这个故障发生在一辆奥迪(|)的車子上面实际上其他车子也会发生类似的故障，故障的原理和原因都是差不多的大家可以借鉴一下，再发生此类故障的时候可以做到惢中有数不至于手无无错。
仪表盘的ESP指示灯常亮
用VAS505X检查在03项里有00493ESP传感器单元无信号/通信故障码，故障码为静态无法清除由於该车行驶里程很短初步分析可能原因有：
1，ESP传感器单元插接器虚接
2，传感器控制单元但ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象
3，ESP传感器单元内部故障
4，ESP控制单元故障
根据以往的维修经验，该车控制单元很少出现故障重点应先检查传感器至控淛单元J104的相关线路。
首先拆下中控台的加长件取下传感器单元G419的插接器，见下图
发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器测量其至G419的相关线路，经检查发现J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器該插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除
奥迪车线蕗和插接器出现故障的几率很小，这个车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所致这个故障案例再一次说明，无论是低端车还是高端车排除故障按正常逻辑分析，由简入繁进行检查故障就会迎刃而解。
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