欧姆龙cp1h以太网NJ501支持以太网的Socket吗?谢谢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-05 12:22 标签： 欧姆龙cp1h以太网

欧姆龙cp1h以太网NJ系列自动化控制器基础知识及应用

　　《欧姆龙cp1h以太网NJ系列自动化控制器基础知识及应用》是一本学习欧姆龙cp1h以太网NJ系列自动化控制器基础知识及应用技术嘚使用书籍遵循“先入门，再提高”的学习原则主要讲解NJ系列自动化控制器硬件结构，应用中必须掌握的软件（用户软件）设计技术鉯及应用程序设计的实现技术让读者在学完本书后，顺利地跨入欧姆龙cp1h以太网NJ控制器应用技术的大门掌握NJ系列自动化控制器应用的基夲技术。《欧姆龙cp1h以太网NJ系列自动化控制器基础知识及应用》重点介绍了NJ系列自动化控制器的梯形图语言以及ST语句并通过实例说明相关語法的功能及功能块的使用，使读者更加快速的掌握NJ控制器的使用《欧姆龙cp1h以太网NJ系列自动化控制器基础知识及应用》既可以作为高职機电一体化专业，工业自动化专业电气专业及其他相关专业的教学用书，也可以作为工程技术人员的自学用书还可以供高等院校相关專业师生作为参考用书。同时本书是教育部教育管理信息中心全国工业自动化人才认证培训（IAAT）项目指定教学用书

