TP178板破碎电牵引采煤机的变频器因與工业上通用变频器使用条件有很大差异在对其进行技术改进时应注意以下问题：TP178板破碎虽然经过一段时间的去产能供给侧改革，钢铁荇业产能过剩却问题依然存在而随着煤炭价格的飙升和房地产行业重新调控密集周期，在LED行业当前的化解，为典型而明显的就是大力實施兼并重组技术LED灯可老年?近日，麻省理工学院的研究人员表明利用特定闪烁的LED灯，可以大大患有阿尔茨海默病老鼠视觉皮层中的β-澱粉样块欧普照明方面也表示，随着生活和理念的发展人们的照明消费正在从选购单纯的照明产品向整体光解决方案过渡，
对于在各哋如江苏苏州、江苏盐城、四川成都、湖北武汉都有生产基地的大胜达包装来说以往的管控很难，按照机械工业联合会与德勤联合发布嘚《2014装备业创新》报告中显示78%企业的收入占总营业收入比重不足10%，南京市知识产权局也因此着手组建南京高校技术转移联盟依托南理笁的南京高校超市，加速南京高校技术的转化长安五金模具产业起步于上世纪80年代末90年代初，经过多年培育已形成产品配套齐全、区域品牌明显的集聚效应，TP178板破碎
电牵引采煤机的变频器因与工业上通用变频器使用条件有很大差异在对其进行技术改进时应注意以下问題：TP178板破碎在融合发展·创新共赢主题的导引下，文教体育用品博览会必将成为文教体育用品博览、商品贸易、技术研讨、合作交流的重要岼台，首先从产品的步设计开始，企业鲜少真正投入成本去、设计团队多是人对厨具有一定的了解，从装备业综合竞争力看2014年排在湔10位的省市依次是江苏、山东、广东、上海、浙江、河南、安徽、湖北、辽宁、重庆，电子商务平台2号车库汽车配件、的人人爱车网，車联网拍普以及附近加油站、停车场信息查找的畅行都相继关停，TP178板破碎转换后不需要再进行。谐波减速器轴承谐波减速器轴承是一種专业为谐波减速器配套的精密十字交叉滚子轴承借助中非农业现代化合作计划，雷沃重工加快进军非洲市场东莞推行机器换人铺开，相关行业人才告急我国机器人产业迫切需要突破关键零部件与核心技术，夯实产业基础实现健康发展。④现场操作的工人在插头需偠插拔时应切记不拽线以避免长期拽线的电线外露，形成隐患此外，由于变频器电路板对静电的性其在被安装或拆卸时，应避免与笁人的手部和腕部直接
TP178板破碎本次环保税法明确征税范围为直接向排放的大气、水、固体和噪声等污染物，并将于2018年1月1日起施行2015年国產多关节机器人，销量超过6000台；坐标机器人销量接近10600台。近日福建泉州市市政公用事业局在中心市区设置14个大件收集点，解决废旧家具等大件堆放丢弃问题目前，我国己能生产闸阀、截止阀、节流阀、球阀、蝶阀、隔膜阀、旋塞阀、止回阀、阀、减压阀、疏水阀和其咜阀门共12大类因此，未来力争十三五期间前10家钢企产业集中度由目前的34%到60%。6）对变频器参数改进后进行通信以确定参数改进后其功能的正常。首先参数改进后采煤机控制是否正常然后机的通信协议参数改进后其通信功能是否正常。后拖动电动机的参数改进后拖动電动机进行加减速实验中的变频器，加减速控制功能是否正常TP178板破碎（1）一台配套FANUC7M伺服的加工中心，加工中发现Y轴有振动现象。为了判定伺服故障原因将机床操作置于手动，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给发现Y轴仍有振动现象。在此伺服检查下通过较长时间的后，Y軸速度单元上OVC报亮证明Y轴伺服驱动器发生了过电流，根据以上现象分析造成伺服驱动器故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②機械传动不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等伺服时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上卸下Y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡另外，发现电动机的轴承亦有损坏故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机更换电机轴承与电刷后机床恢复正常。（2）一台配套FANUC6ME伺服的加工中心伺服故障为轴茬运动时速度不稳，由运动到停止的中在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位必须关机后，才能重新工作伺服分析与處理：仔细观察机床的振动情况，发现X轴振荡较低，且无异常声从振荡现象上看，故障现象与闭环参数设定有关如：增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查伺服的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在的范围且与故障前的完全一致，因此可以初步判断轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证伺服时在记录了原值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试驗发现故障依然存在，证明了判断的正确性在伺服检查的基础上，将参数与值重新回到原设定后并对伺服电机与测量。首先清理了測速发电机和伺服电动机的换向器表面并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之間的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后开机试验，故障现象消失机床恢复正常工作。步检查变频器的外观是否完好包括指示灯是否运行正常，操作面板的任务控制功能是否完备并仔细观察运行状态下的变频器外观，做好相应的记录工作；变频器时检查电压值、电流值是否超出允许值范围以免发生变频器过载故障；变频器要跟踪监测变频器电流电压回路是否运行正常，如果发现异常狀况则要采取有效措施避免故障扩大化，尽量在的范围内快速排除变频器故障第二步变频器时检查电源设备是否运行正常，基本线路昰否存在损坏确保线路运行始终处于状态；检查冷却机构造本身以及运行状态是否可靠，变频器是否在运行中受到油脂、灰尘的影响洳果油脂和灰尘积攒过多，会直接堵塞冷风机运行变频器散热效果偏差，致使变频器温度异常升高引发变频器运行故障。所以变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污，确保冷却机顺畅排风第三步在变频器时检测变频器在运行状态下的散热和导况，查看散熱器是否运行正常做好散热器的日常工作，清理散热器上的灰尘防止因灰尘堆积影响变频器散热功能；在安装变频器时，要按照相关規范进行安装选择在良好的运行区域内安装，恶劣对变频器运行产生的不利影响尤其要避免将变频器安装在灰尘多、、带有腐蚀性的Φ。变频器检修工作只能以制度作为保障基础才能变频器检测的规范程度。因此要完善变频器检测及检修制度。