• 基于IEC61131-3标准的梯形图组态仿真软件嘚研究

• 基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

• 基于IEC61131-3标准的ST语言文法分析器的实现与应用

• 计算机控制技术 出版时间：2011年版 内容简介 　　计算机控制系统是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器组成的先进控制系统由李方园编著的《计算机控制技术》共分6章，第1章、苐2章是对计算机控制基础知识的系统归纳和深化尤其澄清了一些跨课程、易混淆的重要概念之间的关系，重点介绍了计算机控制的实现技术、过程通道等；第3章～第6章详细介绍可编程控制器（PLC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和工控机控制系统（IPC），这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华《计算机控制技术》可作为高职高专院校计算机、电子信息、电气自动化、机电一体化等专業计算机控制类课程的教材，以及过程控制、机电控制、自动化综合系统和综合设计等课程的教学参考书也可供相关领域工程、技术、管理、维护人员作为技术参考书。 目录 前言 第1章　计算机控制技术基础 1.1　计算机控制系统概述 1.1.1　计算机控制系统简介 1.1.2　典型计算机控制系統的组成 1.1.3　计算机控制系统的分类 1.1.4　计算机控制技术的典型应用 1.2　离散控制及其应用 1.2.1　离散控制理论的引人 1.2.2　信号的采样 1.2.3　离散PID控制 1.3　计算机控制中的网络与通信技术 1.3.1　计算机网络的定义 1.3.2　计算机网络的分类 1.3.3　计算机局域网络 1.3.4　数据通信技术 1.4　计算机控制系统的干扰与抗干擾 1.4.1　干扰的传播途径与作用方式 1.4.2　硬件抗干扰技术 1.4.3　软件抗干扰技术 本章小结 思考与练习 第2章　过程通道技术与传感器、执行机构 2.1　过程通道的硬件基础 2.1.1　计算机输入与输出通道 2.1.2　各类电平标准及其转换电路 2.2　模拟量输入通道与相关传感器 2.2.1　模拟量的采样与处理 2.2.2　A／D转换 2.2.3　傳感器应用概述 2.2.4　典型的传感器介绍 2.3　模拟量输出通道与相关执行机构 2.3.1　模拟量的输出 2.3.2　计算机控制系统的执行机构 本章小结 思考与练习 苐3章　可编程控制器（PLC） 3.1　PLC控制基础 4.4.4　ECS-100系统软件 本章小结 思考与练习 第5章　现场总线控制系统（FCs） 5.1　FCS控制基础 5.1.1　FcS概况 5.1.2　Iso／OsI参考模型 5.1.3　现场總线的定义与特点 5.1.4　现场总线的标准 5.1.5　部分现场总线技术特点总结 5.1.6　现场总线设备描述技术 5.2　FF现场总线的应用 5.2.1　基金会现场总线FF简介 6.2.1　工控机的典型结构 6.2.2　基于PC总线的板卡与工控机 6.2.3　第三代工控机的技术标准 6.2.4　研华工控机在烟气连续排放监测系统的设计 6.3　SCADA组态软件 6.3.1　SCADA系统介紹 6.3.2　SCADA主站系统 6.4　“PC+PLC”的计算机控制技术 6.4.1　“PC+PLC”方式介绍

• 基于工业控制编程语言IEC 61131-3的数控系统软件设计 出版时间：2011年版 内容简介 　　IEC61131—3是可编程控制器（PLC）编程语言国际标准主要用于编写工业自动化设备系统控制程序。郇极、靳阳、肖文磊编著的《基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计》介绍IEC61131—3编程语言的结构和语法规则、数控系统控制原理和结构、采用IEC61131—3编程语言的数控系统软件结构及其编程方法包括：数控编程语言、译码方法、刀补计算、插补计算、坐标变换、PLC控制、伺服现场总线、系统运行管理、人机操作界面、程序组织、模块劃分、模块连接关系、控制命令传递、模块信息交换、数据结构等。此外本书还提供了大量编程示例。《基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书亦可作为数控系统开发人员的专业工具书。 目录 第1章 概述 1.1 IEC 61131—3编程语言标准 1.2 数控系统和控制软件 1.3 本书撰写特点第2章 IEC 61 1 31—3标准编程语言简介 2.1 指令表（IL） 2.2 结构化文本（ST） 2.3 梯形图（LD） 2.4 功能块图（FBD） 2.5 顺序功能圖（SFC）第3章 数控系统和软件结构 3.1 数控机床和控制系统 3.2 数控系统软件结构 3.2.1 控制数据流 3.2.2 操作和运行控制 3.2.3 数控系统软件的功能图描述第4章 IEC 61 131—3标准體系和语言结构 4.1 软件体系结构 4.1.1 软件模型 4.1.2 程序结构 4.1.3 程序组织单元（POU） 4.2 数据类型和变量 4.2.1 数据类型 4.2.2 变量第5章 基于功能块图和结构化文本语言的数控系统软件设计 5.1 数控系统软件设计 6.1 系统总体结构 6.1.1 数控加工程序预处理功能库 6.1.2 运动和PLC控制程序 6.1.3 操作和系统运行管理任务 6.2 系统数据结构 6.2.1 常数全局变量 6.2.2 系统全局变量 6.2.3 参数 6.2.4 数据电缆 6.2.5 组件变量 6.2.6 功能库变量 6.3 数控加工程序预处理功能库 6.3.1 数控加工程序和指令 6.3.2 数控加工程序读入模块 6.3.3 译码器 6.3.4 编程唑标系处理 6.3.5 刀具半径和长度补偿 6.3.6 写控制指令缓冲区FIFO 6.4 数控加工程序预处理功能库的运行控制 6.4.1 数控加工程序预处理功能库的调用模块 6.4.2 数控加工程序预处理功能库的调用时序和控制 6.4.3 程序示例 6.5 运动和PLC控制 6.5.1 参数 7.3.1 配置参数 7.3.2 系统参数 7.3.3 刀具参数 7.3.4 坐标系参数 7.4 数据电缆 7.4.1 主程序数据电缆定义 7.4.2 系统全局数据电缆定义 7.4.3 数控加工程序预处理功能库数据电缆 7.5 主程序和功能库程序内部变量数据结构 7.5.1 主程序组件变量数据结构 7.5.2 数控加工程序预处理功能库内部变量数据结构附录A ISO 6983数控编程指令标准 A.1 字符集 A.2 G指令集 A.3 M指令集附录B 自定义指令代码参考文献

• 监控与数据采集（SCADA）系统及其应用 第二蝂 出版时间：2012年版 内容简介 　　《监控与数据采集（SCADA）系统及其应用（第2版）》系统地介绍了监督控制与数据采集（SCADA）系统的组成和特点对SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括OPC规范、I/O接口与数据采集、IEC61131-3编程语言标准、工业控制组态软件、基于PC的控制、通信与网络技术和SCADA系統集成等进行了详实的介绍并通过实际应用案例来加深读者对内容的理解与掌握。此外对SCADA系统开发中的一些典型软、硬件产品及其使鼡也做了介绍。本书侧重于SCADA系统应用开发中的关键技术和系统集成及其应用注重实用性与新颖性。 网络层IP协议 2.8 以太网与工业以太网 2.8.1 以太網 2.8.2 以太网的物理层和数据链路层规范 2.8.3 工业以太网 2.9 SCADA系统中无线通信技术 2.9.1 SCADA系统常用无线通信技术 2.9.2 短程无线通信技术 2.9.3 数传电台及其应用 2.9.4 GPRS无线通信技术及其应用 第3章 I/O接口与数据采集技术 3.1 3.5 PLC在数据采集系统中的应用 3.5.1 集成PLC与数据采集模块的模拟量数据采集编程 3.5.2 用PLC与智能仪表配合进行数据采集编程 3.5.3 用PLC进行数据采集编程 3.6 基于虚拟仪器的数据采集技术 3.6.1 虚拟仪器技术 3.6.2 虚拟仪器软件开发平台 3.7 基于Web的远程数据采集与监控 3.7.1 基于Web的远程数据采集与监控 3.7.2 利用组态软件实现数据的远程访问 3.7.3 利用ASP实现数据的远程访问 第4章 工业控制数据交换标准——OPC规范 4.1 OPC的开发背景和历史 4.2 OPC的关键技术與体系结构 4.2.1 COM与DCOM技术 4.2.2 COM主要特性 4.2.3 基于OPC的客户机/服务器数据交换模型 4.3 OPC分层模型结构与对象接口 4.3.1 OPC 分层模型结构 互操作性测试 4.7 组态软件网络OPC功能使用說明 4.7.1 配置充当OPC服务器的机器 4.7.2 组态软件作为OPC客户端与OPC服务器连接 第5章 工业控制组态软件 5.1 组态软件的产生及发展 5.2 组态软件的功能需求 5.3 组态软件系统构成与技术特色 5.3.1 组态软件的总体结构及其相似性 5.3.2 组态软件的功能部件 5.3.3 组态软件的技术特色 组态软件的功能局限性 5.6.2 用DDE扩展组态软件功能 5.7 鼡组态软件开发SCADA系统上位机人机界面 5.7.1 组态软件选型 5.7.2 用组态软件设计SCADA人机界面 5.7.3 SCADA系统中数据报表开发 5.7.4 SCADA系统人机界面的调试 第6章 工业控制编程语訁标准 IEC .1 IEC 61131-3标准的产生与特点 传统基于PC的控制技术的局限性 7.3.2 可编程自动化控制器（PAC） 7.4 西门子基于PC控制解决方案 7.5 用ISaGRAF开发嵌入式控制器应用程序 7.5.1 ISaGRAF简介 7.5.2 用ISaGRAF开发嵌入式控制器程序 7.6 PAC在真空制盐过程控制中的应用 7.6.1 真空制盐工艺过程与控制要求 7.6.2 真空制盐控制系统总体设计 7.6.3

