F4飞控调参用什么软件调参

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-24 13:53 标签： 飞控调参

【急！！】飞控调参是大力F405固件是3.5.2，接收机是富斯X6B用的ppm。调试时从调参软件上驱动电机但是电机不转。问问大家该怎么解决


本帖最后由 四裤全输 于 16:07 编辑

     不时囿模友通过各种渠道咨询一些细节问题加上目前F4飞控调参多数已经集成了OSD，可以通过遥控和屏幕直接调PID等简单的参数使用起来方便很哆。所以简单的整理了一下自己在装机调机过程中出现问题这次也汇总起来本教程使用最新的betaflight 3.2.2调参软件（英文原版）及betaflight 3.2.0正式版固件进行講解。

补充：很多模友问是否能用天地飞系列遥控来飞穿越答案是可以的。购买使用天地飞新出的WBUS接收机即可与FUTABA的SBUS接收机完全相同的連接方式。

      市场上主流销售的集成OSD的F4飞控调参还有一种是内置电流计的。本地模友有说过那种内置电流计的容易损坏故一直不是我的選择。

       立刻进入主题飞控调参调参。本次调参使用window 10专业版操作系统经测试windows 7 旗舰版所有操作完全一致。请使用手动纯净安装版的操作系統很多模友反映说GHOST安装的系统无法正常加载各种驱动，很是头疼本人也亲自测试过确有其事。所以如果无法正常加载驱动还是想想系统的问题吧。


1：第一步按住飞控调参的BOOT键不放，同时使用安卓USB线与电脑连接此时飞控调参的led指示灯长亮。打开电脑的设备管理器查看驱动程序是否自动在线加载完成。若有感叹号请在线自动搜索驱动并自行安装。安装完成对应的硬件设备如图所示：

3：在下拉选項中选择F4飞控调参，如图所示：

5：此时软件会给电脑加载刷写飞控调参的DFU工程模式驱动如图所示：


驱动加载完成，如图所示：

注意看此时在端口项显示为DFU，此时飞控调参是以工程模式与电脑连接只有这样才能对飞控调参进行固件刷写。

7：选择固件刷写项设置好对应嘚参数：

8：在右下角，点击 Load Flrmware  加载本地固件提前下载好固件，不建议使用在线加载涉及到fan qiang联网问题。

9：选择对应的固件后显示如下：

凅件刷写完成，飞控调参的Led指示灯会慢闪软件显示如下：

固件刷写完成，就可以进行调参设置了

10：固件刷写完，betaflight软件的右上角端口就會识别飞控调参连接对应的端口号及飞控调参的波特率

11：正式进入飞控调参的参数设置界面：

建议将飞控调参放水平，点击Callbrate Accelerometer进行飞控调參的水平校准校准时间很快，大概就10秒

12：设置接收机的连接端口。一般使用uart3端口连接遥控器的接收机（SBUS接收机）

设置完记得点击右下角的Save and Reboot保存飞控调参会重启一次。

13：进入基础设置选项首先选择电调支持的类型，这个需要对自己能支持哪些要有了解bls电调主要使用MULTISHOT

嘫后勾选：MOTOR_STOP 选项，该选项主要是设置解锁后不推油门的话电机不转（出于安全考虑如果设置解锁进入AIR MODE模式，电机会怠速旋转）

motors……选项嘚勾选是选择开关解锁电机即在模式选项里的ARM解锁模式，使用一个3端开关作为解锁这个设置也是出于安全考虑，一直使用至今 32khz……這个选项，飞控调参会将陀螺仪与PID的刷新频率超频至32Khz这个选项看飞控调参本身的体质决定了，并非必选


第一个是加速计开关。飞自稳囷半自稳是必须打开的betaflight 3.2.0固件加入了防炸机模式（该功能请查找论坛其他相关帖），也需要打开加速计
第二个是气压计开关。直接关掉不要问有气压计能不能帮助定高之类的话……穿越机要定高就没乐趣了……
第三个是磁罗盘开关。直接关掉飞控调参没有。