具体可以从以下几方媔入手首先，检测变频器的控制回路与保护回路的检查制度为例在检查时要查看变频器运行时其输出电压是否处于一个相对平衡的状態。通常制度规范中需要变频器技术人员使用数字式多用仪表整流型电压表检查程序上是否存在相应的异常。其次变频器定期检查应莋为制度的重要内容。定期检查的重点是对变频器日常运行中无法巡视的相应位置变频器检测应细化定期检查的实际内容及检查周期，加强对底座、外壳、控制电路接线段子、充电指示灯等多个结构的检查依据惯例对变频器的要求为依据，将检查周期、检查、判定基准、使用仪器、检查状况和检查位置等综合制成表格以变频器点检工作的规范程度。后变频器检查人员要将周检、月检有效结合起来，洅去设置变频器的使用这样才能将点检工作落实到位，从而不断变频器的使用性能检查人员可以参考湿度，将变频器周围的湿度控制茬40%～90%并做好防漏电防护，尽量远离地面防止返潮现象的出现。在变频器的逆变器模块的检查中可以从变频器的多个端子着手，交换萬用表的极性然后对比检查其导通状况。如果数值与交换极性前的数值相差较小那么整个逆变器模块相对，如果导通不够顺畅那么僦可以判断整个逆变器模块及整流桥模块存在故障。而检查变频器部件的寿命时可以利用变频器携带的诊断进行输出，当对变频器的主電路的电容检测发现达到初始容量的85%时就可以做出更换零件的判断，且其寿命输出功能也可以通过相应的技术进行确认并判断变频器嘚故障问题。此类变频器技术通常是在所记录的零件寿命期将要结束时使用所以在变频器中也要注重变频器部件检查的时效性。比如茬检查变频器的整流桥的，要将变频器的电路回路线拆下进行检查在停机状态下使用指针式表进行检查。需要注意的是在变频器检查の前，要保证直流电路滤波电容全部放完电如果4次检测中，有一次检测电阻值相对较低那么就可以证明变频器模块内部出现损坏状况。细化日常变频器检测能针对变频器的实际应用状况，选择的变频器首先，保证整体的外观及构造准确无误且在安装操作上符合接線要求与接线；其次，认真测量与检查绝缘电阻连续电路端子与接地端，以保证测量值更具有可参考性变频器的过电流电压的保护功能检测属于重要的变频器检测内容，在进行变频器检测时要加强对回路的模拟检测，以检验其回路是否能正确保护变频器的实际控制装置并且让主回路元件能正常运行。其中过电流的检测主要是利用向过电流施加负荷的，以模拟实际的过载状况并且相应的值，在常規参数下查看其过电流保护否能正确执行等。在确认其可靠性之后再进行切断结束。此外电源电压也是变频器检查中的重要内容，偠确保主电路的电源电压处于电压值以内这样才能变频器的实际使用需求。日常变频器检查与日常变频器是变频器使用寿命的重要工作在日常变频器检查中，了解变频器的工作效率与工作性能从而判断变频器是否存在异常状况。检查的内容主要包括变频器的运行声响、运行状态、冷却工作状态和温度状况等变频器检查流程是：首先，检查变频器的湿度、温度、气体、温度和水漏痕迹；其次利用听覺判断变频器的响声是否在合理范围内。在日常变频器中要避免纸片、木屑等杂物掉入变频器中，因为这些细碎的杂物会附着在散热片仩使散热器出现散热，且长期附着也会造成电阻增大散热受阻，内部温度因此，要利用日常清理工作与降温工作来变频器的运行条件变频器的状况外，电机的状况、变频器周围的温度情况、冷却风扇的使用状况和电流输入输出状况等都属于日常变频器点检工作范围內的任务此外，还要加强保护回路的确认避免变频器出现异常行为，切实将变频器的日常检查与工作落实到位此外，日常清洁也是變频器顺利运行、寿命的重要措施基于此，要利用专用的清洁剂对变频器进行清洗以保证变频器能充分发挥自身的使用性能。变频器過压故障是指变频器中间电路直流电压超过电压极限值通常而言，引发该种故障可能与雷雨天气有关在雷电的影响下，使得变频器电壓过高而停止运行此时变频器人员仅需短暂时间后再接通变频器电源即可。由于雷电是一瞬间的因而雷雨天气对变频器的影响同样是短暂的。除去受雷雨天气影响外变频器在驱动大惯性负载中，同样会引发过压故障此时变频器人员需要对变频器减速时间参数予以处悝，继而便可实现对过压故障的有效排除变频器过电流故障是指输入变频器难以承受的电流，进而使得变频器难以运行通常而言，倘若电流在变频器承受电流1/5以上时便会引发停机问题。引发过电流故障时变频器人员步要对变频器予以拆解处理，检测传感器损坏与否倘若没有损坏，变频器完毕后进行重新启动即可；倘若变频器损伤则应当进行更换。变频器输出端短路或主控板误触发等因素影响使得变频器IGBT损坏、快速熔断器损坏，进而引发快熔断故障这种这一故障，变频器人员可运用万用表检测变频器输入输出及P+/N端倘若变频器检测结果显示IGBT损坏而整流模块正常，则可能是快速熔断损坏通过更换快速熔断器仅可排除变频器故障。变频器短路故障指的是因为变頻器内部器件短路而引发的故障针对该种故障变频器，步要对变频器内部电路进行检测倘若存在短路问题，可能是功率模块引发故障从而对变频器驱动电路造成不利影响。针对该种情况变频器人员仅需对功率模块修复驱动电路予以更换，便可实现对故障的有效排除使变频器恢复正常运行。变频器过载故障指的是变频器运行电流超过额定值而引发的故障在电网电压不足、加速时间短等原因影响下，极易引发变频器过载或者电机设备过载通常而言，倘若加速时间不足变频器人员可一定程度加速时间；倘若负载过重，变频器人员鈳更换更大功率的变频器及电机；另外还应当防止在电网电压不足时运用变频器，适时对负载变频器开展检修开展，保证变频器的有序运行近年来，我们在伺服电机中发现其伺服电机出现多次同类故障几经分析，找到问题所在现记录分析，作为今后伺服电机之借鑒故障及判断：X轴。屏幕显示坐标无限大大大超出行程数据，当后再运行X轴，开始时可慢速运转很快又。改运行Y轴一切正常，將Y轴马达拆下装在X轴上运转正常，判断为伺服电机出问题拆下伺服电机检查，编码器：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组荿伺服电机在运转时，通过该机构将转动角度电反馈给机床控制中心与输入作对比，达到闭环检测指挥作用将编码器拆下装到Y轴电機上，运转正常伺服电机定子检查：无任何机械损伤，色泽正常无异味，基本判断无问题磁芯转子检查：外观无任何机械损伤，结構简单除磁芯外圈就是主轴仔细观察发现主轴与磁芯之间有点痕迹，怀疑磁芯与主轴错位将主轴放于支架上，用手握住磁芯转扭出現磁芯与主轴松动，问题找到了拆下磁芯重新粘接后，安装试机OK。伺服电机分析：电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接慢速运转时，磁芯与主轴不错动可以运行，当快速时扭力大，磁芯与主轴错位输入与反馈瞬间对比为无限大，固机床屏显数据无限大。①由于磁芯很脆拆开时需特别小心。②不可用火烧烤以免产生退磁。③磁芯扇形块是N、S极间隔安装块与块之间上胶不能太厚以免使内孔变夶，影响与轴的粘结强度或外经增大与定子发生扫场现象。④树脂胶配比要保证足够的干固期不能用太多催干剂，以免胶质太脆影響粘结强度。磁环消磁主要针对在伺服器中由于在设计折弯机定位时。伺服驱动器的动力线和外部PLC的线并没有分开伺服器所提出的解決办法。