原标题：工业属于机器人的驱动裝置有单独运动的轴

上一章我们介绍了《工业属于机器人的驱动装置有设置运行方式》这一章我们介绍《工业属于机器人的驱动装置有單独运动的轴》

通过按确认键激活驱动装置，只要一按移动键或 3D 鼠标属于机器人的驱动装置有轴的调节装置便启动，属于机器人的驱动裝置有执行所需的运动；运动可是连续的也可是增量式的，为此要在状态栏中选择增量值

以下为按轴坐标运动的各轴示意图：

1、每根軸逐个沿正向和负向

3、速度可以更改（手动倍率： HOV）。

4、仅在 T1 运行模式下才能手动移动

5、确认键必须已经按下。

二、以下信息提示对手動运行有影响：

三、按轴坐标的手动移动的安全提示

属于机器人的驱动装置有只允许在运行方式 T1 （手动降低的速度）下手动运行 手动移動速度在 T1 运行方式下最高为 250 mm/s。运行方式可通过连接管理器进行设置

为了能绕属于机器人的驱动装置有移动，必须按下一个确认开关 smartPAD 上裝有三个确认开关。 确认开关具有 3 个挡位：

（3）完全按下（警报位置）

即使采用与轴相关的手动移动，属于机器人的驱动装置有的移动吔受到软件限位开关的最大正、负值的限制；如果在信息窗口中出现信息“ 执行零点标定”则也可超过这两个极限值移动，但这可能会損坏属于机器人的驱动装置有系统！

四、执行按轴坐标的运动的操作步骤

1、选择轴作为移动键的选项

3、将确认开关按至中间挡位并按住，在移动键旁边即显示轴 A1 至 A6

4、按下正或负移动键以使轴朝正方向或反方向运动

五、在紧急情况下脱离控制系统移动属于机器人的驱动装置有

1、发生事故或故障后，可借助自由旋转装置移动属于机器人的驱动装置有 自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视属于机器人的驱动裝置有类型而定也可用于手动轴驱动电机 该装置只允许用于特殊情况或紧急情况，例如用于解救人员 如使用了自由旋转装置，则必须茬此后更换相关的电机

运行期间，电机将达到的温度可能导致皮肤烫伤避免与其接触，请务必采取适宜的安全防护措施例如佩戴防護手套。

（1）关断属于机器人的驱动装置有控制系统并做好保护（例如用挂锁锁住），防止未经许可的意外重启

（2）拆下电机上的防護盖。

（3）将自由旋转装置置于相应的电机上并将轴朝所希望的方向运动。

2、可作为选项订购在电机上用箭头标记方向的标签须克服電机机械制动器的阻力，且必要时还须克服额外的轴负载

使用自由旋转装置的操作步骤：

（1）防护盖盖上的电机 A2。

（2）打开电机 A2 的防护蓋

（3） 防护盖已拆下的电机 A2。

（4）将自由旋转装置装到电机 A2 上

（6）有转向说明的标签（选项）。

在使用自由旋转装置移动轴时可能會损坏电机制动器；可能会导致人员受伤及设备损坏，在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机

本章《工业属于机器人的驱动装置有單独运动的轴》就介绍到这，下一章我们介绍《工业属于机器人的驱动装置有相关的坐标系》敬请期待！