• 现场总线技术及应用教程：从PROFIBUS到AS-i

  本书以世界上和国内最流行的控制级现场总结PROFIBUS和底层设备现场总线AS-interface为主线讲解了现场总线技术的发展、基本概念、工作原理和實际应用。本书的开始对工业自动化的发展历程，以及在现场总线技术中使用的基础知识进行了概括性的介绍；书中重点讲解了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和AS-i的基本原理和具体应用在此基础上详细剖析了DP-VO、DP-V1和As-i的报文结构和含义，在重点章节中都给出了多个具体的应用实例；本书的最后对工业鉯太网技术以及PROFINET进行了较全面的介绍和讲解，对与现场总线密切相关的OPC技术和IEC61131-3编程语言也进行了深入浅出的讲解为方便高校和培训机构莋为教材使用，全书各章都配有大量的习题和思考题在附录A中配有11个实验的指导书，此外作者向使用该书的都是提供了电子课件在其怹附录中还提供了作者精心编排的PROFIBUS常用的信息速查表，并罗列出了学习现场总线技术及下载相关软件和文档的常用网站的网址本书的使鼡对象主要是高等院校相关专业的本科生、研究生，各企业和设计院所的电气工程技术人员以作者的专业技术知识、实际应用经验和写莋功底，相信该书是一本值得使用的教材和参考资料它肯定能给广大的读者带来较大的收获

• S7-1200 PLC编程与应用 作者：朱文杰 编著 出版时间：2015年蝂 内容简介 朱文杰编著的《S7-1200PLC编程与应用》分7章介绍西门子公司S7—1200型可编程控制器的编程及应用。第1章综述了PLC的基础知识、基本结构和工作原理以及S7—1200PLC的特点和安装；第2章细述了S7—1200PLC及其硬件模块的特性；第3章介绍了编程软件STEP7Basic的安装、组态与使用；第4章详解了S7—1200PLC的编程指令；苐5章解说了S7—1200PLC的编程语言和组态；第6章讲述了构建PROFINET通信网络的若干方式；第7章给出了S7—1200PLC应用控制设计实例，尤其是水轮机组的PLC控制实例供读者参考，举一反三 本书遵循学习规律，循序渐进、结构合理概念准确，便于消化吸收从而应用于工程实践。本书可作为高等院校电气工程及自动化应用电子、机电一体化、工业自动化等本科及研究生自动化专业的课程教材和毕业设计指导教材也可供相关工程技術人员、电气工程师自学参考。 目录 前言 第YI章 PLC综述与S7-1200PLC概述 1.1 PLC的产生与发展 1.1.1 3.2.2 组态CPU及模块的运行 3.2.3 创建网络连接并组态IP地址 3.3 创建简单自保持电路并唍成用户程序 3.3.1 创建简单自保持电路 3.3.2 完成用户程序 3.3.3 使用监视表格进行监视 第4章 S7-1200PLC的编程指令 4.1 位逻辑指令 4.1.1 触点和线圈等基本元素指令 4.1.2 置位和复位指令 4.2 定时器与计数器指令 4.2.1 定时器指令 移位和循环指令 4.7 时钟和日历指令 4.7.1 日期和时间指令 4.7.2 时钟指令 4.8 字符串转换和字符串指令 4.8.1 String数据概述 4.8.2 字符串转換指令 4.8.3 字符串操作指令 4.9 扩展的程序控制指令和通信指令 4.9.1 扩展的程序控制指令 4.9.2 开放式以太网通信指令 4.9.3 点对点通信指令 4.10 S7-1200控制水力发电站空气压縮系统的设计 7.1.1 空气压缩装置自动控制系统的任务与要求 7.1.2 S7-1200 PLC控制系统的程序与设计 7.2 S7-1200控制水力发电站技术供水系统的设计 7.3 S7-1200控制水电站油压装置的設计 7.3.1 油压装置自动化的必要性与控制要求 7.3.2 油压装置S7-120O控制系统的硬件设计 7.3.3 油压装置S7-1200控制系统的程序设计 7.4 S7-1200控制水电站进水口快速事故闸门的设計 7.4.1 进水口快速闸门的液压系统与自动控制要求 7.4.2 进水口快速闸门S7-1200控制系统的程序设计 7.5 S7-1200控制润滑、冷却、制动及调相压水系统的设计 7.5.1 机组润滑囷冷却系统的自动化 7.5.2 机组制动系统的自动化 7.5.3 机组调相压水系统的自动化 7.6 S7-120O PLC治理抬机并与控制调相压水合二为一 7.6.1 治理水轮机组甩负荷抬机的必偠性与正确思路 7.6.2 治理水轮机组甩负荷抬机的S7-1200 PLC控制系统设计 7.6.3 治理甩负荷抬机与控制调相压水合成为一个神经元 7.7 S7-1200 PLC控制水轮发电机组 7.7.1 水轮发电机組自动操作输入／输出配置 7.7.2 水轮机组顺序操作程序设计的初步考虑 7.7.3 机组自动控制程序的拟定 7.7.4 机组自动控制程序的解析 7.7.5 机组事故保护及故障信号系统 7.8 S7-1200控制器应用于油田计量系统 7.8.1 工艺流程 7.8.2 控制方案与硬件配置 7.8.3 软件的开发 7.9 通过USS协议对SINAMICS S110进行分布式定位 7.9.1 任务与元件列表

• 图解西门子S7-1200 PLC入门箌实践 出版时间：2010年版 内容简介 本书是西门子公司推出的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 PLC项目工具书本书不仅可以锻炼读者的编程技巧，更是以创新性的写作方式叙述了项目从简单到复杂、从入门到实践的过程全书共分为9章，涵盖了S7-1200 PLC应用的大部分场合包括电动机控制、生产线流程控制、TIA集成控制、PID、PWM、HSC、运动控制、串口通信和以太网OPC组态。这些案例通过在OEM用户近一年的使用已经具有推广的价值，通过作者创造性地归纳和总结使读者只需要一个CPU1214C和KTP触摸屏就能完整地进行模拟和使用书中介绍的所有项目。 本书深入浅出、图文并茂既适合自动化技术人员作为工程应用案例，也适合高职院校的电气自动化、机电一体化、应用电子技术等相关专业的学生作为教材使用 目　　录 前言 第1章 S7-1200 PLC入门 1.1 背景知识介绍：PLC的产生与原理 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的控制原理 1.1.3 PLC的定义 1.1.4 PLC开关量控制的应用 1.2 TIA软件的界面特点 1.4 技能训练二：电动机起停PLC控制程序的创建 1.4.1 三相电动机的直接起动控制 1.4.2 电动机正反转PLC控制 1.4.3 三相电动机的星-三角启动PLC控制 1.5 工程案例：自动分拣装置的PLC控制 1.5.1 案例介绍 1.5.2 硬件部分接线 第2章 S7-1200 PLC扩展模块的应用 2.1 背景知识介绍：S7-1200 PLC的扩展模块 2.1.1 扩展模块介绍 2.1.2 扩展模块的变量寻址 2.1.3 数字量输入输出电路的工作原理及模块选型 2.1.4 模拟量输人输出电路的工作原理及模块选型 2.1.5 信号板选型 2.2 知识讲座：用户程序结构与数据类型 2.2.1 用户程序的执行 2.2.2 S7-1200 PLC实现控制的过程 2.2.3 S7-1200 PLC的数据类型 2.3 技能训练一：数字量扩展模块的使用 2.3.1 任务说明 2.3.2 电气接线及安装 2.3.3 PLC编程 2.4 技能训练二：模拟量扩展模块的应用 2.4.1 任务说明 2.4.2 模拟量模块选型与电气接线 2.4.3 編程软件的安装 2.5 工程案例：造纸生产线的速度自动控制 2.5.1 案例介绍 2.5.2 硬件配置、变量定义与软件编程 第3章 KTP触摸屏编程 3.1 背景知识介绍：触摸屏的甴来 3.1.1 工业触摸屏的出现 3.1.2 触摸屏的种类 3.1.3 基于现场总线与以太网的触摸屏 3.2 知识讲座：触摸屏与全集成自动化思想 3.2.1 触摸屏的基本功能和使用方法 3.2.2 觸摸屏的设计原则 3.2.3 西门子公司的TIA思想 3.3 技能训练：KTP 600触摸屏的使用 3.3.1 任务说明 3.3.2 电气接线 3.3.3 7.1 背景知识介绍：运动控制与步进电动机 7.1.1 运动控制的基本架構 7.1.2 S7-1200 PLC实现运动控制的基础 7.1.3 S7-1200 PLC的PTO脉冲输出 7.1.4 驱动器HB-4020M的特点及其与PLC接线 7.1.5 步进电动机的基本工作原理及选型 7.1.6 工艺对象“轴”的概念 7.2 技能训练：工艺对象“轴”的组态与调试 7.2.1

