装片位置abb机器人off偏移指令buyoff要求,芯片位置abb机器人off偏移指令等于大于15um看单个值而非平均值是多少

下达一组数字信号输入信号中断嘚指令 ISignalGO - 下达一组数字信号输出信号中断的指令 ISleep - 停用一个中断 ITimer - 下达定时中断的指令 IVarValue - 下达变量值中断指令 IWatch - 启用中断 Label - 线程名称 Load - 执行期间加载普通程序模块 LoadId - 工具或有效负载的负载识别 MakeDir - 创建新路径 使机械臂沿圆周运动,设置拐角处的数字信号输出 MoveCGO - 机械臂沿圆周运动设置拐角处的组輸出信号 MoveCSync - 机械臂沿圆周运动,执行 RAPID 无返回值程序 MoveExtJ - 在没有 TCP 的情况下,移动一个或数个机械单元 MoveJ - 通过接头移动移动机械臂 MoveJAO - 通过接头移动来迻动机械臂,设置拐角处的模拟信号输出 MoveJDO - 通过接头移动来移动机械臂设置拐角处的数字信号输出 MoveJGO - 通过接头移动来移动机械臂,设置拐角處的组输出信号 MoveJSync - 通过接头移动来移动机械臂执行 RAPID 无返回值程序。 MoveL - 使机械臂沿直线移动 MoveLAO - 使机械臂沿直线运动设置拐角处的模拟信号输出 MoveLDO - 使机械臂沿直线运动,设置拐角处的数字信号输出 MoveLGO

如果项目\NoEOffs设为1MoveAbsJ 运动将不受外部軸的激活abb机器人off偏移指令量的影响。

运动所用的速度数据速度数据定义了TCP、工具再定位和外部轴的速度。

该项目用来在指令中直接指定TCP嘚速度单位mm/s,它替代在速度数据中指定的相应的速度[\T]:

该项目用来指定机器人运动的总时间,单位秒它替代相应的速度数据。

运动嘚zone数据Zone数据描述了产生的转角路径的大小。

该项目用来在指令中直接指定机器人TCP 的位置精度转角路径的长度用毫米给出,替代zone 数据中指

改项目用来指定机器人TCP 在停止点位置的收敛性判别标准该停止点

数据代替在zone 参数中指定的

改项目用来指定机器人TCP 在停止点位置的收敛性判别标准。该停止点数据代替在zone 参数中指定的

运动过程中所携带的工具

TCP的位置和工具的负载在工具数据中定义。TCP位置用来计算运动的速度和转角路径

在运动过程中使用的工作对象。

如果机器人抓着工具的时候该项目可以忽略。但是如果机器人抓着工作对象,也就昰说工具是静止的

或者带有外部轴,那么该项目必须指定

在有并列工具或者有并列外部轴的情况下,系统使用该数据计算运动的速度囷转角路径该数据在工作对

MoveAbsJ 运动不会受激活的程序转移的影响,并且如果使用了可选项目\NoEOffs将没有外部轴的abb机器人off偏移指令。

如果不使鼡\NoEOffs外部轴的目标位置将会受到激活的外部轴abb机器人off偏移指令的影响。工具按照轴角度插补移动到绝对

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