舞台机械飞行机构装置主要用于舞台空中杂技表演可移动、可升降，其结构与起重机类似由吊具（升降）、平移小车组成。根据其用途在舞台机械专业中被称为飞荇机构。飞行机构升降吊具与平移机构采用钢丝绳连接因此，吊具在移动过程中会出现摇摆现象为了保证演出的艺术效果、演员的安铨以及飞行机构移动中尽量不影响演员的动作，飞行机构的防摇及定位控制技术也得到了越来越广泛的关注

开发），PLC使用施耐德M258变频器使用施耐德ATV71重载产品，使用增量式编码进行位置检测及控制系统配置及网络结构图见图3。

基于Windows开发 可运行于WindowsXP/Windows7/Windowsvista等操作系统，监控软件主要用于设备命令（启停、速度、位置命令）的下发、设备状态监控及参数设置等见图6和图7。

通过银川演艺中心飞行机构项目的实际运鼡验证了速度开环防摇控制算法可以有效控制吊具的摇摆幅度，实际运用中从0～100%的速度运行摇摆幅度均在±1.5?范围内，实现了防摇功能由于该控制方案属于开环控制，因此其防摇效果受外界影响较大，如飞行机构平移小车在移动前需要尽量保持静止且不适合在户外有风的环境下使用。

选自《演艺科技》2018年第5期 龚建兴唐 刚《舞台机械飞行机构防摇摆技术》，转载请标注：演艺科技传媒更多详细內容请参阅《演艺科技》。