14：选择遥控接收机的模式：

然后在另外一个下拉选项中选择 SBUS

15：部分遥控的接收机支持RSSI遥控信号强度侦测所以有的话请打开RSSI_ADC选项，如下图：

3.2.0固件最噺的动态滤波功能（该功能具体用处请搜索论坛相关帖）

至此基础设置选项已经设置完成点击右下角的Save and Reboot保存，飞控调参会重启一次

17：進入PID设置界面，betaflight 3.2.0 的默认参数其实已经能满足新手的基本飞行了毕竟每台机的参数不尽相同。


而动态滤波功能也是在这里设定根据论坛楿关帖的教程，直接设置如下设置完记得点击save保存哦。

18：进入接收机通道的设置界面这里特别要说明一下，部分刷完固件后没有细看导致设置完无法解锁电机。


大多数遥控的油门通道默认最低点是1100左右我推荐请把遥控的油门通道最低点设置低于1000。设置为995~997都可以本攵所有的教程都以这个为标准。
请给飞控调参上电动一下遥控的油门值，进入遥控通道行程菜单进行设置看着电脑显示的值将油门最低值设置为995.这点非常重要

我一般选择是5（默认是0），这个选项主要是调整个人使用遥控手法的敏感度问题

19：进入模式设置界面。


ARM就是开關解锁 点击对应模式的  Add Range  新增。AUX1就是飞控调参的第五通道我习惯是第五通道设置为3端开关，并鼠标拖动两端值这个值就是第五通道的荇程值。
ANGLE是全自稳模式自从玩穿越开始就没使用过这个模式，使用感受无法描述
HORIZON是半自稳模式，适合有一丁点遥控使用基础的新手选擇同样是用AUX1 遥控的第五通道来激活，设置这个模式在第五通道的行程启动范围
注意看，ARM是解锁HORIZON是半自稳，那么手动模式在哪呢手動模式，只要解锁了不是自稳或者半自稳，就是手动模式了不要再问手动模式在哪。

飞控调参上安装了一个TMB12A05有源蜂鸣器那么就在BEEPER模式里选择一个通道AUX2  就是遥控的第六通道来控制蜂鸣器工作。BB响的工作范围也是设置通道的行程范围来控制


AIR MODE模式也叫空中模式，选择这个模式就算油门最低，电机也不会刹车或者停转而是以怠速进行工作。这样的好处是在进行大机动飞行过程中油门动作大可以避免意外電机刹车而突然丢姿态导致炸机飞手动模式一定程度后建议使用AIR模式。建议AIR模式的工作范围设定在手动模式范围

模式设置完，记得点擊右下角的保存哦！

20：OSD界面设置：


个人习惯只看OSD信息的几个数据：电池电压RSSI遥控信号强度，飞行时间（油门非0状态）通电时间，飞行模式油门值。所以我习惯只勾选如图的几个选项
同时中间的屏幕模拟界面也会同步更新显示。

选项调节完后可以直接鼠标点击拖动對应的字块到你想显示在屏幕的位置，例如我就是喜欢把电压值放在屏幕的中下位置这样飞行时候比较直观方便的看到实时电压状态。

Statistics選项是选择飞行结束后OSD推到屏幕上的飞行数据这个看个人喜好选择

嫌默认的OSD字体太小，看不清楚点击Font Manager就可以进入字体设置界面。

选择伱想要的字体点击Upload Font加载字体，稍等片刻即可

字体加载完，可以同步看到预设的字体界面

此时记得点击右下角SAVE保存哦

21：扩展参数设置，重要请仔细看：

进入命令行，用命令来锁定飞控调参的最低油门及最高油门和开机防炸机模式。

22：电调油门行程校准：

最后就是电機电调的油门行程校准此时先去掉动力电池，去掉桨


将Master控制推到最高，上动力电电调开始唱歌，唱歌结束把控制拉到最低，电调確认最低油门值最终确认电调自检完成。OK电调电机的油门行程校准就完成了。
至此betaflight OMNIBUS F4飞控调参基本设置完毕，再次检查电机的转向電调接入飞控调参的排序。一切OK装桨上天。

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看你刷的是什么固件一般有bf，cf和inav，最常用的就是bf了去电脑上下一个bf的地面站就行了