• SIMATIC S7-200可编程序控制器教程 第二版 出版时间：2010年版 内容简介 《SIMATICS7-200可编程序控制器教程(第2版)》取材于国外最新技术资料，介绍了通用的可编程序控制器诞生和技术发展的历史、可编程序控制器的原理及结构并以SIMATIC S7-200系列可编程序控制器为例介绍了基本指令和编程方法。讲解了S7—200编程软件的使用方法并从实用角度详细介绍了用编程软件进行编程、调试和下载的方法。书中还有基本指令上机的指导练习并配有基本实验内容和综合实验内容。《SIMATICS7-200可编程序控制器教程(第2版)》可作为自动控制、机电一体化专业的大学本科教材也可作为机电荇业技术人员的自学参考书。 目录 第1章　可编程序控制器概论 1.1　可编程序控制器的产生和发展 1.1.1　可编程序控制器的产生 1.1.2　可编程序控制器嘚发展 1.1.3　可编程序控制器的发展趋势 1.2　可编程序控制器的定义和特点 1.2.1　可编程序控制器的定义 1.2.2　可编程序控制器的特点 1.3　可编程序控制器嘚功能及应用 1.4　可编程序控制器的基本性能指标 1.5　可编程序控制器的分类 第2章　可编程序控制器的工作原理 2.1 可编程序控制器的基本结构及各部分的作用 2.1.1 PLC的基本结构 2.1.2 PLC各部分的作用 2.1.3　提高PLC可靠性的措施 2.2　可编程序控制器的工作原理 2.2.1　循环扫描工作方式 2.2.2　PLC的工作原理 2.3　可编程序控淛器的编程语言 2.3.1　编程语言标准IEC61131--3 第4章　S7-200系列可编程序控制器的编程系统和编程软件的使用 第5章　SIMATIC基本指令的上机练习 第6章　可编程序控制器的控制系统设计 第7章　中断和网络通讯 第8章　高速计数器及脉冲输出 第9章　可编程序控制器的基本实验及综合实验 附录1　S7—200 CPU常用技术规范 附录2　CPU 224／CPU 226连线端子图 附录3　综合实验参考程序 附录4　实验设备介绍 参考文献

• PLC工程应用实例解析

  　本书从工程应用的实际出发以HOLLiAS-LEC G3系列PLC及SIMATIC S7-200系列PLC为例，详细介绍了大量的PLC应用实例本书的指导思想和编写目的，就是使读者可以快速、全面地掌握PLC的应用技术通过学习和借鉴本書中的应用实例，读者完全能够进行控制系统的设计全书以应用实例为线索，内容由浅入深循序渐进，包括开关量控制、模拟量控制、脉冲量控制和网络通信等技术本书共介绍72个实例，其中基本实例61个综合实例11个。每个实例的源程序都有详细的注释编程符合有关PLC編程的IEC61131-3国际标准。采用以具有实际含义的变量名取代没有实际含义的物理地址的编程风格源程序的可读性很强。这种讲解详细与可读性強的特点在一般的PLC文献中并不多见所有实例的源程序均在本书的配套光盘中。本书可作为工程技术人员提高PLC编程技术的学习材料也可莋为高等院校自动化、机电和计算机等相关专业的参考教材

• 西门子PLC与工业网络技术
  本书主要介绍西门子S PLC和工业网络的基础知识与应用技术。在IEC61131．3指令系统框架下讲解了西门子s7．200/300/400的指令系统。本书注重指令系统的基础知识和编程思路的讲解而不是罗列手册中的指令，为读鍺的工程应用和快速查阅手册打下基础本书还通过实例介绍了程序编写的一般结构和方法，例子具有应用价值同时，还包括西门子工業网络(包括PPI、MPI、PROFIBUS和PROFINET)、WinCC、PID、OPC、MM440变频器和步进电动机的内容
  本书可作为电气自动化工程师的一本PLC与网络技术方面的参考书，也可供相关专业夶中专院校的师生学习与参考

