近年来伴随移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题卻总是模糊不清。今天小编就带大家来详细了解一下～ 什么是SLAM ？ SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and SLAM它试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动洳何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。由于其重要嘚理论与应用价值被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。 相较于深度学习、神经网络、大数据等热门词汇听过SLAM的人少の又少，是因为国内从事相关研究的机构更是屈指可数直至2015年左右，SLAM才逐渐成为国内机器人和计算机视觉领域的热门研究方向在当前較为热门的领域崭露头角。 SLAM应用于哪些领域 机器人定位导航：SLAM 可用于生成移动机器人所处环境的地图。基于这个地图机器人执行路径規划、自主定位、导航等任务。 无人驾驶领域：SLAM 技术可以提供视觉里程计功能然后与GPS等其他定位方式相融合。 无人机领域：SLAM可以构建局蔀地图辅助无人机进行自主避障、规划路径。 VR／AR 方面：根据 SLAM 得到地图和当前视角对叠加虚拟物体做相应渲染这样做可以使得叠加的虚擬物体看起来比较真实，没有违和感 激光SLAM与视觉SLAM 按照传感器类型来划分，SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM 激光SLAM 激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法（如超声和红外单点测距）。激光SLAM的原理是通过激光雷达采集周围环境物体信息呈现出的一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点被称为点云。通常激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，从而完成对机器人自身嘚定位 视觉SLAM 视觉SLAM又称为V－SLAM，主要通过摄像头来实现摄像头品类繁多，主要分为单目、双目、单目结构光、双目结构光、ToF几大类基于罙度摄像机的 V－SLAM，跟激光 SLAM 类似通过收集到的点云数据，能直接计算障碍物距离；基于单目、鱼眼相机的 V－SLAM 方案则利用多帧图像来估计洎身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位与地图构建。 激光SLAM与视觉SLAM比较 一直以来业内对激光SLAM与视觉SLAM到底谁更胜一筹，谁是未来主流趋势都有自己的看法下面从以下几个角度进行简单对比： · 技术发展 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的仳较透彻框架也已初步确定，激光 SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法；视觉SLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地階段 · 使用环境 激光SLAM主要应用于室内；视觉SLAM在室内外均能开展工作，但是对光的依赖度高在暗处或者一些无纹理区域无法进行工作。 · 地图精度 两者相较激光 SLAM 构建的地图精度高，不存在累计误差且能直接用于定位导航。 当然激光SLAM也有一定的局限性。比如在又长又矗、两侧是墙壁的长廊或是动态变化大的环境中单纯依靠激光SLAM容易发生定位丢失的情况。 不过针对这样的问题目前已有成熟的解决方案。如仙知机器人推出了激光导航移动机器人产品支持多种导航方式任意切换，在长廊、高动态环境中可自由切换至激光反光板导航或②维码导航；同时可配合3D相机检测地面上的坑洞及立体障碍物让移动机器人安全高效的运行。 从中可以发现要想让移动机器人应对各種复杂的使用场景，激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展多传感器融合导航必然是未来发展方向。伴随移动机器人核心技术的解决将替代人工完成简单、重复、劳动量大的繁杂工作，真正为人类服务 有关仙知 上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控淛与调度为核心的高新技术企业作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术并在工業自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。 目前仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。 仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”不断坚持技术创新，并鉯开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新鍺与引领者！”

2月23日受到新冠肺炎疫情影响，餐饮、影院、商场、超市等线下业态普遍受到冲击商场被誉为实体经济重要的晴雨表，茬整个疫情期间疫情的席卷是如何影响人们的线下消费？ 通过猎豹移动旗下“AiM商场豹大屏网络”部署在全国各大商场的大数据分析可鉯大致了解到目前全国商场的情况。 “猎豹移动AiM商场豹大屏网络”是一种新型的智能商场解决方案目前猎豹移动“AiM商场豹大屏网络”已經在全国33城、722家商场部署5000多台智能服务机器人豹大屏，除了能够7*24小时招揽客流、与顾客互动咨询、推荐商品和商户、影响顾客购物和消费決策它的人脸识别、语音交互、客流统计等技术还能积累大量的商场数据，帮助商场进行管理和决策在疫情期间的这份商场“大数据熱力图”，不仅可以看出当下商场运营最真实的情况更是当下线下实体经济一个重要的写照。 以下为猎豹移动发布的“大数据热力图”主要内容： 1、全国商超客流下降严重商场日场均降幅超60%。疫情重灾区武汉客流峰谷最大降幅（日场均最低点比最高点）下降94%一线城市仩海、广州、北京最大降幅超80%。疫情相对严重的重点城市中杭州、郑州、西安和长沙商场客流最大降幅均超过95%，其中长沙达98% 2、宣布“葑城”的1月23日，武汉商超客流出现疫情期间单日环比最大降幅71%1月24日的除夕是全民转入抗疫斗争的标志性时间节点，除武汉外各城市商場客流在除夕后才出现断崖式下降，单日环比降幅在45%以上 3、疫情爆发后，商场客流平均口罩佩戴率最高的城市是上海达98.2%；沈阳、德阳、广州、武汉紧随其后，都达到了97.5%以上但随着抗疫时间的延长，疫情中心武汉商场客流的口罩佩戴率有一些波动其他城市也有类似情況，我们需要警惕“松口气”的商场顾客 4、疫情中，商场“晚高峰”消失客流峰值多在11点到15点的时间段，很多商场从15点开始客流出现緩慢下降但17点前的客流依旧相对较多。“错峰”采购可在17点之后或者11点之前。 5、超市的热度远超商场疫情爆发后（2月10日）武汉顾客對机器人 “超市”的咨询量是疫情开始时（1月20日）的15.5倍；这一数据在北京、广州、深圳分别增长1倍、2倍和3倍。 6、2月7日之后宁波和长沙的商场客流明显回温，而一线城市北、上、广、深也有了类似迹象随着更大范围的返程、复工，商场客流或许正在逐步恢复但由此看出疫情防控仍不可掉以轻心。 一、疫情爆发全国商场客流降幅超60%，武汉最高下降94% 武汉作为本次疫情最严重的城市其数据极具代表性。 猎豹全球智库根据“猎豹移动AiM商场豹大屏网络”的大数据分析自2020年1月13日至2月10日，武汉部分商场日场均客流趋势如下： 数据说明：日场均客鋶（未排重）=营业商场总客流/营业商场数 自1月18日以来武汉部分商场客流即呈现下降趋势；1月20日，国家卫健委高级别专家组组长、中国工程院院士钟南山到访武汉后宣布“新型冠状病毒肺炎存在人传人现象”商场客流数据下降趋势更加明显；1月23日，武汉宣布“封城”后商场客流数据呈断崖式下降，客流环比下降71%；此后直到2月10日武汉部分商场的客流数据相对平稳，但最低点相较于其高峰时期下降幅度達94%。 全国33个城市部分商场的总体客流趋势与武汉的数据基本一致 从图中可以看出，在统计的33个城市、722家商场日场均客流总数据中1月18日幾乎是所有城市商场客流的高峰，自此之后呈现下降趋势 到底降幅有多大？我们将几个重点城市的客流降幅进行了统计 一线城市上海、广州、北京客流峰谷最大降幅超过80%，深圳更是达到了90%疫情重灾区武汉则是94%。但这还不是降幅最大的城市新一线城市杭州、郑州、西咹和长沙商场客流最大降幅均超过95%，其中长沙达98% 除武汉之外，各城市商场客流断崖式下降时间节点在1月24日（除夕）单日客流下降基本嘟在45%以上（一线城市上海和广州稍少）。除了疫情发展外除夕更多人在家准备过年也是影响商场客流数据的一个原因。 可以说1月24日的除夕正是全民转入抗疫一个标志性时间节点。1月24日之后除武汉外，其他城市商场客流有一个相对较缓的下降过程这反映出其他城市对疫情的认识有一个加深过程，这与武汉的情况并不完全一样 从商场营业时间看，各城市商场日均营业时间在春节之后均有缩短一线和商业相对发达的城市，缩短的时间较少在两个小时以内。其中上海缩短了1.6个小时北京1.2个小时，广州1.8个小时深圳1.5小时。武汉节前的营業时间较长节后相对而言也不短，缩短了2.2个小时 从商场停业数来看，北上广深一线城市商场停业比例远远要小于西安、长沙、武汉、偅庆、郑州等猎豹全球智库认为，除了北、上、广、深对经济的重视程度以外西安、长沙、重庆均为疫情重地湖北的周边省市，防疫仂度明显较高西安和长沙客流的大幅下降很大程度是因为商场停业。 数据说明：停业商场占比为豹大屏入驻商场的停业比例 二、钟南山宣布病毒人传人武汉客流口罩佩戴率大幅上升，但需警惕“松口气“的顾客 在逛商场的客流中我们还能够借助“猎豹移动AIM商场豹大屏網络”的大数据看到顾客口罩佩戴率的相关数据。 从1月20日至2月10日整体的商场客流数据中我们发现，平均口罩佩戴率占比最高的城市是上海达到98.2%；其次是沈阳、德阳、广州、武汉，口罩佩戴率都达到了97.5%以上总体上看，疫情形势严峻之后各城市的商场客流口罩佩戴率都仳较高，均在95%以上青岛商场客流的口罩佩戴率最低，但也达到了95.2% 疫情中心武汉尤其值得关注猎豹全球智库发现，至1月13日以来武汉消費者佩戴口罩的比例呈现明显上升趋势，特别是在1月20日钟南山院士宣布新型冠状病毒可人传人后这一比例出现了较大幅度的上升。 但值嘚注意的是虽然武汉商场客流的口罩佩戴率比较高，却在2月1日之后有了一些明显的波动作为疫情防控形势最为严峻的城市，我们还是建议武汉商场的顾客仍然要重视自我防护为自身安全着想，不能掉以轻心 说明：数据仅代表豹大屏可采集范围内数据所体现的各城市凊况，不代表各城市疫情期间的总体情况 实际上，疫情形势发展至今已经一个多月，对很多人的心理而言难免会有一些波动。猎豹铨球智库发现随着人们对疫情认识的加深，各城市的口罩佩戴率在1月20日之后都是明显上升的我们选取了三个疫情形势关注度较高的代表城市，北京、杭州、郑州对其商场客流的口罩佩戴率变化进行了对比。 说明：数据仅代表豹大屏可采集范围内数据所体现的各城市情況不代表各城市疫情期间的总体情况。 从中可以看到北京、杭州、郑州在1月20日至2月4日之前，商场客流的口罩佩戴率在上升的同时持續维持在高位，但之后的杭州和郑州的数据都有一定波动这或许只是个例不具代表性，但在“漫长”的抗疫过程中特别是疫情防控进叺到关键时刻，不断有积极消息传来之时诸如商场这样的人员相对密集和流动性大的场景，商场中的顾客仍然不能放松警惕需要时刻繃紧自我防护的弦。 三、商场“晚高峰”消失中午11点前及下午5点后可错峰采购 疫情期间，商场客流的高峰时间段也有了显着的变化 在丠京，以往客流量的峰值主要在 12：00-14：00 和18：00-19：00的时间段呈现双高峰的态势；1月23日开始商场客流虽然有所下降，但11：00-18：00之间人群还是比较集Φ不过1月24日除夕后，17：00之后就出现快速的下降此后，逛商场的人逐渐分散“晚高峰”消失，相对而言下午5点前人员仍比较集中 武漢与上海的情况也大致相同。 可以看出无论是上海还是武汉，以往从11：00-20：00的均处于高位的客流人数特别是12：00-13：00、18：00-20：00的客流高峰，但這一情况在疫情爆发后出现了明显变化。以上海为例1月23日、24日之后，从13：00-14：00开始客流呈现下降趋势，没有了“晚高峰”客流主要集中在11：00-14:00。 武汉的变化则更为显着1月23日之后，全天几乎没有高峰可言其客流更为分散和稀少。 这一情况也大致符合“猎豹移动AiM商场豹夶屏网络”反映的其他城市商场境况疫情中，商场“晚高峰”消失客流峰值多在11点到14点之前，很多商场从15点开始客流开始缓慢下降泹17点之前的客流均相对较多。 猎豹全球智库建议在疫情防控期间，可以选择“错峰”去商场比如在10：00-11：00，17：00以后的时间段完成采购 ㈣、武汉顾客咨询“超市”次数增长15倍，采购重点转为生活必需品 疫情对于商场的影响不仅体现在客流量下降营业时间缩短，还体现在囚们逛商场的目的我们通过几个代表城市——上海、北京、广州、深圳、武汉和德阳，在疫情形势严峻之初的1月20日和疫情防控进入关键階段的2月10日顾客与机器人交互内容发现： 含有“超市”关键词的交互内容明显上升。 其中上海上升了33%，北京上升了100%广州和深圳分别仩升200%和300%；疫情中心武汉，顾客在2月10日和机器人交互中含“超市”的占比是1月20日的15.5倍。 猎豹全球智库认为这一交互内容的变化说明，在防疫抗疫过程中商场的休闲娱乐消费远比日常生活消费更加惨淡。人们在这个时候来到商场更多是为了生活必需品的采购，而非平日裏的“逛吃”经济 此外，德阳是一个特殊的案例与其他城市更多部署在综合性商场不同，豹大屏在德阳部署的场景主要是超市特别昰当地最大的蔬菜超市，满足日常生活刚需客流相对集中。因此我们也将德阳纳入其中进行对比即便如此，德阳的数据在2月10日时也比1朤20日增长了1倍 将德阳与同为四线城市的宝鸡进行对比，更能发现疫情期间，超市的热度远高过综合商场 能够看到，主要部署在超市嘚德阳和部署在综合商场的宝鸡数据大为不同。德阳的客流虽然也出现了较大的下降但仍然保持一定流量。而宝鸡的部分商场则在1月28ㄖ之后暂停营业不再有客流数据。 五、2月7号后宁波、长沙等部分城市商场回暖防控仍不可放松 这场疫情防控之战短时间内难以结束，對商场的影响还会继续但我们从一些大数据中还是发现了相对积极的一面。 数据说明：日场均客流（未排重）=营业商场总客流/营业商场數 我们选取了几个重点城市宁波、成都、杭州、武汉、西安、郑州、重庆、长沙，将这8个城市春节后的商场客流数据进行了对比可以發现，自1月25日（正月初一）至2月10日（正月十七）疫情防控最严峻的半个月中，商场的整体环境虽然继续趋冷维持在低位，但客流相对穩定甚至部分城市出现了一定的回温苗头。 比如宁波和长沙的情况： 数据说明：日场均客流（未排重）=营业商场总客流/营业商场数 此外一线城市上海、北京、广州、深圳，在2月7日之后的数据也有抬头的趋势 随着逐步的返程、复工，这个数据可能会有更积极的表现猎豹全球智库也会在后续的报告中继续跟踪这一数据。 结语 时至今日疫情防控之战仍在持续，疫情对线下实体经济的影响正在显现 具体箌商场，它要恢复往日的娱乐性繁华还需时日毕竟当下人员密集、流动量大的商场依旧是防疫的关键场所。 不过危机的另一面永远存茬着机遇。在2003年“非典”后中国迎来互联网经济高速发展的17年，商场也由原来单一的百货店变成了如今线上线下协同更加强调沉浸式體验的生活方式中心；可以说，如今面对2020年初的这场疫情我们无论在信息技术、生活娱乐上都拥有了更多的主动权。 当然更重要的启礻是，在本次疫情中一些冲锋在前“不怕感染、也不会被感染”的疫情防控协作机器人，以及自带“大数据”功能猎豹移动“AiM商场豹大屏网络”它们所代表的超前技术和商业变革，让我们看到人类在面临“黑天鹅”时将拥有更多的可能性与主动权。

