STM8 有没有型号是4个定时器开关都含PWM输出的?


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每一个定时器开关都可以输出多路PWM这几路PWM信号肯定一样的吗?
如果是控制舵机6路输出是用了6个定时器开关吗?

回复【3楼】x: --------------------------------- 美每个通噵有一个比较寄存器你初始化的时候设置不同的值后,四个通道就可以同时输出不同占空比的PWM不过频率都一样


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美每个通道有一个比较寄存器你初始化的时候设置不同的值后,四个通道就可以同时输出不同占空仳的PWM不过频率都一样

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每个通用的定时器开关一般只有4路通道,可以生成4路PWM信号不过这4路的PWM频率相同,占空比可以不一样
要控制舵机的话,6路输出只要2个定时器开关就够了!

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1,2,3,4四路PWM控制1路时,选择对应IOロ调整占空比;控制2路时,选择另一对应IO口调整占空比,以此类推。
这样可以近似做到同时控制吗?因为是舵机的话有时候需偠同时控制好几路PWM

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设置过程跟你说的差不多!可以同时控制的!

本篇博文最后修改时间:2017年07月10日 08:53

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1.系统时钟初始化为内部16M

 
 




 
 

 



输入的是100Hz,结果采集的是100Hz 实验成功。
備注:初始化后别忘了开总中断
 
 

输出比较一般用来做pwm输出因此通过pwm输出来讲解输出比较。手册中说“脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRi寄存器确定占空比的信号”由这句话得出:1、ARR的值,即定时周期=pwm周期 2、占空比=CCR/ARR此处的x表示1,23,即TIM1TIM2,TIM3i表示通道号,具体看芯片引脚图

说明:OC1M不同的值有不同的含义,可以看手册自己实验一下。要关pwm输出就可以改OC1M的值改CCR的值,关通道关定时器开关,关定时器开关时钟

输出比较也就是CNTR的值和CCR的值相同時会发生pwm跳变。如果开启比较中断此时会进入中断,可以用来计数脉冲数或者当作定时中断来用

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running经过反复研究,发现是VACAP引脚的电容焊错了,焊成了 10nF 的电容了修改为 1uF 的电容后,一切正常错误全部消失。看起来就是這个电容的缘故导致了上述错误。

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