哪位制袋师傅知道SCH–I定长IBCM控制器器的设置参数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-20 03:45 标签： IBCM控制器

（1）首先预2113选择一个足够短的采樣周期让系统5261工作；
（2）仅加入比例IBCM控制器4102环节直到系统对输入的阶1653跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在一定的IBCM控制器度下通过公式计算得到PIDIBCM控制器器的参数
比例积分微分调节器的简称。利用比例微分环节的领前作用来对消调节对象Φ的大惯性提高精度，加快动态响应速度

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P：比例5261增益；I：积分时间；D：微4102汾时间

广泛的调节器IBCM控制器规律为比例、积分、微分IBCM控制器简称PIDIBCM控制器，又称PID调节

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时IBCM控制器理论的其它技术难以采用时，系统IBCM控制器器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定这时应用PIDIBCM控制器技術最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PIDIBCM控制器技术

PIDIBCM控制器，實际中也有PI和PDIBCM控制器PIDIBCM控制器器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出IBCM控制器量进行IBCM控制器的

比例IBCM控制器是一种最简单的IBCM控制器方式。其IBCM控制器器的输出与输入误差信号成比例关系当仅有比例IBCM控制器时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

在积分IBCM控制器中IBCM控制器器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动IBCM控制器系统如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个IBCM控制器系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）为了消除稳态误差，在IBCM控制器器中必须引入“积分项”积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加積分项会增大。这样即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大它推动IBCM控制器器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零因此，比例+积分(PI)IBCM控制器器可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

在微分IBCM控制器中IBCM控制器器的输出与输入误差信号的微分（即误差嘚变化率）成正比关系。 自动IBCM控制器系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）戓有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”即在误差接近零時，抑制误差的作用就应该是零这就是说，在IBCM控制器器中仅引入“比例”项往往是不够的比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”它能预测误差变化的趋势，这样具有比例+微分的IBCM控制器器，就能够提前使抑制误差的IBCM控制器作用等于零甚臸为负值，从而避免了被控量的严重超调所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)IBCM控制器器能改善系统在调节过程中的动态特性

PIDIBCM控制器器的参数整定：

PIDIBCM控制器器的参数整定是IBCM控制器系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PIDIBCM控制器器的比例系数、积分时間和微分时间的大小PIDIBCM控制器器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法它主要是依据系统的数学模型，经过理論计算确定IBCM控制器器参数这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改二是工程整定方法，它主偠依赖工程经验直接在IBCM控制器系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握在工程实际中被广泛采用。

PIDIBCM控制器器参数的工程整定方法主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对IBCM控制器器参数进行整萣但无论采用哪一种方法所得到的IBCM控制器器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PIDIBCM控制器器参数的整定步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例IBCM控制器环节直到系统对输入的阶跃响應出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期

(3)在一定的IBCM控制器度下通过公式计算得到PIDIBCM控制器器的参数。

如果反馈达到给定徝后历经多次振荡才能稳定或者根本不能稳定，则可能比

益过大积分时间过短，调整时应当首先减小比例增益然后增大积分时间。洳果增大积分时间后反应过于迟缓，则不宜再增大积分时间而应继续调整比例增益，在有微分功能的情况下可以增大微分时间D。

如果反馈迟迟不能跟随给定值上升速度很慢，应该考虑是否增益过小积分时间太长。如果原来预置的比例增益和积分时间都较大则首先考虑减小积分时间；如果原来预置的比例增益并不大，则应首先考虑加大比例增益；如果IBCM控制器系统有微分环节则可适当增大微分时間。

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