粒子群优化模糊PID中粒子群算法的适应度函数是什么如何编写

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摘 要:针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数研究结果表明,相比传统的PID控淛器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。

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