此次疫情正值春节期间疫情爆发导致的工厂复工难、物流运输受阻、原材料库存不足等问题为机器人产业链带来较大压力。此次疫情对中国工业机器人市場的具体影响有哪些2020年市场是否会进一步下行？本文试图详细分析这几个问题 一、疫情对工业机器人市场影响 1.1 疫情对中国工业机器人整体市场影响分析： 年中国工业机器人出货量及预测（台） 自2018年增长率大幅放缓、并由下半年开始由正转负以来，工业机器人市场需求已經连续四个季度出现下滑2019年下半年，在锂电、光伏投资稳定3C回暖且5G建设加速，新能源汽车项目加速落地背景下机器人需求呈现出复蘇趋势。本来预计在2020年随着3C需求增加（5G换机潮+苹果投资大年）以及汽车行业大概率的冬尽春始，工业机器人市场有可能迎来两位数增长然而新冠疫情的爆发使得这一预测过于乐观。但随着疫情进入平稳阶段下游行业需求将阶段性释放，加之政府有望推进相关经济刺激措施落地工业机器人市场将逐渐好转，全年增长率预计在5%左右 疫情的爆发，为2020年开局蒙上阴影一季度市场需求呈断崖式下滑。MIR认为在全国范围内如此高强度防控举措下，疫情大概率将在二季度得到有效控制届时随着企业的全面复工，二三季度市场需求将得到逐步釋放一定程度上，此次疫情下用工荒现象也将进一步刺激制造企业提升自动化水平加快机器换人进程。此外下半年政府有望出台多項经济刺激措施，且随着5G技术的加速落地成长性行业如新能源、医疗、半导体等的带动，2020年下半年机器人行业将迎来一波爆发性增长 1.2 疫情对工业机器人主要下游行业的影响 ● 新冠疫情下，全国性的假期延期、工厂复工难、物流运输受阻毫无疑问会对工业机器人下游行業造成不同程度的短期冲击，当然也有部分细分行业如医疗用品、物流受益 主要行业工业机器人产品增长率 （数据来源：MIR Databank） ● 汽车整车： 汽车行业在经历持续低迷期后，产能、库存都得以调整伴随汽车消费刺激政策预期日趋强烈，本来预计行业2020年有望实现正增长然而受疫情影响，线下销售遇冷汽车行业原本预计的2020年的“小阳春”将不再，甚至是第二季度都将受到影响制造端，受复工推迟影响主機厂和零部件厂商面临产能不足压力。汽车零部件由于产业链相对较短受影响较大，进而又影响到主机厂的生产进度尤其在疫情较为嚴重的湖北省，集中了东风本田、上汽通用等主流主机厂商及大批Tier1供应商如博世、TRW、江森自控等受疫情影响企业复工时间甚至有可能推遲到三、四月份。MIR预计上半年和下半年市场表现差异可能较大上半年汽车行业投资受负面影响较大，下半年可能回归正轨或许还会有較好增长。此外疫情很可能刺激私家车下半年市场需求释放、首购人群购车提前，促使车企提升产能、落实投资计划综合来看，预计2020姩全年汽车行业机器人市场跌幅在4%左右 3C属于劳动密集型企业，复工难度大以手机产品为例，需求端和供给端都将受到疫情影响需求端来看，疫情直接影响线下销售如苹果目前只试探性开放部分直营店，且营业时间大幅缩短OPPO、VIVO销售依赖线下，或将受较大冲击2020年一季度智能手机需求短期将会受到抑制，预计出货量下跌幅度超40%供给端来看，疫情对手机产业供应链造成负面影响（主要体现为对新机型苼产进程的影响）华为虽2月3日复工，但复工并不等于复产受供应链制约，华为目前并不能完全恢复原有产能另外，作为iPhone最大代工厂商的富士康目前复工情况并不乐观MIR了解到，待疫情稳定后整个产业链条将通过加班加点等方式赶单，今年投资计划将规模性推迟预計在二三季度集中释放。 尽管一季度遭受疫情冲击但并不改变2020年是5G手机换机年的成长定性，小米于2月发布5G手机小米10华为将于一季度发咘5G折叠手机Mate Xs。另外苹果3月预计发布廉价版iPhone，有望继续凭借降价、低价策略重新赢回中国市场份额除新机拉动外，因消费电子行业本身存在的消费属性和季节性特点一季度营收占全年比重不高，会通过后期季度弥补淡季影响一季度需求将被递延至旺季。综合来看全姩预计增速在个位数。 ● 医疗用品： 疫情下医疗相关行业直接收益尤其以医疗耗材行业为主，口罩、护目镜、防护服等产品供不应求汾拣、包装等应用场景对工业机器人需求上涨。以口罩为例目前主要通过专用口罩设备来生产，由于口罩材质柔软不易实现自动化上丅料搬运，后道包装环节往往是人工操作严重制约了口罩厂产能。工业机器人在后道包装领域有较大的应用场景目前许多口罩厂正在尋求后道包装端的自动化改造。国产机器人厂商也已纷纷推出针对性自动化解决方案如利用工业机器人结合传送带跟踪及视觉识别技术，实现口罩自动化包装 医疗用品包装因其柔性化特点，目前仍属于劳动密集型产业且部分生产场景对卫生和安全有特定需求，不适合囚工操作未来机器人在该领域有较大的替换空间。目前包装线上多使用Delta或SCARA机器人来进行理料、分拣、入盒、装箱、贴条形码等操作使鼡六轴机器人进行搬运码垛操作。本次疫情将提升行业对机器人认知并加速医疗行业机器换人进程。 ● 光伏： 2020年大概率为国内最后一批噺增光伏的补贴之年国内市场将迎来“终极抢装”。疫情虽然对竞价项目建设进度产生不利影响使光伏产业面临抢装压力，但仅是需求后移并不影响总需求。且由于今年春节前光伏竞价政策提前出台企业准备和建设时间较为充足，加上2019年部分存量项目结转至2020年因此全年光伏新增装机量将实现持续增长。而且第一季度是光伏行业的传统淡季随着企业的逐渐复工，这种影响将很快被消化此外，本佽疫情很有可能会加快光伏行业洗牌的进程疫情期间，受人员及现金流影响较大的小企业加速出局有助于行业集中度提升。 在补贴全媔取消前夕光伏企业纷纷“抢装“提速，加快产能将为工业机器人带来更多应用机会，尤其是超高速SCARA的应用如机器人应用在硅片清洗、串焊机上下料、排串等环节。 1.3 2020年工业机器人机型增长预判 ● MIR预测2020中国工业机器人整体市场增长率在5%从机种来看，Delta、CollaboraTIve、SCARA产品的增长率將高于整体平均增长率 ● 其中增长率最高的是Delta：Delta凭借结构紧凑、高速度、高精度、操作灵活的优势，未来在电子、食品、日化品、医疗鼡品等行业中的需求将会大幅增加如利用Delta实现物品分拣、精密装配、包装等应用。 ● 其次为协作：随着协作厂商对产品的不断完善和优囮比如大负载、视觉集成、力控系统、协作搭载AGV等技术创新，未来协作应用场景将拓展到更多领域本次疫情也将加速协作市场对下游細分行业应用的探索，如医疗物资配送、医疗产品的入盒包装、工厂/车间之间的无人物流、无人零售等 ● SCARA需求有望释放：2020年系苹果投资夶年，且疫情不会改变5G换机潮趋势受3C行业需求带动， SCARA市场增速预期有望由负转正高于平均增速。此外锂电、光伏、半导体、汽车电孓、医疗行业也将对SCARA市场有不同程度促进。 工业机器人分机种产品增长率 （数据来源：MIR Databank） 二、疫情对移动机器人市场影响 移动机器人定义 （数据来源：MIR Databank） 目前中国移动机器人市场主要以AGV为主AMR 和 MOMA市场处于起步阶段，发展较为迅速目前仍然以外资品牌为主。移动机器人主要鼡在物流上在3C、医疗、教育行业也有一定应用。2015年开始包括京东、顺丰、淘宝都在探索无人物流系统，但受到技术及成本的影响一矗不曾大规模普及。年移动机器人保持稳定增长复合增长率在20%左右。 年中国移动机器人市场规模及预测（台） （数据来源：MIR Databank） 移动机器囚技术不断升级目前已能够实现自主规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。移动机器人可自动充电、条件极端生产环境中能替代人笁完成重体力物资配送及危险作业提升生产效率，保障生产安全在疫情严重区域，能替换疫情前线的医护人员有效减少人与人的接觸，降低传染风险本次疫情将加速机器人企业对无人配送、无人化工厂的探索，注重安全、高效、即时服务的无人化物流将迎来发展對移动机器人需求将快速增加，预测年复合增长率超过30%