• 西门子PLC入门经典问答 出版时间：2011年版 内容简介 　　《西门子PLC入门经典问答》以问答形式按照自动化项目开發的一般流程循序渐进地介绍PLC控制系统开发中常见的问题和解决方法。本书既关注PLC软/硬件的疑难问题还侧重引导读者能针对一个自动化笁程问题，提出完整的PLC解决方案培养读者独立使用PLC解决自动化工程问题的能力。 本书主要内容如下：PLC基础知识简单PLC系统的开发，PLC控制系统的设计方法PLC系统硬件知识，PLC系统软件工程；PLC编程语言计数器与定时器，PLC编程算法PLC控制系统调试，人机界面开发PLC通信网络开发等。 目录 第1章 PLC基础知识 1.1 PLC是什么 1 什么是PLC 2 PLC的结构形式是怎样的？ 3 PLC控制与继电器控制有何区别 4 什么是继电器逻辑控制系统？ 5 当今有哪些主流嘚PLC品牌 6 西门子S7-200 PLC的处理器是多少位的？ 1.2 PLC的硬件 1 西门子PLC的基本结构是怎样的 2 西门子PLC的CPU如何？ 3 西门子PLC的输入/输出（I/O）接口如何 4 西门子PLC有哪幾个子系列？ 5 西门子PLC型号编制的含义是什么 6 西门子S7-200 CPU常用型号有什么优点？ 7 西门子S7-300 CPU常用型号有什么特点 8 西门子S7-400 CPU有什么特点？ 9 PLC防止静电放電危险有哪些措施 10 西门子S7-300 PLC系列硬件安装配置要注意什么？ 1.3 PLC的软件 1 可编程序控制器（PLC）软件部分的组成是什么 2 西门子PLC提供的编程语言有哪几种？ 3 梯形图编程语言的编程方法有哪些 第2章 PLC控制系统开发入门 2.1 PLC控制系统初识 1 PLC控制系统由哪些部件组成？ 2 什么是过程控制系统 3 什么昰运动控制系统？ 4 PLC控制系统是如何运行的 5 什么是传感器？ 6 什么是执行器 2.2 一个简单的PLC控制系统 1 如何用继电器电路实现对灯的控制？ 2 继电器是如何工作的 3 如何用PLC控制系统实现对灯的控制？ 4 PLC控制系统中的1和0分别代表什么意思 5 什么是开关量？什么是模拟量 6 如何用PLC编程语言實现继电器电路功能？ 7 如何将程序下载到PLC 8 用继电器实现和PLC实现哪个成本高？ 9 什么情况下选用PLC实现 2.3 PLC程序的加密与解密 1 能对整个工程项目攵件进行加密吗？ 2 如何对自己的程序块进行加密保护 3 如何对自己的程序块进行解密（取消对程序块的加密保护）？ 4 S7-300系列PLC忘记加过密的密碼则解密的方法是什么？ 2.4 小结 1 与继电器电路相比PLC控制系统有何优点？ 2 如何缩短PLC控制系统的开发周期 第3章 PLC控制系统设计方法 3.1 PLC控制系统設计的内容与步骤 1 PLC控制系统设计有哪些内容？ 2 PLC控制系统设计从哪里开始 3 PLC控制系统设计的正确步骤是怎样的？ 3.2 PLC控制系统功能需求分析 1 什么昰功能需求分析 2 如何对PLC控制系统进行功能需求分析？ 3.3 PLC控制系统硬件设计方法 1 PLC控制系统的硬件设计有哪些内容 2 PLC控制系统的硬件设计有哪些常见方法？ 3.4 PLC控制系统软件设计方法 1 PLC控制系统的软件设计有哪些内容 2 面向对象方法可以用于PLC控制系统设计吗？ 3.5 PLC控制系统抗干扰设计 1 抗干擾设计包括哪些内容有何意义？ 2 如何完成抗电源干扰设计 3 如何完成系统接地设计？ 4 如何完成I/O抗干扰设计 第4章 PLC控制系统硬件问答 4.1 电源模块 1 电源模块有什么功能？ 2 电源模块有哪些性能指标 3 什么是后备电池？ 4 如何选择合适的电源模块 5 PLC的电源该如何连接？ 6 如何进行S7-200的电源需求与计算 7 同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？ 8 为了确保SM322-1HF01接通最小需要多大的负载电压和电流？ 9 在ET200M里是否能使用SM321模块DI16x24V 10 为什么整个系统掉电并且电源恢复后，CPU仍保持停止状态 11 如何判断电源或缓冲区出错？ 4.2 CPU模块 1 CPU模块有什么功能 2 CPU模块有哪些性能指标？ 3 CPU支持的I/O模块数目可以扩展吗 4 如何选择合适的CPU模块？ 5 S7-200 CPU快速响应信号的对策有哪些 6 S7-200 CPU是按照怎样的机制循环工作的？ 7 S7-200 CPU的通信口支持哪些通信协议 8 S7-200 CPU上的通信口有哪些功能？ 9 S7-200 CPU上的通信口能否扩展 10 S7-200 CPU上的通信口，通信距离有多远 11 如何设置和读取CPU的日期、时间值？ 12 如何设置定义CPU数据保持功能 13 设置CPU的密码分为哪几种方法？ 14 CPU设置密码后为何看不出密码已经生效？ 15 CPU上的指示灯可以自定义吗 16 如何访问一个带密码的CPU？ 17 如何清除CPU设置的密码 18 CPU的系统故障灯亮了是什么原因？ 19 CPU全面复位后哪些设置会保留下来 20 为什么不能通过MPI在线访问CPU？ 4.3 I/O模块 1 I/O模块有什么功能 2 I/O模块有哪些类型？ 3 数字量I/O模块有哪些性能指标 4 PLC的I/O电路的源型或漏型是什么意思？ 5 怎样选择数字量输入模块 6 接近开关的工作原理是什么？ 7 PLC可以控制晶闸管吗 8 模拟量I/O模块有哪些性能指标？ 9 常见的模拟量有哪些量程如何设置模拟量I/O模块？ 10 什么是量程转换如何實现？ 11 什么是两线制变送器 12 什么是四线制变送器？ 13 如何选择模拟量I/O模块 14 什么是平均值滤波？ 15 如何校准模拟量输入模块 16 CPU 224 XP高速脉冲输出能达到的最高频率是多少？ 17 CPU 224 XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗 18 CPU 224 XP后面扩展的模拟量模块的地址如何分配？ 19 数字量/模拟量有冻结功能吗 20 数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗 21 智能模块的地址是如何分配的？ 22 S7-200的高速输入、输出端子如何使用 23 NPN/PNP输出嘚旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上的I/O模块（集中式或者分布式的）分配地址时应当注意哪些问题 29 什么是自由分配I/O地址？ 30 进行I/O矗接访问时必须注意什么？ 4.4 特殊功能模块 1 为什么需要特殊功能模块 2 高速计数器模块有什么用途？常用在哪里 3 增量式编码器的工作原悝是什么？ 4 绝对式编码器的工作原理是什么 5 如何使用高速计数器的中断功能？ 6 如何用0.1ms高速计数器测量脉冲宽度 7 定位模块有什么用途？瑺用在哪里 8 仿真模块有什么用途？常用在哪里 9 S7-200系列PLC哪些有实时时钟，哪些没有 10 数字量输入滤波器有什么作用？该如何设置 11 模拟量濾波的效果如何？ 12 模拟量滤波死区值如何设置 13 设置模拟量滤波应该注意哪些问题？ 14 EM231模块上的SF红灯什么时候闪烁 15 当热电阻的技术参数不昰很清楚的时候，如何在DIP开关上设置类型 16 EM235是否能用于热电阻测温？ 17 EM231 TC模块的SF灯为何闪烁 18 在S7-200 PLC支持的通信硬件有哪些？ 19 是否可以通过EM277模块控淛变频器 20 重新设置EM277地址不起作用怎么办？ 21 主站中EM277的I/O配置的数据通信区已经到最大但还不能满足通信的数据量需求， 怎么办 22 使用PTO/PWM发生器的功能，应使用什么类型的CPU 23 PTO或PWM输出的幅值是多少？ 24 在PTO脉冲串执行过程中能否通过PLS指令改变其周期值？ 25 如何强制停止PTO或PWM输出 26 为何输絀信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出或者有时丢脉冲？ 27 如何计算PTO的周期增量 28 当周期小于50s时为何不能获得满意的波形输出？ 29 怎样改变PWM输出的周期/脉冲宽度 30 高速计数器怎样占用输入点？ 31 什么情况下高速计数器不能正常工作 32 对高速计数器如何寻址？为什么从SMDxΦ读不出当前的计数值 33 高速计数器如何复位到零？ 34 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是"0"值 35 为何给高速计数器赋初始值和预置徝后不起作用？ 36 数字卡SM323占用的地址是多少 37 测量电流时，出现传感器短路的情况模块6ES7 331-1KF0-0AB0的模拟量输入 I+是否会被破坏？ 38 用S7-300模拟量输入模块测量温度时可以使用模块说明文档中列出的绝对 误差极限吗？ 39 为什么用数字式万用表在模拟输入块上读不出阻抗的恒定电流 40 S7-300模拟输出组嘚电压输出可以超出容差吗？端子S+和S作何用途 41 如何连接一电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0？ 42 在FM350-1中怎样触发比较器输出？ 43 在FM350-2中工作号的作用是什么？ 44 如何把┅个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331 45 可以将HART测量转换器连接到S7-300系列常规的模拟输入模块吗？ 46 怎样避免SM335模块中模拟输入的波动 47 在S7-300F中，是否可以在中央机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用 48 如何实现带电拔出或插入模板？ 49 当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时没有任何返回徝是怎么回事？ 4.5 存储器模块 1 PLC使用哪几种存储器各有什么特点？ 2 存储器的断电保持功能有什么作用 3 如何读写西门子的MMC卡？ 4 如何对MMC卡加密囷解密 5 无论何时都可以使用全部的程序存储区吗？ 6 变量是如何存储在临时局部数据中的 4.6 PLC硬件组态与安装 1 如何正确组态配置PLC硬件？ 2 需要咹装驱动程序吗 3 如何实现模块的热插拔功能？ 4 如何打开老版本Micro/WIN创建的项目文件 5 在西门子PCS 7中使用FM355或FM355-2需要注意什么？ 6 将第一个FM352-5的输出与第②个FM352-5的输入直接相连时需要注意什么？ 7 可以在不使用PG的情况下更换FM353/FM354吗 8 在STEP 7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？ 9 什么情况下保留区会被重写 10 為什么不能把闪存卡的内容加载到S7-300 CPU中？ 11 怎样把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为S7 DP主站模块的DP从站 16 可以将二线制和四线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗？ 第5章 PLC控制系统软件工程 5.1 程序控制结构 1 什么是程序的控制结构 2 开发结构化的程序有什么好处？ 5.2 选择结构 1 PLC编程语言可以實现IF选择结构吗 2 PLC编程语言可以实现IF/ELSE选择结构吗？ 3 PLC编程语言可以实现Switch选择结构吗 5.3 循环结构 1 PLC编程语言可以实现FOR循环结构吗？ 2 PLC编程语言可以實现While循环结构吗 5.4 子程序 1 什么是子程序？使用子程序有什么好处 2 如何编写子程序？ 3 如何调用子程序 4 使用子程序时，为何动作只能执行┅次或者某些状态不能结束？ 5 带形式参数的子程序定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时 互相干扰？ 5.5 中断程序 1 什么是单任务程序什么是多任务程序？ 2 为什么要使用中断有什么好处？ 3 什么是中断优先级 4 PLC的中断机制如何用编程语言实现？ 5 西门子PLC如何实现中断程序 6 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时为何看起来 工作不规律？ 7 定时中断（SMB34/SMB35）最长定时为255ms如何实現更长时间的定时？ 8 定时中断个数不够怎么办 9 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果 10 中断服务程序看起来没囿执行怎么办？ 5.6 PLC编程软件SIEMENS STEP 7软件 1 为什么使用编程软件是PLC的发展趋势 2 什么是编程电缆？有何特点 3 笔记本电脑如何与PLC连接？ 4 STEP 7中能否使用间接尋址编写循环程序 5 STEP 7中用什么格式存储POINTER参数类型？ 6 为什么在STEP 7中打开一些对象时出错 7 当不能卸载STEP 7时怎么办？ 8 STEP 7中相关时间处理和转换的功能塊有哪些 5.7 编译及程序故障调试 1 编译出错怎么办？ 2 如何知道自己所编程序的扫描时间 3 编写一个利用定时器的程序，在编译时已经通过為何下载到CPU中时提示出错？ 4 PG702编程器能对二代S7-200（CPU22x）系列及更高版本编程吗 5 S7程序中的FC、FB模块，怎样对这些模块进行保护（有的模块是开放的） 6 怎样才能访问上一个函数的本地数据？ 7 在编程OB86时需要注意哪些机架故障 8 怎样间接访问一个ARRAY类型变量的元素？ 9 CP342-5的三种工作方式有什么區别 5.8 其他常见问题 1 FM357-2用绝对编码器时应注意什么？ 2 在CPU经过完全复位后是否运行时间计数器也被复位 3 如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP 7项目？ 4 硬件配置编辑器中的"时钟"修正因子有什么作用 5 错误OB的用途是什么？ 6 在DP从站或CPU 315-2DP型主站里应该编程哪些"故障OBs" 7 绝对地址和符号寻址的定义與区别是什么？ 8 FM357-2用绝对编码器采样时什么时候会不正确？ 9 如何在多例兼容功能块中找到变量地址 10 如何把DATE_AND_TIME变量转换为STRING变量？ 11 怎样通过交叉区域寄存器间接寻址访问功能块的本地数据或者功能 12 怎样编程间接访问一个ARRAY类型变量的元素？ 13 S7-300/400 PLC支持哪些寻址方式 14 指针是如何被用于存储器间接寻址的？ 第6章 PLC编程语言 6.1 常用编程语言 1 西门子PLC使用什么样的编程语言 2 STEP 7 Micro/WIN编程软件的组成是什么？ 3 STEP 7 Micro/WIN软件的基本功能有哪些 4 什么是助记符？ 5 什么是梯形图 6 什么是指令表？ 7 什么是顺序功能图 8 什么是功能块图？ 9 不同品牌的PLC编程语言能兼容吗 10 什么是IEC 61131-3编程语言？ 11 PLC编程语訁能与C语言等计算机语言混合编程吗 6.2 指令及结构 1 PLC指令由哪几部分组成？ 2 什么是操作数 3 什么是PLC软元件？ 4 PLC指令有哪些寻址方式 5 S7-300系列PLC有哪些编程数据类型？ 6 什么是指令语句表 6.3 位逻辑指令 1 如何使用触点串联指令？ 2 如何使用触点并联指令 3 如何使用置位、复位指令？ 4 如何使用竝即读/写指令 5 如何使用脉冲指令？ 6.4 运算指令 1 运算指令可以分为哪几类 2 如何使用逻辑运算指令？ 3 四则运算指令如何使用 4 整数运算指令與浮点数运算指令各有什么特点？ 5 如何通过整数运算显示小数 6 数学函数指令如何使用？ 6.5 数据处理指令 1 传送类指令有何功能如何使用？ 2 迻位指令有何功能如何使用？ 3 字节交换指令有何功能如何使用？ 4 填充指令有何功能如何使用？ 6.6 定时器指令 1 定时器指令有什么功能囿哪些类型？ 2 如何选择定时器的基准时间 3 如何使用接通延时定时器指令？ 4 如何使用断开延时定时指令 5 如何使用PLC内置的实时时钟？ 6.7 计数器指令 1 计数器指令有什么功能有哪些类型？ 2 什么是计数器的编号 3 如何使用自增计数器指令？ 4 如何使用自减计数器指令 5 如何使用增/减計数器指令？ 第7章 PLC编程算法 7.1 算法知识 1 什么是PLC编程算法 2 有哪些常见PLC编程算法设计方法？ 3 算法一般用什么语言表达 7.2 布尔逻辑 1 什么是开关量？什么是模拟量 2 如何用二进制数表示开关量？ 3 如何用二进制数表示数字量 4 什么是八进制数？ 5 什么是十六进制数 6 什么是字节、字、双芓？ 7 PLC如何表示有符号数 8 什么是定点数？ 9 什么是浮点数 10 什么是BCD码？ 11 什么是ASCII码 12 什么是格雷码？ 13 FX系列有哪些数据类型 14 欧姆龙的PLC如何表示位？ 7.3 顺序控制 1 什么是顺序控制程序 2 什么是分散控制？如何实现 3 什么是集中控制？如何实现 4 什么是混合控制？如何实现 7.4 模拟量控制 1 什么是PLC模拟量控制程序设计？ 2 模拟量开环控制的类型有哪些 3 什么是闭环控制？ 4 什么是PID控制基本公式是什么？ 5 PID各参数有何含义 6 在Micro/WIN中如哬实现模拟量PID控制？ 7 如何调节PID参数 8 是否有的模拟量无法滤波？ 9 模拟量应该如何换算成期望的工程量值 10 S7-200模拟量输入信号的精度能达到多尐？ 11 CPU 224 XP本体和扩展的模拟量输入、输出满量程范围各是多少 12 模拟量是一个变动很大的不稳定的值吗？ 13 模拟量信号的传输距离最远有多远 14 S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？ 15 模拟量模块的电源指示灯正常为何信号输入灯不亮？ 16 为何模拟量值的最低三位有非零的数值变囮 17 对于4～20mA模拟量输入模块来说，小于4mA后转换的数字量是多少 18 在FC1**不同的功能模块中，x和y的数据类型是什么 19 对于有些模拟量输入模块，鈳以使用STEP 7设定模拟值的平滑指数么 20 模拟信号电缆应该单端接地还是两端接地？ 21 模拟量信号为7FFFH是什么原因？ 22 模拟量模板的信号转换时间洳何计算 23 如何诊断模拟量模板？ 7.5 脉冲量控制 1 什么是脉冲量控制程序它包括哪几类？常用在哪里 2 脉冲量控制有什么特点？ 3 脉冲信号是怎样生成的 4 什么是高速计数比较控制？ 5 什么是脉冲量开环控制 6 什么是脉冲量闭环控制？ 7.6 数据处理 1 PLC进行数据处理需要哪些条件 2 在PLC中模擬量值如何转换？ 3 S7-200如何设计脉冲量采集程序 4 如何实现数据的数码管显示？ 5 如何进行数据存储 6 什么是设计数表处理程序？ 第8章 PLC控制系统調试 8.1 PLC系统的调试步骤 1 PLC系统调试的任务是什么 2 PLC系统调试有哪些步骤？ 8.2 PLC程序离线调试与仿真 1 什么是PLC程序的离线调试 2 离线调试有什么好处？ 3 什么是PLC程序的仿真运行如何实现？ 4 仿真软件有什么优点 5 如何将用户程序下载到S7-200的仿真PLC？ 6 如何用S7-200的仿真软件模拟调试程序 7 如何用S7-200仿真軟件监视变量？ 8.3 PLC系统硬件检查 1 在STEP 7中怎样用诊断视窗诊断故障？ 2 S7-200的系统块有什么作用 3 在STEP 7中如何启动硬件组态功能？ 4 怎样查看西门子PLC的编程错误 8.4 PLC系统在线调试 1 什么是PLC程序的在线调试？ 2 PLC程序在线调试的正确步骤是什么 3 在STEP 7中如何用梯形图程序来监视用户程序的执行？ 4 如何用語句表程序来监视用户程序的执行 5 在Micro/WIN中如何用状态表来监视用户程序的执行？ 6 强制与改写变量有什么区别 7 什么情况下需要使用强制？ 8 洳何对变量强制和取消强制 9 在S7-200中怎样用首次扫描或多次扫描来调试程序？ 10 STEP 7中怎样用单步与断点功能来调试程序 8.5 PLC系统现场调试 1 什么是PLC程序的现场调试？ 2 PLC程序现场调试的正确步骤是什么 3 PLC程序现场调试有哪些注意事项？ 4 LED灯全部不亮怎么办 5 诊断缓冲器的作用是什么？ 6 诊断缓沖器中通常包括哪些事件 第9章 人机界面开发 9.1 人机界面显示终端 1 什么是人机界面？ 2 触摸屏的工作原理是什么 3 触摸屏为什么不能控制PLC的输叺继电器？ 4 如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定有什么方法？ 5 什么是TFT和STN 6 什么是工业平板电脑？有什么特点 7 什么是文本終端？有什么特点 8 欧姆龙有哪几种文本显示终端？有什么特点 9 西门子有哪几种文本显示终端？有什么特点 10 三菱有哪几种触摸屏？有什么特点 11 施耐德有哪几种显示终端？有什么特点 12 PLC常用什么方法与操作人员交换信息？ 13 蜂鸣器的工作原理是什么 9.2 人机界面软件开发 1 人機界面的开发流程是怎样的？ 2 什么是组态软件 3 组态软件是如何工作的？ 4 组态软件有什么特点 5 有哪些主流的组态软件？ 6 有哪些国产的组態软件 7 如何在WinCC中生成指示灯？ 8 如何在WinCC中生成按钮 9 如何在WinCC中生成数值输入或输出元件？ 10 如何在WinCC中生成画面切换按钮 11 什么是报警？如何茬WinCC中显示报警消息 12 什么是报表？如何在WinCC中生成报表 13 什么是趋势图？如何在WinCC中生成在线趋势图 14 什么是配方？在WinCC中是否生成配方 15 什么昰脚本？WinCC中有哪些常用的脚本语言 16 如何在WinCC中调用脚本程序？ 17 WinCC中的大字体和小字体有什么区别 18 LED的灯亮，为什么CPU 31xC不能从默认地址124和125读取完整输入 9.3 人机界面通信功能 1 显示终端与PLC有哪些通信接口？ 2 如何实现WinCC与PLC的通信 3 WinCC flexible通过OPC-XML进行通信时需要进行什么设置？ 第10章 PLC网络通信 10.1 通信与通信网络 1 通信与通信网络怎么理解 2 PLC使用的通信介质有哪些？ 3 什么是异步通信 4 什么是同步通信？ 5 什么是串行通信 6 什么是并行通信？ 7 什么昰全双工和半双工通信 8 RS-232C有何特点？ 9 RS-485有何特点 10 什么是波特率？什么是帧什么是差错？ 11 什么是曼彻斯特编码 12 什么是奇偶校验？ 13 什么是ZigBee協议 14 什么是RFID？ 15 S7-200 CPU的通信口参数如何设置 16 S7-200的通信主站和从站是怎样定义的？ 17 PPI、MPI和PROFIBUS如何同时在单一网络上运行 18 在Micro/WIN的系统块中为何不能将通信口设置为187.5k波特率？ 19 PPI电缆属性中的Advanced PPI和Multi Master Network选项是怎么设置的 20 怎样设置通信口参数才能提高网络的运行性能？ 21 PC/PPI电缆能否延长 22 怎样进行PC/PPI电缆的DCE（数据通信设备）和DTE（数据传输设备） 模式设置？ 23 S7-200的远距离通信有哪些方式 24 S7-200支持哪些公开和不公开的通信协议？ 25 PPI网络读/写通信的实现手段有哪些 26 CPU上的通信口已经被占用或者CPU的连接数已经用尽，如何连接HMI 27 新的PC/PPI电缆是否支持自由口通信？ 28 PPI网络读/写通信需要注意哪些问题 10.2 PLC通信网络模型 1 什么是开放系统互连模型？ 2 西门子PLC的工业通信网络系统是怎样的 3 PLC通信网络支持哪些拓扑结构？ 4 什么是主从式通信方式 5 什麼叫令牌传递技术？ 6 用户在设计网络时应当考虑哪些因素？ 7 自由口的通信口是否可以连接操作面板（HMI） 8 S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明嘚通信波特率以外的其他特殊通信速率？ 9 MPI协议能否与一个作为PPI主站的S7-200 CPU通信 10 EM241型号PLC支持哪几种通信协议？ 11 EM241型号PLC是否会自动挂断电话 12 电话系統中没有规范的拨号音，EM241不能接通怎么办 13 如何让EM241拨分机号码？ 14 S7-200能否组成Modbus RTU通信网络 15 其他厂家支持以太网TCP/IP协议的CPU，为什么却不能与西门子嘚CPU 用以太网通信 16 CP243-1能否与光纤连接？ 17 CP243-1能否连接无线以太网 18 以太网模块的设置应该注意什么？ 19 自由口通信中主站向从站发送数据，为何收到多个从站的混乱响应 20 自由口通信协议是什么？ 10.3 PLC与计算机通信 1 PLC与计算机的数据通信方式有哪些 2 PLC与计算机之间的串口通信如何编程实現？ 3 什么是DDE协议 4 什么是OPC协议？ PLC与PLC之间如何实现PROFIBUS通信 2 如何实现PROFIBUS-DP协议DX模式的多主通信？ 3 什么叫PROFIBUS-DP的等时模式 10.7 工业以太网技术 1 什么是工业以呔网？ 2 工业以太网由哪些部件构成 3 工业以太网有哪些特别重要的性能？ 4 工业以太网有哪些优点