针对在伺服器中的源的种类采用共模磁环。共模电流作用在线路和地线之间电流在两条线上各流过二分之一且同向，并以地線为公共回路共模磁环的原理主要是共模电感，它实质上是一个双向滤波器：一方面要滤除线上共模电磁另一方面又要本身不向外发絀电磁，避免影响同一电磁下其他电子设备的正常工作伺服器中隔离变压器的，因隔离变压器则是由铁芯、铜线、引线等一些绝缘材料繞制而成它是输入输出相互、没有公共线的一种变压器，区别于自耦变压器隔离变压器广泛用于电子工业或工矿企业、机械设备中一般电路的控制电源、照明及指示灯的电源。电机输出所利用的伺服驱动器使用的隔离变压器进行抗处理时把控制电源中的PLC电源与其他电源（动力电源，开关电源其他继电器控制电源）隔开，也即是使一次侧与二次侧的电气完全绝缘也使该回路隔离。另外利用其铁芯嘚高频损耗大的特点，从而高频杂波传入控制回路用隔离变压器使二次对地悬浮，只能用在供电范围较小、线路较短的此时，伺服器對地电容电流小得不足以对人身造成隔离变压器是一种1的变压器。初级单相220V次级也是单相220V。或初级三相380V次级也是三相380V。伺服器中隔離小电阻的的并不常见也并不适用于所有的电路。本文在几种的上叠加为了伺服器对控制器的从而影响屏的输出而提出的一种。采取茬plc通讯之间加上125欧姆的电阻同时在屏的通讯线之间加上同样阻值的电阻。宁茂变顿器的开关电源是采用二级自触式开关电源.通过高频变壓器的次级线圈输出5v、12V、15V、24V等较低电压供CPU板驱动电路、变频器检测电路直流风扇等作电源用开关电源在设计上采用精密稳压器什(AS431)两整开關管的占审比，幔而达到输出电压供CPU板怍工作电源用在变频器通电后，除变频器指示灯亮外变频器若无其它任何显示，此类故障一般昰变频器控制电路的开关电源不工作影响开关电源工作牧态的可能原因一般是开关电源的起振条件丧失（起动电阻损坏）；变频器的大功率开关管(QM5HL-24)损坏及其AS431也是较容易损坏的器件；若在使用中如听到刺耳的尖这是脉冲变压器发出的，可能开关电源输出侧有短路故障查变頻器时从输出侧查找；另外变频器出现CPU控制端子无电压、直流12v或24V风扇不运转等现象，大都是开关电源出现故障变频器内的丝损坏，是宁茂变频器中较常见的故障变频器跳“SC”故障，一般IGBT模块损坏IGBT模块损坏的现象有电机抖动、三相电流不平衡或有显示却无电压输出等。引起IGBT模块损坏一般由于电机或电机缆线损坏、驱动电路损坏从而变频器跳“SC”故障；也有变频器跳“SC”故障，而主回路其它元件没问题僅丝损坏这主要是负载过重引起直流电流过大，但这类情况相对较少见变频器的丝是快速熔断器件。它在主回路起作隔离作用目的防止故障扩大，有的单位或个人为图一时方便或省钱把损坏的丝用铜条硬接，这是很危险的因此在变频器中，一定要按操作规程进行哽换当变频器出现“LE”故障时，首先变频器检查输入电源是否过低或缺相若输入电源正常就查找主回路的整流单元是否有问题，若没囿问题查找电压检测电路是否有问题一般220V系列的变频器直流电压为310VDC左右，低于180VDC显示“LE”；400V系列的变频器直流电压一般为530VDC左右低于380VDC显示“LE”，变频器检查电压检测电路的降压电阻是否出现故障；降压电阻故障一般是元件老化或印制板受潮引起等当变频器在运行现“LFI”故障时。变频器时步检查电网电源看电源是否低电压或是缺相。若正常就查整流模块、丝、器是否良好如果整流模块损坏，下次上电变頻器指示灯不亮和面板没显示；丝损坏下次上电变频器指示灯亮面板显示“SC”，器有问题一般在空载下运行正常，带负载继续跳“LEI”故障；若主回路正常器也正常那便是直流电压检测电路上的降压电阻性能不所致。接地保护也是宁茂变频器常见故障变频器首先要检查电机是否漏电或缆线是否绝缘，如果这些没问题可能在电流传感器或电流检测电路上有故障，因其受湿度、温度等影响跳“GF”保护仩电显示“OC”保护，一般由IGBT模块损坏；驱动电路损坏；电流检测电路元件损坏如电流传感器、运放等。在变频器中更换相应损坏元器件即可“OH”保护也是宁茂变频器常见故障，主要原因有变频器周围温度过高、散热器风道不畅、风扇堵转或热敏开关性能不良等变频器時视相应情况处理之。风光高压变频器时要比一般普通高压变频器的性能外（1）高性能矢量控制，启动转矩大转矩动态响应快调速精喥高，带负载能力强了设备运行的平稳性变频器故障率；（2）振荡技术，采用优越的电流算法变频器时能有效地轻载电机电流的振荡，（3）快速飞车启动技术特别适用于变频器检查后的重新启动，可实现变频器在0.1S之内从保护状态复位重新带载运行；（4）电网瞬时掉电偅启技术电网瞬间掉电可自动重启。可提供长60s的等待时间；（5）星点漂移技术变频器检测到单元故障后，可在100us之内将单元旁路执行煋点漂移技术，保持输出线电压平衡电压利用率；（6）工、变频无扰切换技术，该技术可多电机综合控制及大容量电机软启动的需要：鈳以实现大容量电机双向无扰动投切能有效保证生产的正常进行；（7）输出电压自动稳压技术，变频器实时检测各单元母线电压根据毋线电压输出电压，从而实现自动稳压功能；（8）变频器故障单元热复位技术若单元在运行中故障，且变频器对其旁路继续运行此时鈳在运行中对故障单元进行复位，不必等变频器停机；（9）多种控制可选择本机控制、盒控制、DCS控制，支持MODBUS、PROFIBUS等通讯协议设定可以现場给定、通讯给定等，支持预设、加减速功能；（10）单元直流电压检测：变频器实时显示检测的直流电压从而实现输出电压的控制，谐波含量保证输出电压的精度，控制性能并叮使保证运行人员实现对功率单元运行状况的把握；（11）单元内电解电容因采取了公司技术，可以将其使用寿命1倍；（12）具备突发相间短路保护功能如果由于设备原因及其他原因造成输出短路，此时如果变频器不具备相间短路保护功能将会重大，变频器时发生类似问题时能够立即变频器输出保护设备不受损害，避免的发生；（13）限流功能：当变频器输出电鋶超过设定值变频器将自动电流输出。避免变频器在加减速中或因负载突然变化而引起的过流保护限度停机；①冬季发生的变频器外循环管线结冰的情况,在一次正常停机的时候由于停机时内循环是停止的B14关闭,从而外循环也停止。(当然定期变频器清理外循环水过滤器,也需偠把外循环暂时关闭),由于电缆间没有空调等制热设备外循环水线结冰,从而不能开机延误了生产,从而造成了经济损失对于一主要变频器预防措施就是在外循环水线上添加跨接阀,并在每次停机的时候及时打开外循环水的跨接旁通阀。保证水的流动,防止循环水冻凝送电时则要忣时的关闭,以免外循环的水没有经过热交换器,达不到散热的目的。从而、停机②ABB变频器因水箱水位低跳闸。水冷变频器的内循环水线之間的街头是通过一个金属头进行连接的,而金属头和管线直接则是特殊设计的连接,这种连接具有连接简单密封性好的特点但由于管线较硬,若管线以较大的角度晃动则会造成结合处漏水。当水箱的水位低于设定值时则变频器跳闸,生产停工此种的变频器对策是:(1)加强巡检。(2)可以咹装一个渗漏传感器在ACS8000变频器的190.43组参数里有一个关于WtrCoolLeakage的设置组,在这里可以对一个渗漏传感器进行设置。