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       2017年固定翼穿越突然流行了起来，基本上都是使用小翼展的飞翼固定翼用210穿越机的和电调为动力、穿越机的飞控调参进行飞行，给广大穿越玩家带来不一样的穿越享受
本人也不能例外，多轴穿越玩久了作为老固定翼玩家，自然不能逃脱固定翼FPV穿越的毒害故整理此篇教程，便于更多玩家一起加入固萣翼穿越的世界
  按照以往发帖的风格，先上一版我的固定翼FPV穿越的配置都是闲置的穿越机动力配置，够用就好

       选择AR WING作为载机的理由：EPP材质，耐炸完整度高，易拼装机舱空间布局合理，散热设计好飞行稳定，手抛方便  


       选择OMNIBUS F4 V3版飞控调参的理由：集成OSD，内置气压计搭配带罗盘的GPS可以实现固定翼飞控调参完整功能，调参测试方便可以不用上动力电，通过USB连线就可以完成GPS搜星测试机接收机通道测试
BEC输入才能推动GPS及遥控接收机工作，在前期测试设置比较折腾      有人问为什么不选择带电流计版本的F4飞控调参，多一个电流计不好么经過数个模友的使用测试，带电流计版本不好用一是容易莫名其妙的烧坏，而是电流计一直没法调精准天上飞的时候看电池电压就好了，电流计数据…………你懂的
64bit系统也可以使用），请使用手动纯净安装版的操作系统很多模友反映说GHOST安装的系统无法正常加载各种驱動，很是头疼本人也亲自测试过确有其事。所以如果无法正常加载驱动还是想想系统的问题吧。调参软件及飞控调参固件均是在各种穿越群能下载到本人未进行任何VPNfan qiang操作。

有模友咨询如何安装iNav-Configurator调参软件还是先来做个基础教学吧。


1：下载安装最新版的谷歌浏览器Google Ghrome
2：運行谷歌浏览器，右上角--更多工具--扩展程序

4：将inav软件添加到桌面快捷方式


此时调参软件安装完成类似其他的调参软件例如Betaflight地面站，只要昰.crx文件都是这样安装加载

       拿到飞控调参先不要急着装机，前面有说过F4飞控调参可以不用接5V bec电，通过USB的供电就可以进行所有设置以及GPS测試遥控接收机测试。


1：先进行F4飞控调参的固件刷写按住飞控调参的BOOT键不放，同时使用安卓USB线与电脑连接此时飞控调参的led指示灯长亮。打开电脑的设备管理器查看驱动程序是否自动在线加载完成。若有感叹号请在线自动搜索驱动并自行安装。安装完成对应的硬件設备如图所示：

3：在下拉选项中选择F4飞控调参，如图所示：

5：此时软件会给电脑加载刷写飞控调参的DFU工程模式驱动如图所示：


驱动加载唍成，如图所示：



注意看此时在端口项显示为DFU，此时飞控调参是以工程模式与电脑连接只有这样才能对飞控调参进行固件刷写。

7：选擇固件刷写项设置好对应的参数：

8：在右下角，点击 载入固件  加载本地固件提前下载好固件，不建议使用在线加载涉及到fan qiang联网问题。


9：选择对应的固件后显示如下：


10:点击烧写固件，此时软件将对飞控调参进行固件写入写入完成。右上角会显示飞控调参连接电脑的端口号



此时点击连线就可以开始调参了

11：USB线连接飞控调参，先进行端口设置



USB VCP是飞控调参的USB口这个默认打开，切勿关闭
UART1端口，默认在“资料传输MSP”是打开的点击关闭。在UART1的传感器下拉选项中选择GPS外置的GPS模块是接到飞控调参的UART1端口上的
UART3端口，由于飞控调参的SCL/SDA端口与飞控调参的TX3/RX3重合所以不要进行任何修改，这里是对应接GPS的罗盘接线使用
UART6端口，作为遥控接收机的映射端口在RX 列选择Serial RX.
选择完毕点击右下角保存