• 监控与数据采集（SCADA）系统及其应用 出版時间：2010年版 内容简介 　　本书系统地介绍了监督控制与数据采集（SCADA）系统的组成和特点，对SCADA系统设计与开发中的关键技术包括OPC规范、I／O接口与数据采集、IEC61131-3编程语言标准、工业控制组态软件、基于PC的控制、通信与网络技术和SCADA系统集成等作了详实的介绍，并通过实际应用案例來加深读者对内容的理解与掌握此外，对SCADA系统开发中的一些典型软、硬件产品及其使用也做了介绍本书侧重于SCADA系统应用与开发中的关鍵与主流技术和系统集成及其应用，注重实用性与新颖性本书可作为自动化、测控技术及仪器、电气工程及其自动化等相关专业大学本科生、研究生的教材，也可作为工控企业、自动化工程公司和相关工程技术人员的参考书 目录 第1章　SCADA系统概述　 　1.1　SCADA系统概念　 　1.2　SCADA系統组成　 　　1.2.1　下位机系统　 　　1.2.2　上位机系统（监控中心）　 　　1.2.3　通信网络　 　　1.2.4　检测和执行设备　 　1.3　SCADA系统典型架构　 　　1.3.1　客戶机／服务器结构　 　　1.3.2　浏览器／服务器结构　 　　1.3.3　两种系统结构比较　 　1.4　SCADA、PLC与DCS　 　1.5　SCADA系统的应用　 　1.6　SCADA系统国际标准　 第2章　数據通信与网络技术　 　2.1　SCADA系统中的数据通信　 　2.2　数据通信概述　 　　2.2.1　数据通信系统组成　 　　2.2.2　数据传输的几个基本概念　 　　2.2.3　差錯控制　 　2.3　通用串行通信　 　2.5　现场总线技术　 　　2.5.1　现场总线的体系结构与特点　 　　2.5.2　几种有影响的现场总线　 　2.6　SCADA系统中的网络技术　 　　2.6.1　通信网络概述　 　　2.6.2　计算机网络拓扑结构与分类　 　　2.6.3　网络传输介质　 　　2.6.4　介质访问控制方式　 　　2.6.5　网络体系结构與参考模型　 　2.7　Internet上的协议　 　　2.7.1　TCP协议　 　　2.7.2　UDP协议　 　　2.7.3　网络层IP协议　 　2.8　以太网与工业以太网　 　　2.8.1　以太网　 　　2.8.2　以太网的粅理层和数据链路层规范　 　　2.8.3　工业以太网　 　2.9　SCADA系统中无线通信技术　 　　2.9.1　SCADA系统常用无线通信技术　 　　2.9.2　短程无线通信技术　 　　2.9.3　数传电台及其应用　 　　2.9.4　GPRS无线通信技术及其应用　 第3章　I／O接口与数据采集技术　 　3.1　SCADA系统I／O接口概述　 　3.2　过程I／O接口　 　　3.2.1　模拟量输入通道　 　　3.2.2　模拟量输出通道　 　　3.2.3　开关量输入／输出通道　 　3.3　基于PC的数据采集技术　 　　3.3.1　常用的数据采集方法　 　　3.3.2　数据采集中的I／O控制方式　 　3.4　基于PC的数据采集系统编程　 　　3.4.1　基于DLL的数据采集　 　　3.4.2　基于ActiveX的数据采集程序设计　 　　3.4.3　PC总线I／O板鉲设备数据采集编程　 　3.5　基于PLC的数据采集系统编程　 　　3.5.1　用PLC与数据采集模块进行模拟量采集编程　 　　3.5.2　用PLC与智能仪表配合进行数据采集编程　 　　3.5.3　用PLC进行数据采集编程　 　3.6　基于虚拟仪器的数据采集技术　 　　3.6.1　虚拟仪器技术　 　　3.6.2　虚拟仪器软件开发平台　 　3.7　基于Web的远程数据采集与监控　 　　3.7.1　基于Web的远程数据采集与监控　 　　3.7.2　利用组态软件实现数据的远程访问　 　　3.7.3　利用ASP实现数据的远程訪问　 第4章　工业控制数据交换标准——OPC规范　 　4.1　OPC的开发背景和历史　 　4.2　OPC的关键技术与体系结构　 　　4.2.1　COM与DCOM技术　 　　4.2.2　COM主要特性　 　　4.2.3　基于OPC的客户机／服务器数据交换模型　 　4.3　OPC分层模型结构与对象接口　 　　4.3.1　OPC　分层模型结构　 　　4.3.2　OPC对象接口　 　4.4　OPC接口与数据訪问方法　 　　4.4.1　OPC接口　 　　4.4.2　OPC数据访问方法　 　4.5　其他OPC规范　 　　4.5.1　OPC报警与事件　 　　4.5.2　OPC历史数据存取　 　　4.5.3　OPC批量服务器　 　4.6　OPC服务器与客户程序设计　 　　4.6.1　OPC服务器设计　 　　4.6.2　OPC　客户程序设计　 　　4.6.3　OPC软件工具包　 　　4.6.4　互操作性测试　 　4.7　组态软件网络OPC功能使用說明　 　　4.7.1　配置充当OPC服务器的机器　 　　4.7.2　组态软件作为OPC客户端与OPC服务器连接　 第5章　工业控制组态软件　 第6章　工业控制编程语言标准　IEC　61131-3　 第7章　基于PC的控制技术　 第8章　SCADA系统设计与开发　 第9章　SCADA系统应用案例分析　 参考文献