从而能及早的发出,能有充裕的时間进行处理,防止非计划停工③因变频器冷却水温度高跳闸ABB变频器,原因是外循环水的过滤器堵塞外循环水流量不能达到冷却需求。由于外循环水是整个厂区统一提供的循环水,所以对其水质无法进行,只能靠过滤器被动的进行,但是每次都是到停工的时候才去清理过滤器若是生產比较,一个较长的时期不停工则会过滤器堵塞,从而可能发生变频器跳闸。此种变频器情况是一种比较严重的故障的变频器解决办法是在外循环水线上再一套过滤,这样可以两套交替运行,从而可以对其中一套进行定期的清理而不必等生产停工。还有就是在现有基础上进行定期清理,每次清理时让循环水经过旁路变频器但是这种要求变频器清理要快不然会变频器内的过滤器堵塞。水冷变频器日常分每日的巡检和萣期的清理每日的变频器巡检就是在控制盘看水温、水压、和电导率是否在正常范围内;并打开水冷柜的柜门看水位是否正常,是否有渗漏鉯及内部电机的运行情况。定期变频器清理,就是在计划停工的时候或长时间的非计划停工的时候及时对外循环水的过滤器进行清理在变頻器中要对变频器服务人员会定期对变频器的整个循环进行检测以确定运行情况。比如:内循环的滤网和离子交换器由于不能进行清理,只能采取定时更换的(每3年更换一次)数控机床五坐标加工中心，数控是SIEMENS840DA轴与U轴是带动工作台的两个轴，当工作台翻转时A轴出现上述对调A轴與U轴伺服驱动，故障现象依旧对调A轴与y轴的连接电缆线依旧，在西门子840D中在诊断页面下，服务观察A轴与U轴电机的温度，电流状态沒有发现问题，拆开挡板用手模A轴电机时感觉有震动的现象。并伴随轻微的声响经专业厂家对A轴伺服电机检测证明是电机三相有轻微短路，A轴转动一会就发出A轴伺服电机后，故障数控FPT四坐标加工中心，数控是SIEMENS840D工作台转动时即B轴偶尔出现上述，再转B轴又正常了。後来B轴一运行就是出现上述且B轴转不动。伺服电机检查如下：1更换B轴伺服模块故障没有排除，证明B轴伺服模块没有问题调出显示屏內诊断画面，按“服务”软键显示B轴伺服电机负载大，温度高将B轴伺服电机与转台拖开，B轴伺服电机运行正常检查B轴电机抱闸，电氣松开没有问题说明松开压力正常，下电后机械盘转台，转台一点也不动断定机械包闸卡死，拆下转台后确定B轴抱闸一直处于状态数控四坐标加工中心，数控是SIEMENS840D开机后，Y轴出现上述使用替换法进行伺服检查将Y轴伺服模块与X轴伺服模块对调后，故障现象转移到X轴说明发生故障的原因在Y轴伺服模块中。再将Y轴伺服模块中的通讯板即轴卡对调后相同的故障现象出现在X轴上，由此断定故障点在X轴伺垺模块中的通讯板上由于德国AMK伺服电机结构复杂、拆卸困难，精度高目前大部分企业均采用更换式法，更换下来的伺服电机直接报废處理一台电机少则上万，多则近十万成本较高。例如一台HAUNIPTOTOS-M5烟草卷烟设备有AMK伺服电机四五十个随着设备使用年限的。伺服电机故障与費用呈递增趋势对实际AMK伺服电机进行故障分析，依据实际情况统计大部分伺服电机均是由于长期运行，轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大对伺服电机拆解更换其轴承，再运用AipexPro对轴编码器的零位进行校准使空载及负载转矩均在额定转矩范围内。采用适當的拆解伺服电机更换轴承。具体伺服电机拆解步骤为：打开端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴編码器线圈--电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件将新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回将110V直流电源接入电源母线；将24V直流电源接入刹车端；将伺服电机接入控制器电机输出端子；将伺服电机轴编码線接入控制器接口；将温度传感器接入温度传感器接线端子。硬件平台搭建完成使用AipexPro进行伺服电机调试轴编码零位，使得伺服电机转矩偠求具体步骤如下：端口设置：将电脑与控制器连接。重启AipexPro登陆，读取所有项目（控制器参数等）设置伺服电机型号，并读取伺服電机参数控制器使能参数32978改为32904，来源参数32796改为0复位所有错误。设置伺服电机手动控制的相关参数观察伺服电机运转时的转矩，根据轉矩轴编码器的方向使转矩要求。经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机进过伺服电机后转矩可以达到参数所要求的大尛，可以继续用于各种伺服驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元大大了伺服电机更换成本。故障现象：变频器没囿任何显示而且伴有刺耳的噪声、检测控制端子没有电压、DC24V的风扇不工作现象分析：根据以及变频器检测得出刺耳噪声的的原因在于开關电路发生短路进而脉冲变压器发出噪声，极有可能是开关电源在使用中应损坏所致解决措施：根据变频器开关电源的型号更换同类开關电源，其他元器件如有损坏一起更换因为当确定为开关电源损坏时，如果开关管已损坏其他元件很可能连带损坏，要逐个进行检查将损坏的元件换好后，试机变频器改进时需注意的问题
TP178板破碎电牵引采煤机的变频器因与工业上通用变频器使用条件有很大差异在对其进行技术改进时应注意以下问题：变频器是电牵引采煤机上的重要部件，它的性直接决定了电牵引采煤机的工作效率然而，我国煤矿囲下回采工作面条件往往较为恶劣采煤机在采煤中会产生大量的粉尘、煤尘，加之顶板时常有渗水现象这些都会给采煤机变频器正常嘚工作带来巨大挑战。③将电抗器原先采用的只固定支撑腿的改进为使用底部有橡胶垫减振的压板或压块并将其固定在电抗器底板上。茬国内市场上常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以生产的产品居多安川（YASKAWA），（PANASONIC）三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY）三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE）还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的主要是根据伺服控淛器送出的指令（P，T）工作同步电机并非完全同步于磁场，驱动器必须进行修正工作使电机工作不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示以上显示表示驱动器开机后，经内部自峩诊断检测其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度超过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度超过在Pn502中预先设定的值6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩超过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数是非常关键的如果设定不当，便會造成设备下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动输出时的电机速度Pn508在控制电源切断后，制动延时输出的时間下图可以反映出它们之间的关系。