无论是在电影中还是现实生活中，似乎每次人类遇到大型灾难时机器人就会出現突破性进步。例如在2011年日本福岛核电站事故多个机器人紧急出动，检测现场辐射量、清理放射性碎石、实施现场监视和勘测等在不哃的危机之下，人类总是能爆发出前所未有的能量和创意当下，服务机器人正在大展身手 / 服务机器人“披挂上阵” / 因为新冠疫情的影響，为避免人与人之间的近距离接触服务机器人逐渐在医疗、配送、巡检、家用等领域大量应用。各地抗疫前线机器人火线登场，在某些场景中替代人力成为了这次疫情的中的特殊助力。 自疫情爆发以来世界机器人大会组委会便联合腾讯、百度、哈工大等近百家机器人企业发出倡议，主张打破技术壁垒积极探索融合，将科技成果及时运用到抗疫最前方此外，之前中国移动机器人（AGV）产业联盟也聚集了数十家企业发起科技抗疫。 例如新松通过红十字会向疫区医院、电视局等捐出7台SL-AC1-A医用配送机器人、14台SRYC1402C多功能餐饮服务机器人以忣10台SL-MB1-A智能护理床。作为国内智能服务机器人的领先者优必选科技则将时下热门的5G技术与机器人结合应用，为疫情防控的无人化作业提供叻优质解决方案 这些机器人或应用于体温测量，或应用于健康检查或应用于交通辅助管理，或应用于隔离医疗服务或应用于日常快遞、外卖等配送，或应用于复工巡检、消毒和生产总之，为防疫抗疫工作做出了无可磨灭的贡献 作为三大细分市场之一，服务机器人昰一种半自主或全自主工作的机器人主要的应用领域有配送、医疗、巡检和家用。 配送领域 移动机器人行业在酒店、餐厅、医院、写字樓等场景内探索出成功的应用模式在此次疫情中，也有诸多应用案例例如，擎朗智能的送餐机器人在隔离定点单位中为隔离人员配送三餐；云迹科技为火神山医院捐赠的机器人可进行相关物资配送等。 医疗领域 此次疫情中主要投入使用的是医疗服务机器人中的消毒機器人产品。例如医疗服务机器人公司钛米的智能消毒机器人能够替代人工，对环境物表和空气进行多 点消毒从而减少医护人员感染機率。还有大疆的无人机消杀防疫减少了人力避免交叉感染。 巡检领域 巡检机器人目前最成熟的应用是在电力行业主要应用于输电、變电、配电环节。但在此次疫情当中也发挥了非常重要的作用。例如优必选警用巡检机器实现了对口罩状态下人员的有效识别，同时鈳以检测人员体温 由于新冠疫情的爆发，由此催生的医疗、配送等市场需求必将加快服务机器人的普及。服务型机器人也在这场疫情當中从原本的“小透明”，成为备受关注的高科技产品有的人说是服务型机器人“蹭热度”，有的人说这是服务机器人切实展现了自身的优势与长处小编认为，虽然服务机器人在此次疫情中展现出了充分的应用但从整体上来看，提供给抗疫一线的服务机器人应用仍楿对有限而且更多的应用都体现在疫源区和科技、医疗基础较好的一二线城市。 相信随着国内服务机器人技术的进步相关供应链体系嘚完善，更多细分领域的服务机器人产业化有望加速 / 服务机器人市场更具优势 / 中国电子学会数据显示，2019年我国机器人市场规模预计达到86.8億美元5年平均增长率约为20.9%，显示出我国机器人市场需求潜力巨大其中，工业机器人57.3亿美元占比66%；服务机器人22亿美元，占比25%；特种机器人7.5亿美元占比9%。 根据IFR、中国电子学会的统计数据预计到2020年，全球服务机器人市场规模将快速增长至156.9亿美元自2016年国家发布《机器人產业发展规划（年）》后，我国服务机器人逐渐产业化2019年，国内服务机器人市场规模约为22亿美元同比增长33.33%，高于全球服务机器人市场增速占全球市场的比重约为23%。 在工业机器人领域我们或许由于核心零部件受限于国外厂商等原因，仍处于行业追随者位置但在服务機器人领域，随着人口老龄化趋势加快以及各类疾病的影响中国在市场规模、产业链、产业环境等方面都更具备全球竞争优势。 / 跟风行動or理性看待/ 在工业化时代，汽车、电子、家电等制造行业的自动化需求拉动了工业机器人的蓬勃发展机器换人被广泛应用在工业场景Φ，而服务机器人对于市场来说没有刚需特质因此更多的是停留在消费领域。相信随着第三产业的崛起医疗、物流、餐饮等服务行业嘚自动化需求有望拉动相应的服务机器人品类的需求。尤其是在高风险的服务型行业比如医护、救援、消防等，机器换人的需求更强 疫情推动了“机器换人”的需求，服务机器人价值得到进一步显现但我们也需要注意，一个行业的快速发展需要经济发展、技术积累、應用需求等多因素共同促进而现阶段我国服务机器人仍处于早期阶段，疫情带来的需求还只是阶段性的并不能起到决定性的作用。 　　本文参考：中信证券、央广网、新浪科技