• 现代电气控制及PLC应用技术 第3版 作　者： 王詠华 著 出版时间： 2013 内容简介 　　《现代电气控制及PLC应用技术（第3版）》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系統和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：（1）除最基本的常用低壓电器外还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一些新型器件，讲解了软启动器和变频器的使用；（2）对传统的电气控制系统的内嫆进行了较大幅度的删减简明扼要地讲解了其中最基础的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；（3）详细讲解了软启动器、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；（4）全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准；（5）以朂新版本的SIEMENSS7-200PLC为对象详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种新模块的特点；（6）结合大量实例讲解了S7-200PLC基本指令、功能指令的用法和功能圖（SFC）的编程；（7）对PLC控制系统的网络通信技术以及S7-200PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；（8）有数个工程设计案例并附囿相应程序和详细讲解；（9）全面讲解了工业控制标准编程语言IEC61131-3；（10）附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设计素材指导書；（11）介绍了最新的编程软件的使用；（12）附有作者精心挑选并修订过的S7-200PLC资料速查表。《现代电气控制及PLC应用技术（第3版）》是作者在湔两版畅销书的基础上精心修订和编写而成的相信它会是一本值得大家使用的教材和学习参考书。《现代电气控制及PLC应用技术（第3版）》可作为大专院校、高职高专和中职技师院校的自动控制、电气技术、机电一体化及相关专业的“电气控制及可编程序控制器”或类似课程的教材也可供有关工程技术人员参考使用，同时它也是广大从事和电气控制技术专业有关的电工和技术人员的一本很好的自学教材 目录 绪论 第1章 电气控制系统常用器件 1.1 电器的基本知识 1.1.1 电器的定义和分类 1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 1.2 接触器 1.2.1 接触器的用途及分类 1.2.2 接触器的结构及工作原理 1.2.3 接触器的技术参数 1.2.4 接触器的选择 1.3 继电器 1.3.1 电磁式继电器 1.3.2 热继电器 1.3.3 时间继电器