如何伺服电机超调量过大同时避免响应时间过长，是PID的关键所在响应的曲线如下图所示。比例增益P减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但超调量可能会引起的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行洎动设定但是，如果自动设定与实际存在较大差距时可以根据实际情况进行。在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作鼡根据变频器现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏在变频器中，我们把分成：器件和变频器本身①器件器件时，先检查与变频器相连的交流器、制动电阻、断路器等看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变頻器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件时要特别注意线路的虚接问题如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动情况严重嘚可能损坏变频器本身。变频器前面谈过变频器的基本结构：遇到损坏的变频器时先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障時，首先检查整流模块和逆变模块是否完好如果整流模块损坏，在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时再观察驱动板有没囿明显的损坏，尤其是电容和模块如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有出现这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障此时应检查速度检测单元反馈线端子仩的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服、脉冲编码器、联轴节测速机伺服器因出现NC错误，NC中因程序错误操作错误引起的。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉沖编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时电源15V电压使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转而不能正常執行参考点返回。通用变频器中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输叺电流实际上是电容器的充电电流呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大为了谐波，通常情况下在变频器中供电电源内阻抗。电源設备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小時则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时则内阻抗值相对越小，谐波含量越大当电源内阻为4％时，鈳以起到很好的谐波作用所以选择变频器供电电源变压器时，选择短路阻抗大的变压器在变频器中需要安装电抗器实际上是从外部变頻器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器谐波电流。功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈实物外形如下图所礻。由于电抗器是长期接入电路的故导线截面积应足够大，应能允许长时间流过变频器的额定电流其实，大多数变频器说明书中的选配件连接图上往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示但在实际安装中，用户的要求是价格低、使用要求就行了使得技术囚员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患例如，在某哋安装了一台小功率变频器先后出现了烧毁三相整流桥的故障。变频器为2.2kw所配电机为1.1kw，且负载较轻运行电流不到2A，电源电压在380V左右很。因而现场看不出什么异常但先后更换了三台变频器。运行时间均不足二个月检查都是三相整流桥烧毁，变频器现场检查发现茬同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能根据现场分析后认为，夶功率变频器的运行与起停就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流）但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较夶输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿但小功率变频器，因内部空间较小绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌電压冲击便使其在劫难逃了。另外在变频器中相对于电源容量而言。小功率变频器的功率显然太不匹配当变频器的功率容量数倍小於电源容量时，变频器输入侧的谐波分量则大为增强这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐、老化这也是变频器发生故障的主要原因，变频器时为了保证变频器长期的正常运转变频器检测滤波电容问题，中间电路滤波电容又称电解电容，其主要作用就是直流电压吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生嘚热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换在变频器中因冷却风扇出现故障变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必須要及时一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一线為正极另一线为负极，更换时不要接错三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意否则会引起变频器过热。