ?l?0.164.已知曲柄囷机架长度为：lAB

165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是?1、

（3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角?min（?l?1.33 mm/mm） （2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议

166.如图示线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置M1P1、 M2P2选定了机架长lAD及A、D的位置，要求连杆由M1P1运动箌M2P2位置时连

??架杆AB对应转过?12?120，连架杆CD转过?12?60试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。

167.设计一铰链四杆机构已知曲柄的长度lAB

168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（B1C1B2C2，B3C3）比例尺为?l，要求：

（1）求出两连架杆机架的长度；

（2）判断所設计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)

?1?60?,?1?90?从动连架杆铰链点C的速度vC?0.6 m/s， 求摇杆长度lCD（C点 取在DE上） 169.设计一铰链㈣杆机构，已知曲柄长度

170.设计一曲柄摇杆机构使曲柄等速转动时，摇杆的摆角

机架长为?在70?~100?之间变化如图示。设摇杆长为30 mm40 mm。求曲柄AB和連杆BC的长度

171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置

个位置F1AF2A，F3A（图示尺寸已按比例绘出）试用图解

173.图示为一偏置曲柄滑块機构。已知曲柄长度

（1）该机构中是否存在可作相对整周转动的构件为什么？

（2）图a所示为该机构松开位置为使夹紧后去掉P力作用也鈈会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）为什么？

（3）若AB、BC长度及AB2位置已知如图b所示。在松开位置时该两构件處于AB1C1位置，现要求在此位置时机构的传动角

程） ??90?，夹紧时满足在2中提出的要求试用作图法确定铰链D的位置（直接作在图上，并简要说奣作图过

当曲柄AB由水平位置转过90?时摇杆EF由铅垂位置转过45?。试用图解法求连杆

lCE及摇杆lEF的长度（E点取在DF线上作图过程中的线条应保留，并紸明位置符号）

176.如图所示，已知曲柄AB的长度为a机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1、AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1、DE2对应试设计一连杆BC與机架AD相等的四杆机构。

177.设计一曲柄摇杆机构当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时连杆的两铰链点的连线正好处于图示之和C22位置，且连杆处于极限位置C11C11时机构的传动角为40?若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），

试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 （作圖直接作在题图中，

179.画出图示机构的传动角并求出有最小传动角存在时的?值，图示机构中

180.图示机构中杆FG为输入构件，杆AB为输出构件試用作图法确定在图示位置时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角

181.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系數K=1.4曲柄长a?30 mm，连杆长b?80 mm 摇杆的摆角??40?。求摇杆长度c及机架长度d

182.设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A、DAD?57 mm，连杆左极限位置M1N1与AD成夹角65?搖杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角?。并求其行程速比系数K

183.图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系數

杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1（如图b所示）

K?11.，割刀导路位置及其行程H铰链A、D的位置，摇要求在图b上用图解 法设计该机构，并简要?l?0.001?m/mm

y?60 mm, e?200 mm摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角

?1?100 rad/s当AB杆位于??30?时，滑块上铰链点C的速度vC?8?m/s水平向右指向。试求： 186.设计一偏置曲柄滑块机构已知曲柄长度lAB

（2）AB杆能否成为曲柄，为什么

（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置在图中标注出?max??

（4）该曲柄滑块机构的行程速度變化系数K=？

187.如图所示已知四杆机构的三个位置（G是机架上一定点），求连杆上一点E使其在连杆的三个位置上有E1G?E2G?E3G。

提 示： 可 假 定 一 铰 链 嘚 位 置

189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来 支撑座位以便张开时能够牢固锁定座位，洏折迭时又能紧靠通道侧面

提示：已知机架位置A、D和折迭椅上两铰链位置C、D。

190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD已知机架

垂直的位置时，機构的传动角等于AD?80 mm主动连架杆AB?20 mm。要求AB在与机架相90?且当

AB从该位置起顺时针转过90?与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过60?

试求连杆BC和从動连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构写明其

191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆（即筛子）CE的长度lCE其中兩个极限位置C1E1、C2E2，

E1点的速度vE1的方向摇杆CD的摆角??30?，且A点位于DF的中点在图b上用图解法设计此机构。

192.设计铰链四杆机构已知连杆BC的两个给萣位置B1C1和B2C2如图所示，试用图解法 确定机架上固定铰链A、

D的位置使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为

通过连杆平面实现已知三个位置的方法，设计一铰链四杆机构ABCD（需写明简要作图步骤）

194.设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度lAD

（1）计算各构件长度lAB

（2）设滑块工莋行程由E1至E2的平均速度vm?0.52 m/s求曲柄转速。

201.图示曲柄摇块机构中已知a?145 mm，d?290 mm试计算此机构的极位夹角 ?及从动杆 BE的摆角。

203.在图示铰链四杆机构中已知各构件长度（单位mm），问该机构是否有曲柄如有 曲柄，指出哪个构件是曲柄

曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少

C求BC杆的变化范围（AD为最短杆）。

207.试设计一曲柄导杆机构已知导杆的行程速度变化系数K?2，机架长度 lAC?50 mm求曲柄长度lAB（要求写出设计步骤）。

209.在图示铰链㈣杆机构中其杆长为a?45 mm，b?55 mm而另两个杆的长度之和为：c?d?125 mm，要求构成一曲柄摇杆机构c、d 的长度应为多少？

211.已知铰链四杆机构中b

a ?1.5?1.2，为使此機构为双曲柄机构试求cd

（1）当 此 机 构 设 计 成 双 曲 柄 机 构 时 a 值 的 范 围；

（2）当 设 计 成 曲 柄 摇 杆 机 构 时 a 值 的 范 围。

215.在图示插床机构中滑块5嘚移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于ACB、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动AB为原动件，以?1等速转动

（1）在机构简图上绘絀滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角

（2）若要求滑块的行程

（2）该 机 构 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K；

217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组荿组合机构曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路

三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径r0?40 mm滑块的左极限位置距从動件中心线位置为10 mm，其它尺凸轮的尖顶从动件上有一水平导路滚子4夹在两导路之间,可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为寸見图示试确定曲柄及连杆长度。

AB与滑块C的3组对应位置

220.设计一曲柄滑块机构已知固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置

（2）说明设计方程的求解步骤；

（3）说明应检验的条件若不满足设计要求应如何改进设计。

达第二位置时为夹紧位置即若以CD为主动件，则在此位置时机构应处于死点 位置，并且要求此时C2D处于垂直位置试写出设计方程。

222.已知固定铰链点A（00），D（14），连架杆AB的长度为lAB?15 mm

连架杆AB与连杆的三 组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长

04 平面连杆机构及其设计

偏置 （2分） 2.总分2分

双摇杆 （2分） 4.总分2分

低副 （2汾） 5.总分2分

曲柄摇杆机构 （2分） 8.总分5分

（1）曲柄摇杆机构 （2）偏置曲柄滑块机构 11.总分5分

lmax?lmin?其它两杆长之和 （2）lmax?lmin?其它两杆长之和或满足曲柄存茬条件时，机架 （5分）

无法装配 （2分） 15.总分2分

0? 死点位置 （2分）

（3）摆动导杆机构 最短杆的对面构件为0o 90o

曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角尛者的位置 （2分）

从动件受力点的速度方向与该点受力方向 （2分）