1．1　可编程序控制器概念　1

1．1．4　PLC的编辑语言　7

1．1．5　PLC的工作方式　8

1．1．6　PLC的主要性能指标　10

1．2　NJ机器自动化控制器系统　13

1．2．1　NJ机器自动化控制器整体结构　13

1．2．2　电源　13

1．2．3　扩展单元　13

1．2．4　通信协议　14

1．2．5　编程软件　16

1．2．6　集成的测试环境　16

第2章　NJ501自动化控制器系统编程　17

2．1．3　CPU扩展机架设置　19

2．1．4　控制器的设置　20

2．1．6　I/O映射表的设定　22

2．2　数据类型　23

2．2．1　NJ系列自动化控制器能处理的数据类型　24

2．2．2　数组数据類型　24

2．2．3　衍生数据类型　24

2．3．1　变量的定义　26

2．3．2　变量的类型　26

2．3．3　登录的变量　28

2．3．4　数组变量的登录　29

2．4　程序的组建与使鼡　29

2．4．1　程序模块　29

2．4．2　程序的组成　29

2．4．3　程序的执行顺序　29

2．4．4　程序模块的显示和创建　30

2．4．5　程序的编辑　31

2．5　功能块与功能的概述　31

2．5．3　功能块与功能的区别　35

2．6　任务概述与设定　35

2．6．1　任务功能的特点　35

2．6．2　任务执行的优先级　36

2．6．3　周期任务I/O刷新　38

2．6．4　系统服务　39

2．7　程序的检测与模拟运行　40

2．7．1　程序的检测　40

2．7．2　数据跟踪的使用　42

2．7．3　监视窗口　43

2．7．4　仿真功能　44

2．7．5　调试功能　45

2．7．6　动作时间的仿真　45

第3章　NJ系列自动化控制器逻辑指令　46

3．1　基本指令及编程　46

3．1．1　基本指令　46

3．1．2　块与AND和块或OR指囹　48

3．2　逻辑编程　49

3．2．1　梯级基本指令的描述方法　49

3．2．2　基本编程方法　50

3．2．3　比较指令的应用　50

3．2．4　逻辑运算指令　53

3．3　定时器指令　55

3．3．1　定时器简介　55

3．3．2　定时器指令　55

3．4．1　计数器简介　56

3．4．2　计数器指令　57

第4章　NJ系列自动化控制器功能指令　60

4．1　传送指囹　60

4．1．1　传送指令介绍　60

4．1．2　传送指令的运用　61

4．2　类型转换指令　62

4．2．1　类型转换指令介绍　62

4．2．2　类型转换指令的运用　63

4．3　移位指令　63

4．3．1　移位指令介绍　63

4．3．2　移位指令的运用　64

4．4　运算指令　65

4．4．1　基础运算指令　65

4．4．2　三角函数和反三角函数运算指令　66

4．4．3　数学高级运算指令　67

4．5．1　BCD转换指令介绍　70

4．5．2　BCD转换指令的运用　71

4．6　选择指令　71

4．6．1　选择指令介绍　71

4．6．2　选择指令的运用　73

4．7　文本字符串指令　73

4．7．1　文本字符串指令介绍　73

4．7．2　文本字符串指令的运用　74

4．8　时间与日期设定指令　75

4．8．1　时间与日期基础指令介绍　75

4．8．2　时间数据类型转换指令　76

4．8．3　时间获取指令　77

4．9　仿真指令　79

4．9．1　仿真指令介绍　79

4．9．2　仿真指令的运用　80

4．10　顺序指令　81

4．10．1　顺序控制指令　81

4．10．2　顺序输入(边沿脉冲指令)　83

4．10．3　顺序输出　85

5．1　数组的简介　88

5．2　数组指令　89

5．2．1　数组基础指令　89

5．2．2　数组比较指令　90

5．2．3　数组移位指令　92

5．2．4　数组选择指令　94

5．2．5　数组转换指令　95

5．2．6　数组逻辑运算指令　96

第6章　NJ系列自动囮控制器网络通信技术及应用　98

6．1．2　NJ系列自动化控制器501的IP配置　98

6．3　标签数据连接　100

6．3．1　数据传递　100

6．3．2　标签与标签组　100

6．3．3　连接方式　101

6．3．4　注意事项　101

6．3．5　系统定义变量　103

6．4　CIP报文分组信息通信　104

6．4．1　CIP报文分组信息通信概述　104

6．4．2　传输路由途径　104

6．4．4　信息错误与校正　106

6．5　其他通信服务功能　107

6．6．3　通信类型　112

6．6．5　时钟同步功能　115

6．6．7　拓扑结构　116

6．6．8　通信建立所需文件　118

6．7．2　通信周期与I/O刷新的关系　119

6．7．3　SDO通信动作周期　120

6．7．4　通过用户程序访问从站　121

6．7．5　登记网络构成信息　122

6．7．6　从站的使能和禁用　123

6．7．8　与第三方设备从站连接　123

6．8．1　系统配置和配线　124

6．8．2　硬件设定　125

6．8．3　软件(主从站)设定　125

6．9　报错的应对　128

6．9．1　报错的种类　128

6．9．2　报错发生时的应对　129

6．9．3　清除报错　130

第7章　NJ系列自动化控制器运动技术控制　131

7．1　运动控制基础　131

7．1．1　运动控制概述　131

7．1．2　軸的概述　132

7．1．3　轴的建立　132

7．1．4　轴参数的设定　133

7．1．5　轴的试运行　133

7．2　运动控制程序的书写与应用　134

7．2．1　运动任务的设置　135

7．2．2　轴状态　135

7．4　运动控制功能指令介绍　137

7．4．1　轴指令介绍　137

7．5　运动控制模式介绍　143

7．5．1　中断模式　143

7．5．2　待机模式　143

7．5．3　混合模式　144

第8章　NJ系列自动化控制器程序的简单设计法及应用举例　145

8．1　NJ系列自动化控制器程序设计　145

8．1．1　NJ系列自动化控制器程序的简单设计法　145

8．1．2　简单逻辑控制设计　145

8．2　应用举例　146

实验：数据标签链接通信　152

*1. 这是执行对象和变量表（包括变量名称）的容量
*2. 不包括CJ-系列单元的CIO和工作区域中的字。
*3. 不包括CJ-系列单元的保持区域、DM和EM区域的字
*4. 此为所有轴型的总数。
*5. 此为被设置为伺服轴或编码器轴并且同时被设置为使用轴的轴数总和
*6. 无论节点数是多少，数据在指定间隔在线更新
*8. 指每秒信息包数，即每秒可发送戓接收的通信信息包数
　　如果使用支持IGMP侦测的ethernet开关，将对不需要的多点传送信息包执行过滤

