编码器故障是因为编码器速度和估算速度相差较大或者编码器信号出现问题,比如接线不良或干扰
要么是编码器有问题,要么是电机模型有问题导致估算速度与实际速度偏差较大
查看7310故障的自动录波,看看实际磁通在故障发生时是不是100%如果是100%可以排除软件bug问题。
可以在运行是比较编码器速度和估算速度是不是有时差距比较大
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要么是编码器有问题,要么是电机模型有问题导致估算速度与实际速度偏差较大
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可以在运行是比较编码器速度和估算速度是不是有时差距比较大