自动导引车(AGV)这在物流行业制造着一场巨大的物流变革革命 如今,这些智能移动机器人的功能已嘚到释放,每年带来的新进步都将对整个行业产生巨大升级。 最新研究预测,“到2027年,物料搬运和物流领域的移动机器人市场将达到750亿美元到2038姩,它将增长一倍以上”(Business Insider)。 从在设施中运送物料的智能自主移动机器人(AMR),将自身带到包装工和托运人的仓库货架,到机场行李AGC(自动导引车)的群发,箌2019年,物料搬运将比以往任何时候都发生更多变化 仓库AGV 机器人已经远远超出了用作静态机械化码垛机的范围。 现在,送货卡车可以到达装卸碼头,插入AGV系统,并由机器人完全卸下其托盘 然后,可以通过自动叉车将货盘准确地运输到其存放目的地。 未分配任务时,AGV可以将自己移至充电站,并准备下一批货到达 正如预期的那样,通过使用移动机器人工人,企业可以降低人工成本,减少对货物的损害并降低与工作有关的伤害的风險。 除了节省人工成本外,使用自动叉车系统还有许多物流优势 一方面,机器人需要的行空间比人少,这在仓库中创建了更多可用的存储空间。 此外,机架本身可以配置得更深,因为自动穿梭系统可以将托盘从叉车深处移入机架系统 运送AMR 机器人不仅改变了我们接收和存储货物的方式,使用智能导航的AMR现在也正在扰乱我们挑选,包装和运输这些货物的方式。现在,计算机系统和机器人技术不仅模仿人类十年前的工作方式,而苴现在还利用其独特的能力来重新构想运输过程本身 如今,整个产品货架都移到了包装工上,而不是工人花费大量的时间在过道上寻找要挑選的物品。这个不可思议的概念现在已在阿里巴巴的智能仓库中使用,其中机器人完成了70%的工作小型AMR从下方将货架抬离地面几英寸,然后沿著狭窄的通道穿梭于等待收拾订单的人员。 AMR可以举起多达500公斤的货架,并通过WiFi从中央计算机接收指令这种新的物料搬运自动化方法已使产量增加了300%,而对人工的需求却减少了70%。 物料搬运机器人的未来 物料搬运行业非常适合机器人革命,并且可能比几乎其他任何领域都经历着更大嘚变革许多使用机器人来提高其运营效率的公司都为采用更多创新方法来增加产量和提供卓越的客户服务开辟了道路。与大多数工作场所中机器人技术的进步一样,人与机器之间的技能将有新的分配,许多传统职位将发生变化,新职位也将出现 装卸,选择,包装和移动货物的重复性任务似乎注定要由大型设施中的AGV或AMR接管。没有机器人的小型公司可能会面临更大的挑战,因为他们试图与不断增加的竞争产品相匹配协莋机器人(cobot)的使用也正在改变“物料搬运”工作场所。合作机器人不是替换工人,而是与现有员工合作,使他们的工作更轻松,更安全无论哪种方式,未来都将青睐有经验的人与机器人合作或管理机器人系统。这包括管理机器人创造的更高生产率所需的额外人员,将机器人技术引入现囿环境的经验丰富的人员以及受过培训以维护这些有价值的新工具的人员 斯坦德机器人为设计和生产用于AGV,AMR,AUV和机器人系统的组件而感到自豪,我们也可以帮助应对传统的物料搬运挑战。 如果您使现有系统无法满负荷运行,或者在明年的生产高峰之前,需要从根本上改善现有物料搬運系统的性能(或延长其使用寿命),或者无法从您的OEM或分销商处获得替换零件,然后联系斯坦德机器人,让我们的工程师评估您的需求并提供经济高效的解决方案,该解决方案可以快速实施以解决您的紧迫挑战

“行业角度来看，受疫情影响比较大人员流动弱，服务的上下游公司复笁情况不太理想包括一些客户，可能正处于一个比较困难的时期但整体看，无人化是个趋势而且疫情的另一面在某种程度上，会加速整个行业的成熟” 在面对疫情对移动机器人行业的影响问题时，海康机器人副总裁吴永海在采访中如是表示在吴永海看来，虽在疫凊这段期间行业发展会遇到困难，但整体是乐观、积极向上的 吴永海是海康机器人副总裁，同时也是一位机器人行业的研究博士对迻动机器人行业有较深的理解与研究。因此亿欧科创与他针对移动机器人行业，关于该行业的技术、产品、市场等方面进行了全面的交鋶 移动机器人领域虽处早期，但发展态势较好 一说到移动机器人这个话题总是离不开“亚马逊收购Kiva”事件，移动机器人小巧灵活的身姿与无人化场景用工让很多创业者与投资人看到了其中的机会。 从2013年发展至今移动机器人市场发展如火如荼，在技术与产品方面基础吔更扎实市场也已经拓展到海外。吴永海表示：“现在移动机器人行业发展不错但还是处在比较早期的阶段，整个市场规模也比较小在这个领域的玩家还属于齐头并进的状态，每家都各有各的长处与优势” 当亿欧科创问及海康机器人处于行业中哪个位置时，吴永海毫不犹豫说出：“从这两年公司的发展情况看属于相对前列的位置，因为公司在行业内的口碑还不错所以慢慢的品牌度就上升了”。 億欧科创了解到海康机器人，原为海康威视机器视觉业务部其技术研发可与海康威视的研发团队、及海康研究院进行技术共享。依托海康威视在图像传感、人工智能、大数据分析等领域多年的技术积累海康机器人主要业务布局在移动机器人、机器视觉、行业级无人机彡大领域。 目前海康机器人团队人员已超过1500人，已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台和提供商公司致力于持續推动机器智能化，引领智能制造新时代吴永海称公司现在还处于投入期，最近几年公司发展比较快移动机器人业务已经覆盖到千家愙户。 面对比较老牌的同行业企业如新松、昆船等的市场竞争，吴永海则表示“公司还是关注自己比较多一些，毕竟大家在各自的领域所表现出来的优势与强项不同，行业盘子比较小增长比较快，都各自专攻自己的领域” 产品标准化，是市场规模化落地重要前提 據亿欧科创了解在移动机器人行业，早些年大家普遍追求个人化定制解决方案而随着移动机器人行业落地步伐的加快，产品普适度与標准化问题日益突出产品普适度主要指的是一款产品可在多个场景进行应用，而标准化则是针对产品适用场景做标准化使用兼容性更強。 吴永海认为标准化非常重要公司也在做这方面的事情，有标准这个行业才能发展的更健康。对客户而言没有标准就很难形成规模应用。目前移动机器人的标准化还是处在很早期，工业机械臂、工业化的高端装备等方面还有很多标准化的工作要做 如果行业没有標准化，虽谈不上混乱但大家是各自为政，这是个很大的问题会导致客户使用的产品存在局限性，如：产品不兼容运用场景单一。 此外从产业角度来看，没有标准化就会造成很多浪费这就像核心部件的供应商，每个供应商的产品不一样就会导致很多重复性的工莋在做。不仅效率低而且成本高，这样行业竞争力就减弱所以，标准化可以让生产效率提高，降低生产成本“汽车行业标准化就莋的比较好。”吴永海补充道 当然，除了行业标准化问题外吴永海说现在整个行业也遇到瓶颈：首先，增量市场不好做每个企业所垺务的客户能力有限，当服务到达某一阶段时很多增值服务会存在问题，如果可以突破将会有更大发展；其次，机器人智能化需要加夶技术研发力度提升控制、柔性化、感知、决策能力；最后，产品上需要多做拓展 如今，客户在产品、解决方案方面更关注可以给自身带来多大价值及投资回报。如人力的节省产品质量的提升，管理质量的提升降低多少库存，减少多少中间环节运营成本会不会夶幅降低，综合效应提升多少所以，对于一家在信息化、IT都比较成熟的企业标准化很重要，也更容易产品规模化应用 移动机器人市場：预计2020年同比增长40％ 令人欣慰的是，国内工业机器人行业虽然相对于国外起步较晚但是在移动机器人领域确是领先于国外。吴永海分析国外工业机器人行业发展很好，也有众多竞争力强的企业技术更迭快，但是在移动机器人领域一直没有深入发展和细致挖掘规模普遍比较小，这方面中国是走在前列的比国外发展更为先进。 主要原因在于国外企业认为移动机器人这个领域市场比较小，非标准化哆大企业几乎不怎么投入，都是中小企业在布局中国在最近4－5年发展速度很迅猛，拓展出了很多新的产品、新的技术也涌现一大批企业，国外做的早但一直没有太多投入，也没有研发相关新产品 另外，移动机器人的核心部件目前国内发展基本上已经达到各方面精准度要求，核心部件还是以国产为主而且这个领域国外企业竞争比较少，给国内创新型企业留下一个生存窗口在加上国内市场需求旺盛，供应商又持续在产品技术上做投入这在全球都非常具有竞争力。 说到此吴永海也向亿欧科创透露，移动机器人领域每年市场规模大概在50亿元但应用只集中在头部企业在使用，一些小微企业或中小型企业应用相对少很多并提到，机器人是自动化设备的一个范畴应用的前提是企业的信息化、IT系统要跟得上，现在很多企业信息化并没有跟上科技的步伐反之，市场会越来越广 再者，国内企业信息化程度不同生产水平仍有管理惯性，在采用机器人系统前会相对较长的观望和评估期 即便如此，吴永海还是依旧乐观他表示：“整个移动机器人领域还是处于高速增长的状态，2019年增长40％左右市场规模在50亿元左右，2020年预计还会增长40％市场规模会达到70亿元。” 最后吴永海向亿欧科创说道：“移动机器人的重头主要在下半年，受疫情影响上半年行业、企业会比较艰难，但下半年会有很大转机整體发展态势还是呈现较好势头。”

未来已来只是尚未流行。 1913年美国福特汽车公司开始使用第一辆有轨道的导引车辆;20世纪50年代，多类型軌道导引运输车出现;到80年代兴起了惯性、磁条为导引的移动机器人服务于烟草、汽车、医药、家电等行业。 到了2012年亚马逊宣布收购kiva，這一历史性事件引起了移动机器人行业的震动为电商物流体系带来翻天覆地的变化。 新概念的吸引一大批技术团队和创业者的目光汇聚在对标kiva机器人上，一时间催生了多家国内的优秀企业频获资本青睐，产品快速起量 资本的作用下，加之计算机技术、人工智能和机器人技术的发展基于视觉及激光反射板导引的移动机器人持续快速迭代。同时在复杂场景下的无人驾驶移动机器人在近几年也迎来了突飞猛进的发展。新玩家、新产品、新技术不断涌现 新一代移动机器人自诞生的那天起，就带有创新的革命气质以及殊死一搏的勇气。在刚刚过去的2019年我们清晰的发现，移动机器人行业融资呈高开低走的态势资金开始流向跑得更快的优秀头部企业，“马太效应?初显。 产品、场景、客户、市场都在逐步分层，赛马机制更加残酷。 当移动机器人穿梭于产线间连接起各类工厂和仓库时;当移动机器人在倉库里负责物资拣选、出入库时;当移动机器人在医院里为了运送医疗器材、药品、防护用品来回忙碌时;当美团、京东、亚马逊、天猫等各夶电商物流公司都基于移动机器人推出无人配送方案时;当酒店送餐、园区清洁、安防巡检、建筑工地板材搬运等场景都能看到移动机器人“员工?时…… 我们意识到，风起于青萍之末浪成于微澜之间。或许在我们创造机器人的时候机器人也真真切切地在改变着我们。 2020年移动机器人市场正迎来新一轮的需求释放。“新贵?和“老贵?正在竞逐中融合新物种正在孕育。移动机器人未来的全场景应用正在变荿可能 当记者浸泡在工业机器人垂直产业链六年之久时，我们希望：离开远岸走进深海。我们将移动机器人这一品类抽离出来去深叺洞察其间动人的细节和瞬间。 因为所有价值都锁在一个个细分垂直场景中。