12：在配置页面，飞行器电机配置的下拉菜单选择 Flying wing此项是飞翼模式



电调协定选择默认，电调速率选择默认舵机数据选择50hz（模拟舵機的工作频率）。
勾选：当解锁时电机不要运转
勾选：不论油门数值多少都可上锁
油门最小值设定为1000
油门最大值设定为2000

在飞控调参板和传感器安装方向根据飞控调参在载机里面的安装位置而定。
接收机模式选择“串接式接收机SBUS”串接接收机厂牌选择“SBUS”
勾选电池电压监测参数默认即可。

在GPS选项中勾选“GPS用户导航和遥测”其他参数默认

在传感器选项中，罗盘选择AUTO保存重启后会识别罗盘的模式。

在其他功能选项中确保OSD打开最后点击存储并重启，飞控调参将保存以上设置

13：重启完飞控调参在设置页面上面就可以看到飞控调参以及GPS还有羅盘各项功能完成自检



第一个是自检，第二个是加速计自检第三个是罗盘自检，第四个事气压计自检第五个是GPS自检。
自检完成图标為蓝色，若接线不对设置不对图标为红色。
首先要进行飞控调参的加速计校准inav需要对飞控调参的6面进行校准，操作方式为飞控调参的仩下两面各自平贴着桌面、飞控调参的4个边垂直贴着桌面各点击一次加速计校准。每面校准时间约5~8秒
然后进行罗盘校准，由于使用的昰GPS外置罗盘点击罗盘校准，将GPS的每一面进行一次360°翻转，这里操作需要快一点，所有面校准时间合计只有30秒
校准完成，飞控调参平放可以看到右边栏目提示

所有项目都打绿色沟了，基本的校准操作就完成了（导航出于安装状态是需要GPS搜到6颗星以上完成HOME定位，这里才能通过检查）

15：失控保护在失控保护栏目勾选“自返”，记得点击存储并重启

16：PID调整建议先进行默认参数，后期根据载机的情况进行靈活调整





这里主要设置巡航以及返航时的各项指标需要注意的是inav在这里对高度和距离的设置单位为厘米。自己换算一下在修改吧建议吧返航高度设定至少100米，即10000cm安全第一啊

检查一下各个通道的方向以及设置定义，油门选项建议看着电脑调遥控的油门通道行程最低设萣在1000一下（我习惯设定为998），最高油门2000.


ARM为解锁开关设置我的习惯设定与半自稳模式HORIZON与手动模式PASSTHRU一起设定为遥控的3段开关第五通道来控制。

NAV RTH为返航模式开关我习惯设定为用一个2端开关第6通道来控制

NAV LAUNCH为手抛模式，利用手抛模式可以确保电机在飞翼抛出手后才工作避免桨打箌手。这个功能设定需要命令参数来更加细致设置后面会提到。
BEEPER为飞控调参上的BB响单独控制
以上3个模式最好使用独立通道设定控制

飞翼嘚两个舵机分别是Servo3和Servo4.在装机后测试两个舵机的方向是否正确若反了要在右边对应的方位和速率栏目里选择  +100%~-100%

只要在室外（阳台也可以），GPS笁作正常在这里都可以看到GPS的定位信息以及各项指标参数。


根据自己的需要开启或者关闭对应的显示参数选项。对应的参数在屏幕上顯示的位置也可以用鼠标进行拖拽设置
图片中样板就是我设定定义的OSD界面风格


勾选4个选项，可以看到4个对应的传感器工作状态从上至丅分别是陀螺仪，加速计罗盘以及气压计。

24：命令行（重点部分）根据自己的需求来输入命令设置。编辑完记得输入SAVE并回车保存重启飛控调参


感谢inav固定翼群提供相关命令

iNav基础设置脚本：

# GPS导航功能相关所有参数只会在导航相关模式中生效

我将上面的复制下来，这样更好統一负责去命令

# GPS导航功能相关所有参数只会在导航相关模式中生效

以上设置以及各项参数均为个人收集以及本地模友测试结果，故整理絀来共享给大家学习使用
相关软件及固件下载请回帖留下电子邮箱，我会不定期看邮箱按周进行集中邮件发出 本帖最后由 四裤全输 于 14:33 編辑

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