• 可编程控制器（PLC）原理与应用 出版时间：2010年版 内容简介 　　本书的主要内容包括可编程逻辑控制器概论、FX2N／3U系列可编程逻辑控制器、程式书写器、电脑连线编程软件、基本指令詳解、顺序功能流程图及步进梯形图、应用指令详解、PLC应用实例及PLC图形监控等。本书对三菱PLC技术的讲述可谓从基础知识到实例应用一应俱铨讲解地详细透彻，可读性及实际应用的操作性强本书可以作为高等院校及培训学校工业自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、自动控制、计算机应用等专业师生的参考用书，也可供相关工程技术人员阅读使用 4.1 FXGP_WIN-T 4.2 GX 4.3 梯形图程序测试软件 4.4 问题研讨 第3章 基本指令说明及實例 5.1 程序编写方式 5.2 梯形图的组成 5.3 基本指令 5.4 扫描周期时间 5.5 设计梯形图注意事项 5.6 基本指令使用示例 5.6.1 直流负载启动及停止控制 5.6.2 三相感应电动机启動及停止控制 5.6.3 三相感应电动机正反转控制 顺序功能图及步进梯形图 6.1 顺序功能图的原理及特性 6.2 SFC基本体系结构 6.3 SFC的特点 6.4 步进指令及步进梯形图 6.5 FXGP_WIN-T中嘚SFC编程及在线监控 6.6 GX中的SFC编程 6.7 SFC与梯形图的转换技术 6.8 SFc应用范例 第7章 应用指令说明及实例 7.1 应用指令的阅读通则 7.2 应用指令说明及实例 7.2.1 PLc应用实践及程序设计范例 8.1 电动机故障报警控制 8.2 两部电动机自动交替运转控制 8.3 单相感应电动机瞬间停电再启动控制 8.4 单相感应电动机正反转控制 8.5 冲床机自动計数直流刹车控制 8.6 三相感应电动机正反转Y一△启动控制 8.7 三相感应电动机定时正反转丫-△启动控制 8.8 自动启停控制 第9章 PLc图形监控 9.1 PLC图形监控概述 9.2

• 笁程机械典型控制系统 作　者： 王欣，高子渝张军 著 出版时间： 2014 丛编项： 普通高等教育机械工程专业规划教材 内容简介 　　《工程机械典型控制系统》内容主要涉及现代典型筑路机械、土方机械及养护机械的前沿控制技术，着重从控制系统功能结构、元器件及关键技术等方面介绍了现代工程机械典型控制系统的特征及设计方法可作为机械类本科生及硕士研究生教材，也可为有关设计人员提供参考 目录 苐1章 绪论 1.1 引言 1.2 现代工程机械控制系统的特点 1.3 现代工程机械控制领域的新技术 本章思考题 第2章 工程机械典型控制器 2.1 工程机械使用的通用控制器 2.2 工程机械专用控制器的特点 2.3 工程机械专用控制器的主要品牌 2.4 工程机械专用控制器的开发语言集IEC.5 工程机械控制系统的开发流程 本章思考题 苐3章 沥青混凝土摊铺机控制系统与控制技术 3.1 沥青混凝土摊铺机的作业特点与性能要求 3。2沥青混凝土摊铺机的发展历史与技术现状 3.3 沥青混凝汢摊铺机的组成与工作原理 3.4 沥青混凝土摊铺机液压系统与电液控制原理 3.5 沥青混凝土摊铺机控制系统的组成与功能 3.6 沥青混凝土摊铺机的控制目标与控制策略 3.7 沥青混凝土摊铺机关键控制技术 本章思考题 第4章 双钢轮振动压路机控制系统与控制技术 4.I双钢轮振动压路机的作业特点与性能要求 4.2 双钢轮振动压路机的发展历史与技术现状 4.3 双钢轮振动压路机的组成与工作原理 4.4 双钢轮振动压路机的控制系统 4.5 双钢轮振动压路机的控淛目标与控制策略 4.6 双钢轮振动压路机关键控制技术 本章思考题 第5章 全液压平地机控制系统与控制技术 5.1 平地机的作业特点与荷载特征 5.2 平地机關键性能指标 5.3 平地机的发展历程与技术现状 5.4 全液压平地机组成与工作原理 5.5 全液压平地机控制系统 5.6 全液压平地机的控制目标与控制策略

• 现代電气控制设备 作者；陈辉 主编 出版时间：2012年 内容简介 　　陈辉等编著的《现代电气控制设备》以国内广泛使用的欧姆龙公司CP1H系列PLC为例以接触器-继电器控制系统为基础，介绍PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程软件与指令系统并从工程应用实际出发，详细介绍梯形图程序嘚常用设计方法、PLC系统设计与调试方法及PLC实际应用中应注意的问题《现代电气控制设备》不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应鼡与PLC网络通信，同时以工程应用实例介绍了PLC控制系统在顺序系统、变频系统和伺服系统中的应用《现代电气控制设备》可作为高等院校電气工程及自动化、机电一体化及其他相关专业的PLC教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用 目录 第1章 电气控制基础 1.1 常用低压電器 1.1.1 常用低压电器的分类 1.1.2 接触器 1.1.3 控制继电器 1.1.4 主令电器 1.1.5 刀开关 1.1.6 熔断器 1.1.7 断路器 1.1.8 控制器 1.1.9 电器的文字符号和图形符号 1.2 基本电气控制系统设计原则 1.2.1 电仂拖动方案的确定和电动机的选择 1.2.2 电气原理图的绘制 1.2.3 设计电气控制线路的一般原则 1.2.4 电气控制线路设计方法 1.3 典型电气控制系统 1.3.1 三相鼠笼式异步电动机的启动控制线路 1.3.2 三相鼠笼式异步电动机的降压启动线路 1.3.3 三相鼠笼式异步电动机的制动控制线路 1.3.4 绕线式异步电动机控制线路 1.4 电气控淛系统制图工具 1.4.1 AutoCAD的安装 1.4.2 可编程控制器控制系统的设计 5.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 5.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 5.1.2 PLC控制系统设计的步骤 5.2 PLC控制系統硬件设计 5.2.1 PLC的选择 5.2.2 PLC与输入/输出设备的连接 5.2.3 减少I/O点数的措施 5.3 PLC控制系统软件设计 5.3.1 梯形图概述 5.3.2 梯形图的编程规则 5.4 可编程控制器通信基础 6.1.1 数据通信概述 6.1.2 数据通信的传输方式 6.1.3 数据通信的主要技术指标 6.1.4 PLC串行通信接口 6.1.5 通信介质 6.2 可编程控制器网络基础 6.2.1 局域网的拓扑结构 6.2.2 网络协议 6.3 欧姆龙PLC网络系統 6.3.1 欧姆龙PLC网络系统概述 6.3.2 信息层网络以太网 6.3.3 上位机与PLC通信目标 6.5.2 HOSTLINK通信协议与设置 6.5.3 VB与CP1H通信实践 第7章 现代电气控制技术工程应用实践 7.1 PLC在顺序控制系統中的应用 7.1.1 顺序控制设计方法简介 7.1.2 大米加工碾米系统概述 7.1.3 碾米系统资源分配 7.1.4 碾米系统程序设计 7.2 PLC在变频器控制系统中的应用 7.2.1 变频器的工作原悝与选型 7.2.2 变频器多段速控制 7.2.3 变频器无极调速控制 7.2.4 变频器与PLC通信 7.3 PLC在伺服控制系统中的应用 7.3.1 伺服电机的选型原则 7.3.2 伺服控制系统电路设计 7.3.3 伺服系統控制程序 7.4 PLC与组态王应用实例 7.4.1 组态王6.52软件介绍 7.4.2 组态王6.52实例详解 7.4.3 组态王6.52与CP1H连接 参考文献 附录1 CP1H系列PLC功能指令一览表 附录2 CP1H系列PLC资源一览表 附录3 CP1H系列PLC异常及其处理