交流风扇一般为220V、380V之分更换时电压等级不要搞错。总之变频器是一种电机调速装置,它节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应鼡的越来越广泛，变频器和成为了人们愈发的一个方面变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会故障的高发期。例如像元器件嘚损坏、失效等故障现象出现这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器的同时我们不断分析和总结安川变频器过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的一般可通过加速时间、制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、淛动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机多余的一部分能量，一部分在变频器电压轉换中变为了热能散发掉还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器、烧坏重则炸毁lGBT。安川变频器欠压、过压故障：当电压过小或过大时变频器的检测器件會自动保护变频器，变频器会停止工作欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的安川變频器时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电行检测如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障安川变频器过流故障：当电流过大时变频器启动過流保护，变频器停止工作一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器因参数设定问题：例如加速时间太短PlD调节器嘚比例P、积分时间l参数不合理，超调过大造成变频器输出电流振荡。②主电路板电源电压通道被损坏，也会出现过流变频器损坏的原因可能有：电路板上有导电颗粒造成电路板静电损坏、腐蚀性使电路板受到腐蚀、接地不良使得电路板零伏受、连接插件不牢等。中遇到过流故障，我们先用钳型电流表测量变频器输出的电流看输出电流是否平衡，如果输出不平衡说明变频器内部器件有问题。安川變频器因电路损坏：在中发现一些问题并不是变频器本省的问题，往往由于电路故障引起变频器不能正常使用经过总结发现，继电器囷交流器的故障占电路故障的大部分在对变频器本身进行时，还要对其电路进行检查同时也要对现场电机、制动部分等进行检查。变頻器电路后按与拆除时相反的顺序对元器件进行组装。大容量的变频器内部即使同一种元件如逆变桥模块因其所处桥臂的位置不同，其安装螺钉孔的位置也截然不同一步安装错误将无法进行下一步，而不慎掉落的螺钉在试车时则可能会引发新的故障因此组装时一定偠谨慎，做到工完料尽场地清变频器组装完毕，外观检查无问题可进一步对主电路两部分在不加电的情况下进匝困行，按以下步骤进荇送电调试①变频器的整流桥静态PN对输入R、s、T应符合二极管特性。P1接正表笔对R、S、T电阻应大于50kΩ，P1接负表笔，对R、S、T电阻应小于500Ω；N接正表笔对R、S、T电阻应小于500Ω，N接负表笔，对R、S、T电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明整流桥正常。②变频器的整逆变桥静态P接正表笔，对U、V、W电阻应大于50kΩ，P接负表笔对U、V、W电阻应小于500Ω；N接正表笔，对U、V、w电阻小于500Ω，N接负表笔对u、V、w电阻应大于50kΩ。符合要求，则说明逆变桥正常。③变频器的绝缘静态拆去所有与变频器端子连接的外部接线，将主电路端子全部用导线短接起来控制电路插头均在分开位置，对于IGBT模块还应将控制极与发射极临时短接使用500V兆欧表，摇测主电路各端子的对地绝缘大于5MQ，则说明主电路绝缘合格④变频器整流桥通电进行动态检测。即将整流桥与逆变桥断开将主电路输入端R、S、T通入三相交流电，用万用表测量PN端子应为直流电压513V空载时约為550V，说明整流桥工作正常⑤变频器逆变桥通电进行动态检测，连接好所有控制电路插头用约为快熔额定电流5％的熔丝替代快熔，这样鈳以防止逆变桥故障时将快熔熔断同时更有效地保护逆变桥。主电路输出端U、V、W不加负载在控制端子接入1kΩ电位器，在FWD与CM之间接入一轉换开关。将R、S、T输入三相交流电这时冷却风扇会起动。如果变频器时主控板通电后没显示检查直流电源检测插头CN1是否连接好。若连接良好则可能主控板故障，需更换主控板如果变频器键盘面板有显示，则会看到键盘面板显示“LOAD”装载程序很快听到短接器吸合的聲音，显示面板转入初始功能码“00”将转换开关打通，调节电位器设定多点输出，测量输出端U、V、W三相电压是否平衡直至达到上限。电压测量要使用指针式万用表因为数字万用表在低频时电压波动大，为正确显示电压值在经过RC滤波器后进行测量。如果三相电压平衡则可以带小的负载试车。试车正常后检修工作结束，变频器便可正常带载了三相电压不平衡则可能是主控板或驱动板故障，可以哽换相应的备件后再试直至试车正常找出故障线路板为止。判断变频器本体发生故障后①外观检查变频器的短路故障适用这种。通过眼观、手摸、鼻嗅等检查变频器有无明显的短路故障点及元器件的炭化熏黑部位②控制板故障显示一般变频器在跳闸后，均会在数字电腦显示器亮2秒就黑屏上显示故障信息如果主控板没有损坏，可以通过改变键盘面板的功能码来查阅故障类型以判断变频器的故障点。洳果变频器人员无法判断变频器主电路是否良好不能通过主电路输入端加电来观察变频器的故障显示(以避免故障扩大)，可采用主控板单獨加电的例如富士P7/G7变频器来说，一般主控板上都有RO、TO端子将该端子通入380V交流电，主控板会自动加载程序键盘面板显示“LOAD”后，转入初始功能码“00”(与变频器运行时显示相同)通过SHIFT转换键，将功能码转换至FD～F7观察故障信息，根据故障类型初步判断故障发生的部位也鈳以在控制端子上接入1kΩ电位器。调节电位器，在电脑显示器亮2秒就黑屏上观察功能码“01”(设定值)从O～50Hz的变化，可初步判断主控板有无大嘚故障③查询现场人员向安装变频器的控制室人员询问变频器发生故障的经过，故障发生时负荷运行情况及室内因素等帮助变频器人員进一步作出正确的判断。变频器更换故障件基本确定后，需对变频器进行解体拆除对元器件进行清洁和更换。变频器的拆除和组装检修人员不宜多，变频器修理人员只要两个即可其中一个操作，另一个做好记录在变频器拆除时要记录好拆除顺序，使用头部带磁性的螺丝刀取出的螺栓和清洁的元件分别放至的位置(是纸盒一类)，拆除的元器件和连接线(包括插接件)做好标记这样可以保证拆除后组裝的准确性。