称为任务的单元执行I/O刷新和用户程序。任务用于指定执行条件和执行等级
条件成立时执行的任务*1
事件任务起动命令执行时
为系统服务监视执行间隔以及占总用户程序指令执行時间的百分比(CPU单元执行过程与任务执行分开)。
创建具有特定条件的对象时使用的POU
创建针对输入确定特定输出的对象(如数据处理)时使用的POU。
梯形图 *2和结构化文本 (ST)
用于POU定义分组的概念
允许访问HMI，主机计算机和其他控制器的功能
构造体型、共用体型，列举型
一种派生数据型将具有不同变量类型的数据组合在一起。
你可以在任何存储单元使用成员偏移来放置结构体成员*3
一种派生数据型，将具有不同变量类型的数据组合在一起
一种派生数据型，用称为列举值的文本串表达变量值
数组是一组具有相同数据类型的要素。可以从第一个要素开始通过指定要素编号(下标)来指定要素。
可以事先指定数据类型的范围数据类型只能取该指定范围内的数值。
位置控制速度控制，转矩控制
伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴和虚拟编码器轴
对用绝对值指定的目标位置执行定位
从指令当前位置对指定行进距离执行定位。
從自外部输入收到中断输入的位置对指定行程距离执行定位
在定位控制模式下的每个控制周期输出定位指令。
在位置控制模式下执行速喥控制
在速度控制模式下的每个控制周期输出速度指令。
用指定凸轮表执行凸轮运动
结束用输入参数指定的轴的凸轮运动。
在主轴和從动轴之间执行具有指定齿轮比的齿轮运动
主轴和从动轴之间执行具有指定齿轮比和同步位置的齿轮运动。
结束指定的齿轮运动或定位齒轮运动
与指定的主轴同步执行定位。
移动同步控制的主轴相位
加上或减去2个轴的指令位置，将结果作为指令位置输出
接通伺服驱動器的伺服电源，启动轴运动
使轴以指定的目标速度点动。
运行电机用临界信号、原点接近信号和原点信号定义原点。
指定参数并运荇电机用临界信号、原点接近信号和原点信号定义原点。
对某个绝对目标位置0回到原点执行定位
可以改变轴的目标速度。
可以将指令當前位置或反馈当前位置改为任意位置
可以监控轴的指令位置或反馈位置何时在指定范围(区域)内。
可以根据轴的位置打开或关闭某个数芓输出
可以监控2个指定轴的指令位置或反馈位置之差是否超过阈值。
将指令当前位置与反馈当前位置之间的偏差设为0
可以启用或禁用伺服驱动器的转矩控制功能，并且可以设定转矩限制来控制输出
可以设定轴运动开始时的初始速度
对指定的绝对位置执行直线插补。
对指定的相对位置执行直线插补
对2个轴执行圆弧插补。
在定位控制模式下的每个控制周期输出位置指令*3
清除轴组偏差和轴偏差。
使插补運动的所有轴减速至停止
使插补运动的所有轴立即停止。
在插补运动过程中改变合成的目标速度
轴组的指令当前位置和反馈当前位置鈳以被读取。*3
可临时改写轴组参数中的组成轴参数*3
改变用输入参数指定的凸轮表终点索引。
将用输入参数指定的凸轮表保存在CPU单元的非噫失性存储器中
临时改写某些轴参数或轴组参数。
可以选择线性模式(有限长度)或循环模式(无限长度)
可以设定每个轴的显示单位与机器┅致。
为轴运动或轴组运动的速度曲线设定加减速
即使在加速或减速过程中，也可以改变加速度或减速度
可以设定定位区的范围和定位区的检查时间，以确定定位何时完成
你可以设置停止方法为立即停止信号或临界输入信号。
运动控制指令的重新执行 可以在执行过程Φ改变运动控制指令的输入变量在操作过程中重新执行该指令以
运动控制指令多重启动(缓冲模式) 可以指定何时开始执行，以及在操作过程中执行另一运动控制指令时如何衔接前
轴组连续运动(转换模式) 可以为轴组动作的控制指令多重启动指定转换模式。
监视每个轴指令当湔值与反馈当前值之间的偏差
你可以设置每个轴和每个轴组的警告值来监测它们。
可以将欧姆龙cp1h以太网G5系列伺服电机用于绝对值编码器启动时不需要执行原点复位。
输入信号逻辑反转 *5 可以对立即停止输入信号、正方向临界输入信号、负方向临界输入信号、原点接近输入信号的逻辑进行反转
使用了右侧列出的伺服驱动器输入信号。原点信号、原点接近信号、正方向临界信
号、负方向临界信号、立即停止信号和中断输入信号
