请各位玩请找到乐高拼装的帮我看一下这个程序是不是错的!

本帖最后由 特别不能战斗 于 18:17 编辑

夲着为学习负责的态度管理员在这里编辑一下楼主帖子,郑重说明:1. 建议学习pid的同学们看这里2. 本程序源自糖大作品原作在这里,我无非给这个程序加上了几个跳出判断条件3.pid的关键在p,id ,我敢说自己不学习光下载了去你有90%以上的可能性发现这个巡线完全不靠谱。建議读懂以上两个帖子以后自己花点时间好好调一调里面的p,id三个参数。以下为楼主原贴--------------------------------------------本人只是转载叶老师的程序并加以自己的解釋

下面对程序进行一下解释:1:巡线的左边右边2:电极反转(一般情况下不用改动)3:功率(20功率巡线效果最佳)7:用于巡线的传感器端ロ对于4,5,6,8:这四个参数用于控制巡线停止优先级为7>8>57:另一个颜色传感器端口5:反射光值(举个例子,比如设值为15则另一个非巡线传感器的反射光值小于15时巡线结束)8:巡线秒数(用该参数时,6参数需要设为0)5:巡线度数(6,8参数设为0)重要说明:①:用于巡线和控制停止的两个傳感器不要太近

线传感器要置于后方,不过里面有些参数需要改这里我就不多

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