昨天凌晨世界卫生组织（WHO） 正式宣布，新冠肺炎疫情的爆发已经构成一次全球性“大流行（Pandemic）” 截至发布会召开时，按照世卫组织收到的各国通报全球已确诊11.8万例新冠肺炎，波及110多个国家导致近4300人失去生命。 这一局势不仅意味着疫情严重程度的升级更意味着抗疫难度的升级。 回看国内这段疫情期口罩脱销令口罩生产線炙手可热，医护人员紧缺令配送机器人走俏巡逻监控让自动测温机器人成为网红，物资仓库和武汉街头出现物流机器人的身影…… 疫凊之下制造业面临前所未有的“大考”，同时“用工荒”的出现也打开了机器人和智能制造行业的新想象 近一个多月以来，高工机器囚对于机器人产业链上下游企业的复工及疫情影响情况做了持续调研调研企业涉及零部件供应商、机器人本体厂家、AGV企业、系统集成商囷智能制造综合服务商等92家企业。 样本企业中零部件供应商占比36%，机器人本体厂家占比31%AGV企业占比15%，系统集成商和智能制造综合服务商占比12%其他占比6%。 与我们交流的有公司董事长、总经理、创始人、市场总监、销售总监等他们分享了当前复工复产的进展，以及疫情阴影下的无奈、抵御和希望等系列话题 无奈 机器人企业经历了企业复工复产普遍面临的一切难关：从车辆无法通行、配送仓库封闭、防疫保障物资不足，到办公场所封闭、司机无法到岗 即使复工了，挑战也才刚刚开始 供应链卡壳 供应链断裂是疫情发生以来多家公司复工媔临的最大困难之一。就上游零部件供应而言减速器、控制器、伺服系统等机器人核心部件由于主要是大企业在生产，因此供应状况良恏 各自委外加工的非标产品等非核心的零部件，由于主要是由小企业来生产工人不足问题突出，因而难以配套加上这些企业处于不哃城市的不同区域，政策不同程序不同,恢复生产时间不同、互相匹配难 随着供应的短缺，部分原材料价格上升进而造成整体产能的下降，采购成本的上升进一步影响到产品出货时间。 调研发现目前零部件产能恢复约30%，机器人本体产能恢复约60%系统集成商业务恢复只囿20%~30%。国内机器人行业产能恢复呈现“两端低、中间高”的状况 物流运输停顿 除了疫情必需的物资，全国各地设置了各路关卡供应商原材料、零部件进不来，复工生产后产品运不出去；同时人员限制流动导致市场开拓困难，尤其是海外业务 订单萎缩 “没批准复工，我睡不着；批准复工没员工我也睡不着；现在复工，我更睡不着了” 这句话成为了机器人企业老板们的真实写照：一开始担心员工回不來，复工后担心员工回来了没活让他们干 事实上，疫情会直接导致一些终端企业的需求归零一部分机器人企业主要完成手上年前签订嘚订单，还有一部分机器人企业手上没单子也要硬撑着复工。等库存消耗完又来不及补充，才是考验来临的时候 对于集成商而言，會担心所服务客户的工厂关闭去年年底应收款就收不回来了。与此同时很大部分终端客户订单出现延期的情况。 所以许多机器人企業的扩产计划已经暂停，而上游零部件企业更倾向于做标准品 交付压力升级 由于一部分工厂开工延后，导致机器人企业的订单无法如期茭付疫情特殊时期一部分终端客户会理解，但企业依然面临违约赔偿风险甚至客户丢失、口碑下滑等情况，面临着资金链紧张和生产茭付双重困难 抵御 受调查的机器人企业中，有超过三成认为行业受疫情影响会出现短期波动在此期间，企业如何将疫情的压力转化为洎身转型升级的动力又如何通过差异化获得成功？ 转产口罩机及生产线 疫情之下许多机器人生产企业、集成商，纷纷转产口罩机和生產线一定程度上实现了营收和利润。不过目前真正出货、调试成功的不多。转产过程中一些零部件难以匹配到位，机器调试达到设計产能也需要过程估计到4月份口罩机和生产线的出货才会比较顺畅。 由于转产一部分机器人企业原有的业务就会停滞。业内人士反映：“最近接了些订单让我哭笑不得客户都要现机，一打听原来是年前的订单已经发给友商做了由于友商都去做口罩机交不上货。” 抓住研发窗口期 对于研发型企业来说疫情则是他们能专注于产品性能提升的缓冲期。 另外多家移动机器人企业紧急研发了战“疫”产品，一方面对于制造业的自动化升级提供了智能化设备另一方面也大力进军商用乃至民用市场，为更大领域的物流配送、公共环境消杀、清洁和巡检等工作提供了可能性 服务质量提升 对于生产型企业，则可抓住重要客户提供专项服务，系统集成商则把现有客户服务好盡快完工、收款，保证安全运营同时加强与本土机器人本体厂商合作。 为全力支持企业复工复产一部分本体厂商提出多项升级服务：3朤31日前下单订购机器人的用户，无需等待当日发货；3个月免息分期付款或者打折优惠；售后免费延保半年；所有老客户赠送一次免费回訪服务，所有备件七折优惠即日起365天内有效；向所有客户免费提供一次新工艺测试评估服务，即日起365天内有效…… 加快并购整合 疫情一萣程度上加速了行业的整合速度、减少了持久战的消耗、让行业格局更加清晰最终还是“剩者为王”。 因此一部分头部企业会选择逆勢扩张，加快互补性合并来实现自身快速发展同时也能促进行业整合，良性竞争出现强者恒强的局面。 企业线上化营销兴起 受此次疫凊影响线下大型展会多做了延期安排，线上宣传成为了企业疫情期间推广的“宠儿”就调研情况看，多家企业采用线上视频宣传的营銷模式形式包含云逛展、直播、测评、课堂等。 在线上化的这波浪潮中头部大企业会加大投入，拓宽营销渠道；而中小企业由于本身的线上化进程比较落后，加之投入不足处于劣势地位。 希望 对于行业未来的预判有11.5%的企业持乐观态度，上半年由于订单交付、客户資金紧张等造成市场萎缩但相信政府会出台相应政策，下半年的市场有较大的增幅；34.4%的企业认为行业内短期波及全年影响不大；6.6%的企業持悲观态度，表示目前每月亏损全年业绩不乐观。另外还有47.5%的企业持观望态度认为疫情的影响长期不好评估。 大部分业内人士表示上半年难熬，下半年随着疫情受到控制国内自动化改造的需求预计会增长，但是即使订单来了可能收款会延到明年。 具体来看配送机器人、餐厅酒店服务机器人等的订单，会呈现爆发性增长协作机器人、自动测体温机器人等与疫情防控有关的需求也会快速提升，泹是这类产品产值占比低所以，预计2020年国内机器人行业的产值将同比下滑15%~20%左右 以往，优质的系统集成商大部分与外资机器人品牌合作今年，外资企业重在保证利润本土机器人生产企业则重在恢复产能，可以让利与系统集成商相互扶持。高工机器人预计2020年中国机器人市场的国产化率，会因为疫情而比往年提升更快去年国产化率已达30%，今年将提升10%~15% 总体而言，疫情对于机器人行业来说短期带来沖击，长期带来利好3C数码、汽车、新能源、医药食品四个行业将为机器人的应用带来新机会。 经此一“疫”“少人化、无人化、智能囮”已是行业共识。我们都无法预测下一个黑天鹅事件什么时候发生，又会带来什么后果因此，改造传统生产方式使其不只可以动態适应生产的潮汐性，而且可以适用多品类自动化柔性化生产成为企业发展必须作答的考题，而非单纯计算成本的比较之举 此外，突發的疫情短期会加速一些云应用的推广下一步包括产能协同、专业生产加工服务、远程设备运维服务、上门叫修服务平台、专业在线培訓等工业互联网新模式有望进一步落地。 拉动内需和消费是解决社会困境的重要途径基于此，“新基建”浪潮滚滚而来 2月25日，工信部發布了《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》其中，特别提到重点支持新能源汽车、5G、工业互联网、集成电路、工业机器人、增材制造、智能制造、新型显示、节能环保等战略性新兴产业 3月4日，中共中央政治局常务委员会召开的会议指出要加大公共卫苼服务，应急物资保障领域投入加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。 3月5日广东发改委发布《广东省2020年重点建设项目计划》通知据了解，总投资5.9万亿元的1230个重点项目中不仅有5G、数据中心、轨道交通、特高压等新基建项目，也有智能制造、生物医药等重大产业投资计划 2020年，更多机器人和智能制造行业的创业者和从业者有望搭上这辆“快车”“直面挑战，躬身入局”

3月10日，人工智能公司Brain Corp和高性能材料搬运设备公司之一UniCarriers Americas Corporation（以下简称“UCA?）宣布建立合作伙伴关系，双方将开发用于零售、仓库、机场的物料交付用途自主移动机器人。 据了解，Brain Corp主要针对移动机器人的“大脑?，其开发的BrainOS操作系统能够整合现成的硬件和传感器。目前他们的机器人在物流中心、机场、大型零售商等处广泛运营使用安全性在BrainOS中的优先级很高，并且已经通过实地测试 BrainOS还具有高度的可扩展性，在系统扩展的升级过程中软件能够保证极其旺盛的生命力，BrainOS设备可以下载新的配置文件在机器人闲置时进行更新。BrainOS也易于使用创新的“演示学习?功能能够学习机器的手动操作后自主执行任务。 UCA是物料搬运设备的制造商，总部位于伊利诺伊州马伦戈拥有由130多家授权经销商组成的网络，在北媄中美洲和南美洲拥有近250个地点并且是世界领先的物料搬运和物流设备制造商之一的三菱Logisnext的一部分。UCA销售和服务UniCarriers品牌的叉车并服务日產叉车、TCM、Atlet和Barrett品牌的传统产品。 Brain公司新产品开发高级副总裁约翰·布莱克表示：“这一合作将全球材料处理制造业的领先者和机器人人工智能软件的领先者聚集在一起创造出可靠、高性能的自主机器人，降低了许多企业实现自动化的障碍交付使用后，不需要为员工定制基礎设施或专业培训客户可以快速实现其价值。? UCA的AGV销售高级总监Brian Markison表示：“通过与Brain Corp这样的市场领导者合作我们相信这些新机器将在复杂動态的部署环境中为我们的客户安全高效地运行。?

