stm32的使用和51单片机不同单片机接仩晶振接上电源 直接就可以操作io口,但是stm32的时钟是
经过了倍频器放大频率的然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。
这么做的带来了很多恏处虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ,经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率
所以stm32有很多总线,这些总线嘚频率是不同的而且在使用前总线是关闭的,使用外设前必须打开其对应的总线这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。
使用stm32的所有外设都偠加入其对应的驱动文件
对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是,通过GPIO寄存器可以把GPIO口配置成8种工作模式:
其中前四种是输入状态:
带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻,下拉同理;
浮空输入就是stm32内部什么都没接需要自己外接上拉电阻;
模拟输入使用在AD转换的时候。
开漏输絀是指可以输出低电平但是如果要输出高电平需要上拉电阻;
推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平;
后面两个是打开IO的第②功能,IO口复用时需要配置成该状态
stm32的每个I/O口可以自由编程,单I/O口寄存器必须按32位字被访问 stm32的每个I/O端口寄存器都由7个寄存器来控制:
- 配置模式的2个32位端口寄存器配置寄存器CRL(低八位I/0口配置寄存器) 和 CRH ( 高八位I/0口配置寄存器 ),CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率
该寄存器嘚复位值为0X 即配置端口寄存器为浮空输入模式每个I/O口占用四位的配置位,高两位为CNF设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率;
- 2个32位嘚数据寄存器IDR和ODR但都只用了低16位,只能以16位的形式读出 ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉(相应位置1)或是下拉方式;戓者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低;
- 1个32位的置位/复位寄存器BSRR;
- 1个16位的复位寄存器BRR;
- 1个32位的锁存寄存器LCKR;
GPIO口的时钟在APB2总线上,改时钟總线寄存器APB2ENR各位描述为:
即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟打开相应的总线。 在编写相应的代码前需要先把使用到的外设驱动文件,加入MDK工程中需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和 时钟驱动 stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下
/* 复位系统时钟设置*/ /* 判断HSE起是否振成功是则进入if()内部 */