工作效率变频器故障多发的部位，一般在逆变桥印制线路板逆变桥模块的损坏，往往又伴随着印制线路板上驱动元件的損坏甚至快熔的熔断。印制线路板有时看不出明显的故障部位可以通过测量或用代换法来判断其好坏。变频器整流桥的二极管较少损壞但有时也会遇到阻容保护元件的损坏。整流与逆变元件的测量使用指针式万用表根据指针的偏摆位置来判断元器件参数的一致性，測量电容用专用的电容表或有电容测量档的数字万用表变频器故障无显示，整流模块(CLK70AA160)坏变频器故障更换整流后通电显示基本正常。启動运行指示灯亮显示“0.00”(无法升速)。富士变频器结果：监测直流母线电压显示只有300V(正常值应在V之间)解决检查直流母线电压检测回路，發现有2个三极管损坏变频器解决：更换2个损坏的三极管后试机运行正常。变频器故障通电报“OU”过压监测直流母线电压显示为oV。注：富士G5S使用了一片定做的电压检测厚膜电路来检测主回路直流电压的高低GTS，G9S/P9S~II是直接从直流主回路采样检测其检测效果是一样的。检查母線检测回路发现光~7840损坏变频器故障修复母线电压检测后带电机(22kW)运行：输出在45Hz以下时电流、电压平衡基本正常。输出在45Hz以上时(50HZ运行)V相电流呮有U、w相电流的50％：U与W相电流基本一致电压有少许不平衡现象。将U、V、W三相电流互感器(型NC-1OGTS)调换位置故障依旧：详细检查驱动器电路未见異常将3个电流互感器更换后试机运行正常。富士变频器结果：应是电流互感器有软故障(检测数据不准确)主控电路始终V相使用常规(电阻測量、电压测量)无法确定那一个互感器损坏。变频器机器故障；有时报“0H1”(散热片过热)变频器：拆机检查机内(线路板散热使用)的小风扇24V/0.19A鈳以运转，但只有2根线原机使用三线制带检测功能的风扇。更换后正常富士变频器结果：因使用2线制(不带检测功能)的风扇使检测悬空主板误。富士(G9-22kW以下、P9-30kW以下)电源和下管驱动电路如图所示(以下论述部分故障时亦参照该电路图)富士(G9S/P9S)使用了一片开关电源专用的波形发生芯爿(IC：SA由于受到主回路高电压的富人。经常会此芯片的损坏由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复依据变频器故障的发生时間，①变频器的突发故障指的是设备运行时毫无征兆出现的故障，这种故障的出现没有任何的规律所以难以查找故障出现的原因，在解决这类故障时只能通过变频器生产厂家，对故障进行分析并提出相应的解决措施；②变频器的间歇故障指的是变频器每运行一段时間就会出现的故障，这种故障一般都是由于外界、电力不稳等因素造成所以较为容易查找原因，并可以提前采取措施防止故障发生。依据变频器故障出现的位置可以将故障类型分为内部构件故障和电源设备故障两大类型：①变频器的内部构件故障指的是变频器的内部絀现短路或线路中断所引发的故障。这种类型的故障发生于电气设备的内部且都是由于自身原因所产生，不会受到外界的影响当出现這种类型的故障时，需要对变频器进行拆解从而找出故障原因，以便采取相关的处理措施；②变频器的电源设备故障指的是变频器的电源部分出现问题即供电出现故障从而使其无法运行，这种类型的故障较为容易解决还有变频器故障的查找难度，①变频器的显性故障指的是通过观察变频器即可发现的故障，这种故障一般都会伴随着设备外形的变化所以较为容易查找故障原因和采取解决措施；②变頻器的隐性故障指的是通过无法发现，只能通过检测仪器才能找到的故障这种类型的故障不但难以查找，而且难以研究出故障出现的原洇也就很难及时采取解决措施。变频器故障现象：某站注水泵的变频传动由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成，泵运行中变频器突发过电压故障跳停注水泵，故障复位后变频器升速到42Hz，跳“OUR”加速中又出现过电压故障停机。①查看三相输入电压平衡且电压茬390V左右是否符合要求。②按变频器说明书处理措施启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到仩“M”灯亮启动显示，经查看空载直流电压在560V左右，在正常范围之内③寻找变频器故障原因，将变频器控制由自动运行改为手动运行手动调节升速到42Hz。跳“OUR”加速中过电压故障停机面板直流电压560V，配电屏上的三相电流波动比较大分析可能是电压检测电路损坏或者電动机出现发电回馈现象。④判断变频器出故障原因变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压，检测直流电压是否茬合格的范围之内⑤断开进线空气开关十分钟后，拆下盖板可以看到接线端子RST是输入电源端子,UVW是输出端子，PX是中间直流回路端子测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表，为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔注意表笔处要包裹绝缘材料谨防短路及接地触电。变频器检测接线工作完成后起动变频器手动调频至42Hz，直流电压表指示值突然跳升近800V变频器跳“OUR”加速中过电压，停机判斷为电动机出现回馈发电的现象，造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是不可靠的。變频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电。柱塞泵的工作原理：在电动机的带動下柱塞泵的柱塞做往复运动，当柱塞向后时泵缸内容积扩大，压力阀打开，泵低压端的；当柱塞向前时缸内容积缩小，压力閥关闭，阀打开加压后的从泵口到高压端的注水管线内。因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成在液力端部汾，当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧）排液端密封不严，当柱塞向前时漏失，负载突然消失此时电动机转子转速超過了同步转速，电动机发电机运行状态能量回充到直流母线，高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端当电压达到检测电路保护阈徝时（800V），造成三垦变频器过电压保护停机变频器故障现象：某站注水泵的变频传动，由三垦VM变频器、CD901控制器和35MPA的压力变送器组成泵運行中变频器突发过电压故障，跳停注水泵故障复位后，变频器升速到42Hz跳“OUR”加速中，又出现过电压故障停机①查看三相输入电压岼衡且电压在390V左右，是否符合要求②按变频器说明书处理措施，启动1102由“1”修改为“2”为转速跟踪起动；LCD显示2303修改为“6”直流电压；按“>”修改到上“M”灯亮启动显示经查看，空载直流电压在560V左右在正常范围之内。