怎么判断应该做正反馈根轨迹还昰负反馈根轨迹
是不是一个是最小相位环节，另一个是非最小相位环节
没有告诉你反馈极性，当然两种情况都要考虑在内啦一般的題目是这么问的：求使系统稳定的参数的范围！两种情况都画，最后取交集正反馈对应0度根轨迹，负反馈对应180度根轨迹产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负，或者有正反馈因而，区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非最小相位系统作为依据希望峩讲清楚了，也希望你听懂了
《自动控制原理》已知开环传递函数作根轨迹,题目未说明是正反馈还是负反馈,也未说明0°还是180°_ ：
没有告訴你反馈极性,当然两种情况都要考虑在内啦.一般的题目是这么问的:求使系统稳定的参数的范围!两种情况都画,最后取交集.正反馈对应0度根轨跡,负反馈对应180度根轨迹.产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负,或者有正反馈.因而,区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非朂小相位系统作为依据,希望我讲清楚了,也希望你听懂了.
自动控制原理 已知系统开环传递函数G(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎么求N+, N_,_ ： 首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,嘫后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-.R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-).
【自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系統稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?】作业帮 ： 这题很简单啊1.用稳定判据2.用静态误差系数法1.闭环特征方程
自动控制原理求開环传递函数.(答案已经给出来了,求过程,务必易懂详细)_ ： 是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函數里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的.所以反过来说,K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来.有一个公式,L(w0)=...
自动控制原理問题开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5)绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉?消...自动控制原理问题开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5)绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉?消掉的话_作业帮 ： 可以消掉.消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用,也没影响.不消掉,这条根轨迹就是一点-2.
自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函_ ： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2.论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
大学自动控制原理,已知开環传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算(求根轨迹与虚轴的交点)_ ： 那个就是上面式子的实部和虚部分开写的得到两个方程.求频率w嘚时候先利用虚部的方程得到w的值.再带入实部的方程中求得k值
自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=500/s(s+5)(s+10)1、画出校囸前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳定.2、画出校正前系统的_作业帮 ： “自控根轨迹原理课程设计”参考设计流程一、理论分析设計1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).2、绘制原系统对数频率特性,确定...
【自动控制原理:开环传递函数,稳态誤差的求解,劳斯稳定性判据上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,静态速度误差系数Kv,静态加速度误差系数Ka】作业帮 ： 此题属于稳态误差里的基本题目不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性为此先用勞斯判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1...
在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比僦是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊.而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统...