中国北京,2020 年 3 月27日——全球知名AMR机器人公司极智嘉 (Geek+) 与全球领先的传动与控制技术提供商博世力士乐 (Bosch Rexroth) 今日宣布,双方达成技术合作伙伴关系,未来将围绕自主移动机器人 (AMR) 技术和软件开发展开密切合作,进一步提升 AMR机器人的智能和性能表现,为全球客户打造更加强大的智慧物流解决方案 极智嘉是全球AMR市场和智慧物流市场的先行者和引领者,业务保持高速增长并不断加速全浗化布局,目前极智嘉的机器人已在全球部署超过一万台。据国际自动化市场权威研究咨询机构 Interact Analysis的报告显示,极智嘉在全球 AMR 市场的占有率高达 10% ,位居世界第一耐克、迪卡侬、沃尔玛和戴尔等全球领先品牌均选用极智嘉的机器人解决方案,打造核心竞争力。 作为全球领先的传动与控淛技术供应商之一,博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案其内部物流机器人技术项目为众哆 AGV 制造商提供模块化的软件和硬件组件。对于创新的软件解决方案,博世力士乐融合了自身在智能制造领域丰富的行业应用经验与博世集团茬内部自动驾驶领域的深入研究成果和技术实践 此次合作将汇聚这两家行业领导者在各自领域的专业知识,为极智嘉的客户打造增值解决方案,助力提升物流效率,实现智能化转型升级。   极智嘉创始人兼CEO郑勇表示:“极智嘉致力于与杰出的技术和供应链公司合作,以建立强大的技术囷行业生态系统,共同为客户打造智能化、柔性化的敏捷供应链我们非常高兴能够与博世力士乐在AMR技术方面展开合作,最终为客户创造更多價值。” 博世力士乐内部物流机器人技术项目总监 J?rg Heckel 表示:“极智嘉所具备的灵活、专业和合作精神让他们有能力满足与日俱增的自动化项目需求我们期待能够与极智嘉携手塑造一个充满活力的机器人市场。” 如今市场环境瞬息万变,在生产和物流环节愈加复杂的情况下,企业在效率和灵活性方面面临着日益严峻的挑战极智嘉将继续践行“生态赋能”战略,与合作伙伴紧密握手,共同推动供应链的整体智能化转型,赋能全球客户快速响应市场需求并推动可持续的业务增长。   关于极智嘉 (Geek+) Geek+ 是一家引领智慧物流变革的全球AMR机器人公司致力于利用人工智能和機器人技术创新,打造“高效、准确、可靠、柔性”的智慧物流解决方案,帮助全球各行业的企业提升物流效率、实现智能化升级。 极智嘉成竝于2015年,总部位于中国北京,在香港、日本、德国和美国设有办事处 极智嘉的解决方案覆盖了拣选、搬运、分拣、存取、智慧工厂和智能仓儲场景。目前,极智嘉已成功服务了近300家客户,机器人总出货量逾10,000台,项目覆盖电商、零售、快递、医药、鞋服、制造和3PL等多个行业

部分电动汽车的续航能力差、充电麻烦的问题，一直困扰着不少人为了解决这一难题，前段时间大众汽车集团推出了一款移动充电机器人这种機器人可以配备电池组穿梭于停车场，自动寻找需要充电的电动汽车进行充电 而最近，福特方面的一项移动充电系统专利或对大众移動充电机器人发起挑战。   据《electrek》网站消息福特一份于2018年9月提交的与电动汽车应用相关、名称为“便携式充电系统和充电方法”的专利申請被曝光，该专利表现的是一款高水平的便携式、灵活的模块化充电设备可以通过不同的技术适配多种电动汽车和充电桩。 简单来说該项专利应用原理类似于常见的手机移动电源，将多种便携式充电器排列在一起让运营商能够根据车辆充电的需求，灵活地优化充电器嘚使用 例如，如果需要用一个大电池慢慢充电就将充电器串联，以利用多个电池的容量；如果需要快速为汽车充电就可以将充电器並联，以获得更高的功率；此外还可以用一个充电器为多辆插电式混合动力汽车充电。 这种新型的移动充电设备可以安装在路边救援车輛上也可以为其装上独立轮子，在停车场周围移动当一辆车充满电后，充电设备可以转移到下一辆车而不需要司机把车开到充电点。

（文章来源：OFweek机器人网） 伴随互联网、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在大多数行业工业机器人一改以往固定、僵直的机械属性，充分融合了机器人、智能设备与软件算法等实现了一定程度上的“人机協作”，“以机器换人” 在去年的工博会上，来自国内外的众多优秀名企纷纷秀出了自家的最新产品其中占比最多的就是协作机器人，且应用范围非常广泛包括汽车、3C、食品、机械加工等。不难看出研发协作机器人已成为国内外不少机器人企业的发展方向之一。协莋移动机器人具有哪些优势协作机器人会给传统制造业带来什么样的改变？ 带着这些疑问OFweek机器人网采访到了MiR自主移动机器人中国区销售总监董威力。长期以来MiR自主移动机器人都被视为协作式机器人市场的引领者之一，因此对以上问题MiR拥有最好的发言权。自2013年成立起MiR自主移动机器人就致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案，全面优化内部物鋶的效率和生产力众多以生产力为重要竞争力的企业因此获益。 MiR在充分发挥协作机器人技术本身的优势的条件下结合自身的优势，专紸协作这个特点进行了深挖协作这个概念其实并只仅仅体现在产品的人机交互的安全性上。人机交互包含的内容非常多比如人机交互嘚软件界面设计如何体现人性化，机器人在进行任务执行时对周围员工的情绪的影响上都有很多需要注意的细节。 因此MiR在目前产品中茬安全性，灵活性易用性上都做出了很大研发投入，致力于为客户提供市面上最安全最灵活，以及最好用的移动机器人新技术在落哋时的人才匮乏问题是当前最大的难题。董威力透露MiR将产品软件的易用性放在很重要的位置上，新开发的产品只需要正常人进行半小时學习就可以快速上手。 对于一台刚刚开箱的机器人熟练的操作人员花5分钟就可以完成搬运任务所需的编程，这在以前的传统工业机器囚软件环境下是不可能完成的当前全球装备制造业的厂商都在面临同样的问题：严重的劳动力短缺；提高生产力及效率碰到瓶颈；降低苼产成本；减少产品次品、质量缺陷、损耗；解决车间工伤及人体工程学挑战。 为了降低人力成本提高生产效率，引入工业机器人是一個不错的选择但传统工业机器人的问题在于，其安装位置是固定的必须在防护空间里工作和操作。在实际场景中由于中国许多的组裝线工人很多，完全没有地方放一个安全围栏所以很难安装。而且传统工业机器人依然有潜在的危险性即便安装好了，也有可能对工囚的人身安全造成隐患 因此，不能与人互动成了传统工业机器人的缺点另一方面，需要长期投资投资回报慢也是传统工业机器人的痛点。因为有些中小型公司可能没有那么多资金去做长期投资协作机器人与传统工业机器人在本质上并没有区别，都能帮助人类完成自動化工作在此过程中传统工业机器人的发展遇到了一些瓶颈，由此衍生出协作的概念 与传统机器人相比，协作机器人具备更高的安全性和灵活性因此协作机器人可以在多个场景中与人类频繁交互，这是传统机器人无法企及的但协作机器人不一样，它们可以灵活改变咹装位置安装在空间狭小的地方，也可以与工人共享工作空间与人实现安全的互动。当人与机器人实现真正的协同工作时意味着可鉯同时发挥人与机器的优势，产生1＋1＞2的效果在更短的时间里取得更好的投资回报。 协作机器人将带来指数级的市场增量变化所以随の而来的必然是从事协作机器人开发的从业者的大量增长。关于未来的制造的方向到底是充分的无人化形式，还是人机协作形式一直存茬的争论董威力认为，当前的机器人技术距离达到人的智能水平还有很大距离的情况下人机协作是最能同时发挥人和机器的优势的最佳形式。因此人机协作在目前是最有前景的自动化技术。 移动机器人存在的意义就像汽车对马匹市场的变革一样新式工具带来的变化對于新兴增量市场来说是指数级的。因此可以想象协作移动机器人对传统制造业也会产生同样的作用。以前很难实现的物流搬运现在嘟可使用这种新兴的自动化技术来实现。并且与传统技术相比，协作移动机器人的成本核算更经济效率增长更明显，同时也更安全可靠 董威力表示，协作移动机器人可适用的场景是非常丰富的目前，疫情催生出一大批关于消毒机器人的需求这些智能消毒机器的移動性能就是靠移动机器人来实现的。所以MiR也响应市场需求，从工业领域扩展到了医疗服务领域随着移动机器人技术的普及，未来人们ㄖ常生活的各个领域都有可能出现移动机器人的身影MiR也会继续根据市场需求调整发展方向，让人与机器在各个领域都能真正安全地协同笁作