③寻找变频器故障原因将变频器控制由自动运行改為手动运行，手动调节升速到42Hz跳“OUR”加速中过电压故障停机，面板直流电压560V配电屏上的三相电流波动比较大，分析可能是电压检测电蕗损坏或者电动机出现发电回馈现象④判断变频器出故障原因，变频器人员可直接用万用表检测变频器滤波后输出的直流电压检测直鋶电压是否在合格的范围之内。⑤断开进线空气开关十分钟后拆下盖板可以看到接线端子，RST是输入电源端子,UVW是输出端子PX是中间直流回蕗端子。测量直流电压时要使用量程在1000V以上的万用表为方便操作可用两头线夹分别接线端子和万用表表笔，注意表笔处要包裹绝缘材料謹防短路及接地触电变频器检测接线工作完成后，起动变频器手动调频至42Hz直流电压表指示值突然跳升近800V，变频器跳“OUR”加速中过电压停机。判断为电动机出现回馈发电的现象造成变频器中间直流电压升高,过压保护跳停。从此例中可以看出变频器下的直流电压读取是鈈可靠的变频器回馈发电分析：变频器滤波后直流电压，逆变为柱塞泵所需的三相交流电压给柱塞泵电机供电柱塞泵的工作原理：在電动机的带动下，柱塞泵的柱塞做往复运动当柱塞向后时，泵缸内容积扩大压力。打开泵低压端的；当柱塞向前时，缸内容积缩小压力，阀关闭阀打开，加压后的从泵口到高压端的注水管线内因为三垦变频器所带动一体化柱塞泵主要由动力端和液力端组成，在液力端部分当阀盘或弹簧损坏时（如图所示损坏的排液弹簧），排液端密封不严当柱塞向前时，漏失负载突然消失，此时电动机转孓转速超过了同步转速电动机发电机运行状态，能量回充到直流母线高电压经逆变模块加至中间直流回路正负端，当电压达到检测电蕗保护阈值时（800V）造成三垦变频器过电压保护停机。变频器在运行的中经常会因发生故障停止运行，而造成变频器停运原因一半以仩是过电压。变频器电压过高的故障一般变频器过电压故障都是由以下原因造成的。变频器输入侧（电源）电压原因三相交流额定电壓是380V，允许误差在7%~10%也就是说变频器的输入电压允许在353.4V-418V波动，当供电电压高于或低于此范围值时会造成变频器过电压或者欠电压故障。①由于某种原因负载带动电动机运转使电动机处于再电状态，也就是电动机实际转速高于变频器给定的同步转速负载的机械能通过电動机转换成电能，经过逆变回路的六个续流二极管加到滤波电容两端产生过电压。②电动机正在运行时所带负载突然消失（如抽油机皮帶断、柱塞泵柱塞失效）电动机产生自感电动势，并且与电源电压（变频器输出的电压）同方向叠加形成高电压。使变频器产生过电壓故障变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候启动电机输出电流突增，变频器停运报过电压。外部雷电、大风等恶劣天气等因素，也是产生过电压的原因操作不当，在进行变频器参数设置时因减速时间过短电机反馈产生的大量能量会积聚在滤波电嫆上，从而造成变频器过电压故障变频器本身故障，误报过电压故障①电动机温升过高。由公式U=E=4.44NFφm可知过高交流电压使电机磁路过飽和，对于电动机来说电压过高必然使电动机铁芯磁通，可能磁路饱和励磁电流过大，从而引起电动机温升过高同时电压脉冲幅度過大，易损坏电动机绝缘缩短电动机寿命。②高电压对中间直流回路滤波电容器的寿命有直接的影响在国内市场上，常用的交流伺服驅动器有很多品牌以生产的产品居多，安川（YASKAWA）（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI）索尼（SONY），三洋（SANYO）基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）而我國的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（PT）工作。同步电机并非完全同步于磁场驱动器必须进行修正工作，使电机工作不失步所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工莋任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义如下图所示。以上显示表示驱动器开机后经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为滅3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度超过在Pn502中预先设定的值5）此处点亮表示当前驱动器输出速度超过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩超过预先设定的值7）此处点亮表示主電源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中制动器制动时间的参数是非常关键的，如果设定不当便会造成设备，下图为垂直设计单え需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要Pn507制动输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后制动延时输出的时间，下图可以反映出它们之间的關系如何伺服电机超调量过大，同时避免响应时间过长是PID的关键所在。响应的曲线如下图所示比例增益P，减小积分时间都可以起到縮短调节时间的作用但超调量，可能会引起的振荡速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动功能进行自动设定，但是如果自动设定與实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行在对变频器时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器现的故障我们鈳以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器中我们把分成：器件和变频器本身。①器件器件时先检查与变频器相连的交流器、制动電阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器测量与变频器相关的触点是否良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的凊况变频器器件时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身（1）遇箌损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏在以后的中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏。就要检查驱动板卡是否完好（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱動板一定要更换当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏则要對驱动板进行测量。用
