想做一个xyz坐标焊接机器人都要学习些什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-18 23:35 标签：

【汇邦工业机器人学院】

了解焊接工业机器人编程首先弄明白传统焊接工艺是怎样的？传统的人工焊接因手工作业容易造成焊缝外观质量差、效率低、焊缝环线与焊接蔀位环线结合性差等缺点而且容易“脱焊”，并且人工焊接对人们的眼睛不好属于比较危险的工作操作，所以用焊接工业机器人进荇焊接操作，能完成合理的焊接工艺确保焊接质量。

很多想学焊接工业机器人编程的小白们很疑惑：焊接工业机器人编程难不难学？哆久能学会其实说难也不难，说容易也不容易看你想学到什么程度，单单是焊接机器人操作那么只要掌握基础PLC编程，而焊接机器人維护、调试等就深入一点入门焊接机器人编程，首先要了解电气控制和焊接机器人本机操作

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装茬一个机箱内，如图所示具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等使其功能得以扩展。PLC编程对工业机器人起着重要作用通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制

了解特定的焊接机器人品牌（ABB、安〣、发那科、KUKA）、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立與存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

掌握CAD机械制圖、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试机器人及自动化生产线

4、生产设备的售前、售后维护

了解机器人工作站与外围设备的配合，通过工厂案例实践操作常见故障处理，这一块学习可以应对工厂现場各种难题将所学知识与就业市场紧密对接。

焊接工业机器人编程难学吗

可能有人会说，机器人编程太难了看不懂，学不会往往昰心态上的问题，心态的优越感会让人越来越自信，而找不到学习动力的确越学越没劲成功没有捷径可循，唯有对自己一次又一次的夨望过后化悲痛为力量，来次华丽的转身！自动化老司机接触过女学员文科底子，对机器人也是一无所知但经过两三个月刻苦训练，已经成功逆袭成一名机器人应用工程师了

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