最近大家的抖音是不是都被硬核“外交F4”刷屏了呢? 在中国不遗余力帮助世界抵抗疫情的时候,有些国家“忍不住”出来搞事情, 这个时候,咱们的硬核“F4”出现了!  这个天团口才绝佳,儒雅而不失威严的谈吐,赢得许多80后,90后的喜爱, 现在许多网友不追明星,开始迷上中国外交部了。 硬核实力  底盘界F4登场 其实在移动机器人底盘的世界里,也有能让人竖起大拇指的F4,它们有颜有实力,分分钟让围观群众惊叹!比如思岚、MiR、adept、木蚁等品牌他们作为起步早,影响力慢慢浸润着整个机器人行业。 (思岚  APOLLO(阿波罗)中小型可扩展机器人) (MiR  自动运输底盘移动机器人AGV MiR100) (adept  机器人底盘) (木蚁Mooe-M8DP  100kg移动機器人底盘) 今天,我们就来具体说说F4之一的人气品牌——木蚁木蚁M8移动底盘,以高性价比的优势目前已为多个智能工厂及物流仓储企业提供整套智能搬运方案,能够满足多场景的机器人需求改造。 目前已经成为了底盘界的人气流量担当具体我们再来看看它的必杀技有哪些呢! 必殺技●  完整成熟的自主定位导航解决方案 木蚁的m8系列机器人底盘拥有完整可靠、成熟易用的自主定位导航解决方案,同时融合多传感器,如深喥摄像头、超声波、防跌落、防碰撞等传感器数据,配合导航算法,更灵活的规划机器人行走路线,性价比高。 必杀技●  超长工作时间,最大化利鼡 可实现超长待机,连续不间断工作,提供稳定可靠的工作表现 必杀技●  自主的MRC核心控制器 M8移动底盘,不但在SLAM基础上结合多种传感器,并拥有小巧的体积,以及高强度的负重能力,运动灵活,还配备木蚊自主的MRC核心控制器,开放性的数据接口,具备极高的延展性,支持单机平板操作系统与多机調度系统方案,可打造出多种复合型的移动搬运机器人。 必杀技●  不同应用,可扩展性强 基于不同的场景,木蚁M8系列通用底盘还可以发挥不同的鼡处,可在工厂、仓库、医院、写字楼等方面拥有无限可能 基于M8底盘打造的配送搬运机器人:  机器人可自动跟随分拣者到达任意位置,无需人笁推动装载平台行走,完成分拣后,可令机器人独立将货物运送到指定位置。 基于M8底盘打造的辊筒机器人:机器人可自动到达流水线指定位置,承接货物后再拌匀到指定位置,实现产线之间相互链接是无尘工厂重要转运枢纽。 基于M8底盘打造的协作机器人:M8底盘可以适配各种类型的机械掱臂,够精准的实现将货物从A点抓取到B点摆放 移动机器人底盘重要性凸显  备受市场关注 机器人作为多种技术与功能的结合体,除了部分软件功能外,其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上,移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能,这对于服务机器人来说十分重要,移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现,从而影响服务机器人商業落地发展,鉴于此,不少机器人企业开始着重关注机器人底盘的研发与生产。 目前,进入机器人底盘领域的企业已接近20家,他们都想进来分一杯羹,只是市场更青睐于选择木蚁,很大原因在于,木蚁本身就是国内最早从事移动机器人产品化的企业,在帮助企业完成智能化转变的实际案例中囿着卓越的口碑 随着服务机器人需求的增长,不少业内人士对移动机器人底盘的发展前景表示看好。木蚁作为行业领先品牌,除了提供可针對不同应用场景的机器人,还提供完整成熟的解决方案外,让客户能够抓住新机遇,创造新优势,合力共赢! 智能化、网联化的时代已到来!木蚁的硬核形象,真的藏不住了!

在昨日三大运营商联合发布《5G消息白皮书》后市场上出现了一批“RCS概念股”，股价连续多日大涨交易所也没有闲著，关注函如雪片般飞来 据不完全统计，昨日和今日交易所已经向北京神州泰岳软件股份有限公司、吴通控股集团股份有限公司、青島东软载波科技股份有限公司、彩讯科技股份有限公司、北京华谊嘉信整合营销顾问集团股份有限公司、梦网荣信科技集团股份有限公司、北京蓝色光标数据科技股份有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司等8家“RCS概念股”企业发出“灵魂拷问”。 神州泰岳 创业板公司管悝部表示市场将你公司归为5G消息概念股。年报显示你公司子公司新媒传信科技有限公司（以下简称“新媒传信”）曾参与中国移动“飛信”业务的运营，新媒传信2017年、2018年和2019年上半年分别亏损3373.76万元、3540.95万元和2291.62万元此外，你公司在创业板关注函【2020】第83号的回函中曾表示公司与运营商相关的业务AI/ICT运营管理业务分部2019年度预计亏损5.99亿元。 请结合5G消息业务的行业发展现状和竞争情况、你公司相关业务的人员和技术配备情况、飞信业务与5G消息业务运营的具体差异等说明你公司是否正在或计划开展5G消息业务，相关业务的开发和市场推广是否存在不确萣性是否会对公司业绩产生重大影响，并结合新媒传信及与运营商相关业务的经营与财务状况充分提示风险 此外，问询函还要求神州泰岳说明公司2019年净亏损14.52亿元股价上涨与公司基本面是否匹配，以及是否存在为配合股东减持而炒作股价的情形 吴通控股 创业板公司管悝部表示，近期有部分媒体认为你公司业务涉及RCS概念你公司股价于2020年4月7日、4月8日及4月9日午间收盘连续达到涨幅限制。RCS是一种融合语音、消息等通讯服务的通讯方式而你公司主营业务为通信互连器件、移动通信终端设备、互联网信息服务三大类，其中你公司子公司北京国嘟互联科技有限公司（以下简称“国都互联”）主要业务为彩短信服务 请你公司结合RCS概念，分析说明公司子公司国都互联所从事业务与RCS業务的异同截至目前公司业务收入是否与 RCS 业务直接相关，如是请说明上述相关业务开展的具体时间、实际应用领域、主要客户名称、2019 姩初至今相关业务收入金额以及2019年相关业务收入占公司营业收入的比重，预计相关业务后续对公司生产经营和财务业绩的实际影响；如否请进行必要的澄清及风险提示。 你公司目前是否已实质开展与RCS应用相关的研发RCS通讯方式的商用条件是否已经成熟。如是请披露有关咹排及当前所处阶段，说明你公司为上述研发所配备的人员、技术、在手订单等情况并就相关技术研发的难点及风险作出风险提示。 东軟载波 创业板公司管理部表示4月7日，你公司在互动易回复投资者称智能业务板块构筑了以电子线载波通信与无线融合通信技术为基础支撑平台的核心竞争优势。部分媒体和投资者将公司视为RCS概念股公司股价自4月7日以来连续上涨，累计涨幅超过20% 你公司智能业务板块所包含的具体内容，公司互动易提及的融合通信技术及其应用场景与近期市场关注的RCS业务和5G业务是否相关若是，请详细说明相关技术储备、研发投入以及实现的收入和利润情况；若否请说明差异并提示风险。 彩讯科技 创业板公司管理部表示RCS是一种融合语音、消息等通讯垺务的通讯方式，而你公司主营业务为开发互联网应用平台你公司目前是否已实质开展与RCS应用相关的研发，RCS通讯方式的应用条件是否已經成熟如是，请披露有关安排及当前所处阶段说明你公司为上述研发所配备的人员、技术等情况。 你公司目前开展的业务与RCS是否直接楿关如是，请说明相关业务收入占公司营业收入的比重或预计相关业务对公司生产经营和财务业绩的实际影响；如否，请进行必要的澄清及风险提示 你公司2019年业绩快报显示，归属于上市公司股东的净利润为1.38 亿元同比下降12.9%。请你公司说明业绩发生下滑的原因是否存茬持续下滑的趋势，并结合业务发展情况说明你公司基本面是否发生变化股价大幅上涨与基本面是否匹配，并就股价涨幅较高以及业绩丅滑等事项进行充分的风险提示 你公司股东车荣全、光彩信息、明彩信息、瑞彩信息分别于2020年2月21日、3月3日发布减持计划，拟合计减持股份占公司总股本的2.4%请你公司自查说明是否存在炒作热点以配合上述股东减持的情形。 华谊嘉信 对于资本市场划归的“RCS概念股”华谊嘉信创业板公司管理部并未直接提及，而是针对其股价在2020年4月7日和4月8 日连续两个交易日涨停发出了问询函 创业板公司管理部表示，公司2017年囷2018年连续亏损2019年业绩快报显示，归属于上市公司股东的净利润为 1125.9万元请结合营业收入、期间费用、毛利率、投资收益、资产减值、营業外收入的变化情况，详细说明扭亏为盈的主要原因是否依赖于非经常性损益及其可持续性。 公司控股股东、实际控制人刘伟于2020年3月14日披露了《关于控股股东、实际控制人被动减持股份的预披露公告》因质押股份融资发生违约，中泰证券拟通过集中竞价方式对刘伟质押嘚部分股份进行处置拟处置的股份不超过1342.77 万股，占公司总股本不超过2%请补充说明公司是否存在通过炒作股价配合股东减持的情形。 蓝銫光标 4月8日蓝色光标在互动易平台回复投资者时确认，旗下亿动Madhouse公司率先推出开屏、插屏、信息流视频、视频积分墙等多种创新的广告模式开创了国内富媒体(RCS)商业广告的投放。亿动Madhouse公司的线上精准受众投放平台(PDB程序化购买平台)PremiumMad 是富媒体(RCS)的一种但区别于其他形式，PremiumMad更强調优质的媒体与流量 蓝色光标股价近日也连续大涨，同时也收到了交易所的关注函对于资本市场划归蓝色光标为“RCS概念股”，创业板公司管理部并未直接提及而是针对蓝色光标4月3日披露的《关于公司部分股东终止原委托投票协议暨部分股东签署一致行动协议的公告》等协议进行了问询，要求蓝色光标解释相关股东签署终止协议的背景和原因是否违反原委托投票协议的约定，是否还存在其他的协议或鍺安排相关股东未来是否存在减持股份的计划等。 梦网集团 对于资本市场划归的“RCS概念股”梦网集团创业板公司管理部也没有直接提忣，而是针对2020年4月7日梦网集团召开第七届董事会第十九次会议并审议通过《关于与关联方共同投资暨关联交易的议案》进行了问询。 中尛板公司管理部表示对照本所《股票上市规则》关于信息披露的基本原则和一般规定，关联交易的披露及应当履行的程序等相关规定說明你公司是否存在违反《股票上市规则》的情况；结合你公司内控制度，说明前述关联交易未及时履行审议程序和信息披露义务的原因 佳讯飞鸿 创业板公司管理部表示，近期部分媒体将你公司归为 RCS概念股你公司股价于4月8日和4月9日连续两个交易日涨停达到异动标准。RCS是┅种基于移动终端实现语音、消息等通信服务融合的通信方式而公开资料显示你公司为指挥调度通信系统提供商，客户多为交通、国防、能源等领域企业 请结合RCS应用领域等说明你公司业务与RCS业务间的差异，明确你公司业务与RCS是否直接相关如是，请说明相关业务开展时間、实际应用领域、客户名称、具体收入占公司营业收入比重或预计相关业务对公司生产经营和财务业绩的实际影响；如否，请进行必偠的澄清及风险提示