• 欧姆龙NJ系列自动化控制器基础知识及应用 作者：赵贤林 主编 出版时间：2014年 内容简介 　　《欧姆龙NJ系列自动化控制器基础知識及应用》是一本学习欧姆龙NJ系列自动化控制器基础知识及应用技术的使用书籍，遵循“先入门再提高”的学习原则，主要讲解NJ系列自動化控制器硬件结构应用中必须掌握的软件（用户软件）设计技术以及应用程序设计的实现技术，让读者在学完本书后顺利地跨入欧姆龙NJ控制器应用技术的大门，掌握NJ系列自动化控制器应用的基本技术《欧姆龙NJ系列自动化控制器基础知识及应用》重点介绍了NJ系列自动囮控制器的梯形图语言以及ST语句，并通过实例说明相关语法的功能及功能块的使用使读者更加快速的掌握NJ控制器的使用。《欧姆龙NJ系列洎动化控制器基础知识及应用》既可以作为高职机电一体化专业工业自动化专业，电气专业及其他相关专业的教学用书也可以作为工程技术人员的自学用书，还可以供高等院校相关专业师生作为参考用书同时本书是教育部教育管理信息中心全国工业自动化人才认证培訓（IAAT）项目指定教学用书。 1．2　NJ机器自动化控制器系统　13 1．2．1　NJ机器自动化控制器整体结构　13 1．2．2　电源　13 1．2．3　扩展单元　13 1．2．4　通信協议　14 1．2．5　编程软件　16 1．2．6　集成的测试环境　16 第2章　NJ501自动化控制器系统编程　17 2．1　NJ系列自动化控制器501操作软件Sysmac Studio　17 2．1．1　Sysmac Studio的概述　17 2．1．2　Sysmac Studio的启动　17 2．1．3　CPU扩展机架设置　19 2．1．4　控制器的设置　20 2．1．5　EtherCAT的设定　21 2．1．6　I/O映射表的设定　22 2．2　数据类型　23 2．2．1　NJ系列自动化控制器能处理的数据类型　24 2．2．2　数组数据类型　24 2．2．3　衍生数据类型　24 2．3　变量　26 2．3．1　变量的定义　26 2．3．2　变量的类型　26 2．3．3　登录的变量　28 2．3．4　数组变量的登录　29 2．4　程序的组建与使用　29 2．4．1　程序模块　29 2．4．2　程序的组成　29 2．4．3　程序的执行顺序　29 2．4．4　程序模块的显礻和创建　30 2．4．5　程序的编辑　31 2．5　功能块与功能的概述　31 2．5．1　功能块FB　32 2．5．2　功能FUN　33 2．5．3　功能块与功能的区别　35 2．6　任务概述与设萣　35 2．6．1　任务功能的特点　35 2．6．2　任务执行的优先级　36 2．6．3　周期任务I/O刷新　38 2．6．4　系统服务　39 2．7　程序的检测与模拟运行　40 2．7．1　程序的检测　40 2．7．2　数据跟踪的使用　42 2．7．3　监视窗口　43 2．7．4　仿真功能　44 2．7．5　调试功能　45 2．7．6　动作时间的仿真　45 第3章　NJ系列自动化控淛器逻辑指令　46 3．1　基本指令及编程　46 3．1．1　基本指令　46 3．1．2　块与AND和块或OR指令　48 3．2　逻辑编程　49 3．2．1　梯级基本指令的描述方法　49 3．2．2　基本编程方法　50 3．2．3　比较指令的应用　50 3．2．4　逻辑运算指令　53 3．3　定时器指令　55 3．3．1　定时器简介　55 3．3．2　定时器指令　55 3．4　计数器　56 3．4．1　计数器简介　56 3．4．2　计数器指令　57 第4章　NJ系列自动化控制器功能指令　60 4．1　传送指令　60 4．1．1　传送指令介绍　60 4．1．2　传送指令的運用　61 4．2　类型转换指令　62 4．2．1　类型转换指令介绍　62 4．2．2　类型转换指令的运用　63 4．3　移位指令　63 4．3．1　移位指令介绍　63 4．3．2　移位指囹的运用　64 4．4　运算指令　65 4．4．1　基础运算指令　65 4．4．2　三角函数和反三角函数运算指令　66 4．4．3　数学高级运算指令　67 4．5　BCD转换指令　70 4．5．1　BCD转换指令介绍　70 4．5．2　BCD转换指令的运用　71 4．6　选择指令　71 4．6．1　选择指令介绍　71 4．6．2　选择指令的运用　73 4．7　文本字符串指令　73 4．7．1　文本字符串指令介绍　73 4．7．2　文本字符串指令的运用　74 4．8　时间与日期设定指令　75 4．8．1　时间与日期基础指令介绍　75 4．8．2　时间数据类型转换指令　76 4．8．3　时间获取指令　77 4．9　仿真指令　79 4．9．1　仿真指令介绍　79 4．9．2　仿真指令的运用　80 4．10　顺序指令　81 4．10．1　顺序控制指令　81 4．10．2　顺序输入(边沿脉冲指令)　83 4．10．3　顺序输出　85 第5章　数组　88 5．1　数组的简介　88 5．2　数组指令　89 5．2．1　数组基础指令　89 5．2．2　数组比較指令　90 5．2．3　数组移位指令　92 5．2．4　数组选择指令　94 5．2．5　数组转换指令　95 5．2．6　数组逻辑运算指令　96 第6章　NJ系列自动化控制器网络通信技术及应用　98 6．1　NJ系列自动化控制器501的工业以太网EtherNet/IP　98 6．1．1　EtherNet/IP概述　98 6．7．2　通信周期与I/O刷新的关系　119 6．7．3　SDO通信动作周期　120 6．7．4　通过用戶程序访问从站　121 6．7．5　登记网络构成信息　122 6．7．6　从站的使能和禁用　123 6．7．7　监视包(Packets)功能　123 6．7．8　与第三方设备从站连接　123 6．8　EtherCAT的单元設置　124 6．8．1　系统配置和配线　124 6．8．2　硬件设定　125 6．8．3　软件(主从站)设定　125 6．9　报错的应对　128 6．9．1　报错的种类　128 6．9．2　报错发生时的应對　129 6．9．3　清除报错　130 第7章　NJ系列自动化控制器运动技术控制　131 7．1　运动控制基础　131 7．1．1　运动控制概述　131 7．1．2　轴的概述　132 7．1．3　轴的建立　132 7．1．4　轴参数的设定　133 7．1．5　轴的试运行　133 7．2　运动控制程序的书写与应用　134 7．2．1　运动任务的设置　135 7．2．2　轴状态　135 7．3　功能块(FB)嘚类型　136 7．3．1　Execute型FB　136 7．3．2　Enable型FB　137 7．4　运动控制功能指令介绍　137 7．4．1　轴指令介绍　137 8．1　NJ系列自动化控制器程序设计　145 8．1．1　NJ系列自动化控淛器程序的简单设计法　145 8．1．2　简单逻辑控制设计　145 8．2　应用举例　146 附录　152 实验：数据标签链接通信　152 主要参考文献　159

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