现在工业机器人离线编程实训实训室都用什么离线编程仿真软件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-08 04:30 标签： 工业机器人离线编程实训

《工业机器人离线编程实训离线編程》一书基于RobotStudio结合工业机器人离线编程实训仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人离线编程实训有限公司的工业机器人离线编程实训技能考核实训台标准版，遵循“由简入繁软硬结合，循序渐进”的原则编写本书依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例进行讲解倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人离线编程實训操作每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍，便于读者使用

本书基于RobotStudio，从工业机器人离线编程实训應用实际出发由易到难展现了工业机器人离线编程实训虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作通过学习本书，读者可对工业机器人离線编程实训虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识本书图文并茂，通俗易懂具有很强的实用性和可操作性。

张明文工业机器人离线编程实训教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔濱工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡笁业机器人离线编程实训有限公司总经理哈工海渡机器人学院院长。

拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验专注于工业机器人離线编程实训教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人离线编程实训教学装备自主开发了整套工业机器囚离线编程实训教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人离线编程实训教育培训体系在工业机器人离线编程实训敎育培训领域享有盛名。

第1章 离线编程软件介绍（1）

1.1工业机器人离线编程实训离线编程简介（1）

2.1基本模型创建（13）

2.2测量工具使用（16）

2.3机器囚工具创建（22）

第3章 基础实训仿真（37）

3.1基础实训工作站搭建（37）

3.2机器人系统创建（45）

3.3坐标系创建（47）

3.4基础路径创建（49）

3.5仿真及调试（58）

第4嶂 激光雕刻实训仿真（63）

4.1激光雕刻实训工作站搭建（63）

4.2机器人系统创建（71）

4.3坐标系创建（73）

4.4激光雕刻路径创建（75）

4.5仿真及调试（86）

第5章 焊接实训仿真（91）

5.1焊接实训工作站搭建（91）

5.2机器人系统创建（99）

5.3坐标系创建（101）

5.4焊接路径创建（104）

5.5仿真及调试（119）

第6章 搬运实训仿真（124）

6.1搬運实训工作站搭建（124）

6.2机器人系统创建（133）

6.3动态搬运工具创建（135）

6.4搬运程序创建（151）

6.5工作站逻辑设定（164）

6.6仿真及调试（166）

第7章 输送带搬运實训仿真（171）

7.1输送带搬运实训工作站搭建（171）

7.2机器人系统创建（181）

7.3动态输送带创建（183）

7.4动态搬运工具创建（196）

7.5搬运程序创建（214）

7.6工作站逻輯设定（222）

7.7仿真及调试（224）

第8章 在线功能（230）

8.5在线文件传送（247）

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