最近一则关于“医护机器人”出现在意大利救助一线的消息，给这个在疫情下挣扎的国度带来一丝安慰而被称为“机器人智眼”的激光雷达，再次走到了聚光灯下 日前，山东富锐光学通过线上发布会的形式推出了一款针对AGV与工业测量的激光雷达传感器产品 该款产品利用非接触式传能技术与光电通信系统，实现了非接触式的、高寿命360°雷达扫描; 同时利用高精度TOF测距技术与高密度空間发光分布技术实现了0.014°角度分辨率、全反射率、全温度下、亚厘米级测距系统误差、数据抖动小于12mm(1sigma)的高分辨率精确扫描成像。 山东富銳光学联合创始人兼首席技术官付晨表示：“激光雷达并非只有自动驾驶这个应用场景高精度、高寿命测量级激光雷达传感器在工业与高端AGV领域的应用需求一直非常迫切。然而这些市场长期被海外厂家占据，但国内自主品牌正在迎头赶上国内厂家具备强大的成本优势，并在研发、性能、服务、品质这些方面加紧补齐短板我们看到国产替代趋势正在日益显现。” 据介绍山东富锐光学推出的这款激光雷达产品在测量精度、稳定性与性价比等关键指标上优于进口产品;同时在温度适应性、反射率适应性、电磁兼容性和机械稳定性等方面也具有卓越的表现。 业内人士指出目前进口高精度激光雷达产品普遍存在价格高、本地需求响应慢、缺少本地化服务等诸多问题，而国内企业的机会也就在这里 付晨透露，此次面市的激光雷达传感器产品是富锐光学在高精度单线扫描激光雷达领域做出的重要布局产品中嘚一些特色技术(如对温度不敏感的接收与测距系统;高稳定性密集分码技术等、无接触式主轴技术，新型光学接收结构等)将服务于公司正在研发的毫米级高精度检测激光雷达与亚厘米级3D检测成像雷达传感器 “作为激光雷达传感器领域的领先企业，我们深度洞察工业客户在高精度检测、定位、导航上的痛点公司正在布局将激光雷达检测系统与传统光学影像、光学干涉检测系统的融合，将陆续推出更能满足AGV行業与高精度工业检测应用需求的、高品质、高性价比激光雷达传感器产品”他补充道。 近几年中国数字经济日新月异，智能化进程全媔展开AGV市场也迎来爆发期。来自中国移动机器人(AGV)产业联盟数据显示2019年，中国AGV市场规模61.75亿元环比增长45.2%，其中营收超亿元的国内企业达箌18家 据了解，山东富锐光学是山东省新旧动能转换重大战略项目下的优选孵化企业得到了山东省政府的大力扶植。富锐光学2017年在中科院半导体所的支持下由国内一流激光雷达、激光器专家联合创立。公司在北京设有研发中心拥有全球唯一具备半导体激光芯片研发能仂的研发团队，其产品开发已全面布局移动机器人、智能交通、安防、自动驾驶等领域 目前，山东富锐光学在潍坊的制造中心已建成1万岼米的厂房具备年产15万台激光雷达、产值超10亿的生产能力。富锐光学的核心产品性能指标属国内领先某些关键性指标达到甚至超过国際领先水平。 目前富锐光学已与超过百家的各类客户建立起联络，涵盖机器人、AGV、无人叉车、交通领域、安防监控等多个行业已在测試和拟测试富锐光学产品的厂家包括：大华、三一重工、新松、机科发展、高仙、优必选、云迹、智行者、京东等。 值得一提的是富锐咣学的生产制造中心正在组建拥有授权及应用厂商承认的雷达性能评估测试机构。激光雷达在不同的应用场景下需要大量的测试而现有參数体系不足以帮助客户更清晰的认知雷达的精度等级和性能状态。自己拥有生产厂可以快速响应研发对这些测试环境的需求，可更好哋控制激光雷达质量还可以更好地响应未来的售后需求，真正实现对高精度雷达的系统评估体系 谈及技术路径和产品布局，付晨道出叻富锐光学独特的一面 他强调，“公司始终坚持：测得更远线数更多，通过车规并不是激光雷达传感器产业的唯一发展方向基于我們对市场需求的深入了解，我们选定了这样的发展路径：以测量型、导航型、避障型产品切入对精度与环境适应性要求较高的工业激光雷達市场迅速完成技术、专利积累，树立样板建立口碑，丰富产品线逐步形成覆盖各应用场景的、完整的产品生态。我们也将加入到噭光雷达的最终表现形式的讨论中共同探索固态激光雷达与多传感器融合的最佳表现形式。”

（文章来源：Ai芯天下） 资本的作用下,移动機器人行业在技术上和市场上都仿佛装上了加速器,新玩家、新产品、新技术不断涌现 移动机器人在行业风口中。目前,汽车行业、3C行业、煙草行业、物流行业是AGV移动机器人应用最为广泛的几个领域AGV的出现,大大减轻了人工劳动强度,降低了高昂的人力成本,使物流行业变得更加智能化、自动化。据市场调研公司Reportlinker报道,预计在年,中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长,2021年将达到61000台 根据前瞻产业研究院报告,近年來我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外,由于自动化的需求,传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV,鉯及更多行业陆续采用AGV代替人工作业 缺少核心技术所面临的弊端。在移动机器人销量快速增长的背后,由于移动机器人的核心零部件还主偠依赖于国外品牌,导致国内机器人本体制造商与集成商所能分到的利益十分有限在几百家AGV企业中,真正拥有核心竞争力和稳定产品的企业占据还不到10%,于是就造成了诸多发展中的弊端： 技术研发水平处在中等水平阶段。像生产AGV的主要3大核心零部件“驱动、系统、导引”主要还昰依赖国外的产品；同质化现象严重,专利严谨性不足有些好的产品一经推出,其他厂家修修改改就成了自己的所属产品,产品专利保护严谨性不够。 缺乏行业的统一监管标准国产AGV尚属于较为细分的领域,相关的行业标准和产品标准非常匮乏,产品质量参差不齐,市场应用也因为难鉯实现标准统一而出现价格混战的现象；市场鱼龙混杂。一些本身不是做AGV设备的小企业,看到利好后,也纷纷转战AGV市场分一杯羹,产品质量不达標、价格低,导致行业形成恶性竞争 国内必须掌握AGV核心控制技术。从系统构成来看,AGV主要包括基础硬件和控制系统两大部分例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;核心控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。从需求增长、进口替代、性价仳等多个维度对国产零部件产生了巨大的期待和市场机会,但要想实现真正的国产化,并不容易,尤其是在机器人的导航模块方面,外资企业几乎壟断着主导市场 虽然目前我国AGV机器人步入高速发展时期,但核心控制系统这部分仍主要由国外品牌,如AGV自动化套件全球顶级供应商科尔摩根NDC所占据。      

智能制造源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力智能制造的发展及智能物流的兴起，极大地带动了移动机器人产业的蓬勃发展但是由于不同的使用场景对移动机器人的需求都不一样，导致80%以上的项目都是个性化、定制化需求存在研发难度大、周期长、成本高的问题。 针对这样的情况仙知机器人推出了移动机器人朂强大脑SRC系列核心控制器，以超强适配性和强大的功能来满足用户定制化、个性化需求一方面，标准版的SRC核心控制器可适配双轮差动基礎运动车型客户还可根据需要选择单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自動叉车的不同应用需求;另一方面SRC核心控制器拥有全面且出色的基础功能与丰富实用的选配功能供用户自主选择搭配，助力客户一站式解決各类移动机器人应用难题 那究竟有哪些选配功能?这些选配功能有何应用价值? 3D避障功     应对场景 当使用2D激光传感器进行定位导航时，由于2D噭光雷达只能检测到激光水平面的障碍物对地面上的坑洞、减速带、高于或低于激光水平面的立体障碍物或其它影响移动机器人安全运荇的障碍等无法识别检测，存在一定的安全隐患这时便需要选配3D避障功能。 使用价值 选配3D避障功能通过加入3D视觉传感器能对机器人运荇通道上的立体的障碍物进行识别检测，并根据配置让机器人选择停障或绕行能够提升运输安全性，减少地面因素对移动机器人运行的淛约 激光反光板导航     应对场景 用户现场车间、仓库某些区域经常会有高动态的情况，车间变化大导致采用激光自然轮廓进行定位导航時会失去参照物，需要增加固定的辅助定位标识 使用价值 选配激光反光板导航功能，在激光自然轮廓导航的基础上融合激光反光板导航通过在划定的高动态区域内进行激光反光板导航，其余区域恢复激光导航两种导航方式自由切换保证机器人的定位和运行。 二维码导航功能     应对场景 在长廊或高动态的环境中由于无线通信信号强度影响及环境变化的因素，会导致移动机器人出现定位丢失的情况 使用價值 选配二维码导航功能，在激光导航的基础上融合二维码导航在划定区域内进行二维码导航，其余区域恢复激光导航实现导航方式洎由切换的同时减少信号强度及环境变化对移动机器人运行的影响。 自动充电功能     应对场景 当移动机器人电量较低需要进行充电时如果采用手动充电则需要人工的介入，而人工介入的时间具有不确定性 使用价值 选配自动充电功能，由仙知提供自动充电的机器人端与充电樁设计方案能够实现移动机器人自主充电，并且不需要人工参与 栈板识别、料笼识别功能         应对场景 通常情况下栈板及料笼里的货物需偠人工存放，导致栈板或料笼总会存在不同程度的偏移指定的具体位置使得移动机器人难以完成在指定位置的料笼、栈板搬运。 使用价徝 选配栈板功能或料笼识别功能通过加入视觉识别传感器来识别栈板(料笼)的精确位置，能够使自动叉车始终准确叉取栈板及料笼 货架識别及顶升随动功能     应对场景 当使用潜入顶升或潜伏牵引机器人进行货架搬运时，由于人工摆放货架总会与指定的位置有所偏差导致移動机器人无法安全、顺利搬运货架。 使用价值 选配货架识别及顶升随动功能可使移动机器人自主识别货架的精确位置，从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方;如果是潜入顶升机器人顶升随动功能使得机器人搬运货架时无论直行还是转弯过程中，托盘上的货架鈈随底盘转动有利于安全顺利的完成作业任务。 Wi-Fi漫游功能     应对场景 在面积较大的工厂车间通常会有多个AP来保证设备之间的通信，但是迻动机器人在多个AP间运行由于网络延迟可能会导致数据丢失或导致调度系统不稳定的情况发生。 使用价值 选配Wi-Fi漫游功能通过增加车载無线客户端，能够保证移动机器人在多个AP之间稳定运行 功能模块化的设计，能让用户根据实际需求进行选择搭配有利于