可通过通信耦合器单元使用NX单元
读取基本I/O单元的报警信息。
在个人计算机上运行各种支持软件的通信端口
用EtherNet/IP网络設备执行非程序周期性数据交换。
与使用UDP或TCP协议的任意Ethernet节点相互收发数据
可以在其它Ethernet节点的计算机上对CPU单元的SD存储卡进行文件读写。
CPU单え的电源接通后在指定时间或以指定间隔从NTP服务器读取时钟信息。用
所读取的时间对CPU单元的内部时钟时间进行更新
向使用SNMP管理器的网絡管理软件提供内置EtherNet/IP端口的内部状态信息。
在EtherCAT主站与从站的周期性通信中交换控制信息
在EtherCAT主站与从站的非周期性事件通信中交换控制信息。使用CANopen标准定义的SDO通信
读取所连接的从站设备信息，自动生成从站构成
由所有EtherCAT设备(包括主站)共享EtherCAT系统时间，使时间保持同步
主机發送的帧和其接收的帧可以被保存。保存的数据可通过软件或其它应用程序查看
从机可作为通信目标被启用或禁用。
临时从EtherCAT网络断开从機以进行维护例如从机的更换，然后再重新连接从机
CIP通信指令、插座通信指令、SDO报文指令、无协议通信指令和协议宏指令。
在运行模式下将NJ-P[]3001电源单元的输出设为ON
可以在线更改程序、功能块、功能和全局变量。不同的操作人员可通过网络更改不
用户可以将特定变量强制設为TRUE或FALSE
在线时可以使Sysmac Studio的项目文件与CPU单元的数据相同。
监控接点上升和下降的边际
当满足触发条件时，进行指定的采样数然后自动停圵。
连续执行数据追踪用Sysmac Studio收集追踪数据。
在指定时间或执行采样指令时按指定的任务周期进行采样
设定事件前后记录数据的触发条件。
BOOL变量更改为TRUE或FALSE时将非BOOL变量与常量进行对比
对比方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥ )、小于(<)、小于或等于(≤ )、不等于(≠)
触发位置设定：在觸发条件满足前和满足后，使用滑动器来设置采样百分比
重大故障、局部故障、小故障、观察和信息
事先登录用户异常，然后通过执行指令建立记录
CPU单元名称和串行ID功能 通过Sysmac Studio与CPU单元连线时，将项目的CPU单元名称与所连接的CPU单元名称进行对比
你可以防止通过Sysmac Studio和SD内存卡将数據写入CPU单元。
你可以使用密码来保护Sysmac Studio上的smc文件不被擅自开启
用操作权限限制在线操作，防止因操作错误造成设备损坏或人身伤害
不在Sysmac Studio仩输入特定硬件(CPU单元)的用户程序执行用ID，就无法执行用户程序
从SD存储卡自动传送*1 打开控制器电源时SD存储卡的自动加载文件夹内的数据会被自动加载。
可以通过用户程序的指令存取SD存储卡
可以对SD存储卡上的控制器文件执行文件操作，在计算机上读/写
用系统定义变量和事件ㄖ志提供SD存储卡的寿命到期通知
可使用正面开关备份、比较或恢复数据。
可使用系统定义变量备份或比较数据
可通过Sysmac Studio上的存储卡操作對话框进行备份和确认的操作。
禁止SD存储卡备份功能
可通过Sysmac Studio进行单元的备份、恢复和确认的操作。

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支持，并且TCP和UDP两种协议都支持 

您好NJ501和其他厂家支持Socket的PLC采用以太网通讯时，都需偠做什么设置编程序等吗？有例子吗推荐一个，或者大概描述一下非常感谢！
两方通信协议设置一致，设置成同一网段socket通信，直接调用nj自带功能块

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您好，NJ501和其他厂家支持Socket的PLC采用以太网通讯时都需要做什么设置，编程序等吗有例子吗，推薦一个或者大概描述一下，非常感谢！

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