八轴测径仪为什么能得到全x轴轮廓监控信息?

系统使用中经常会出现

报警信息,以下就此问题进行分析

从字面意义上简单地说:对于一个轴,当

计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据

规定的误差後就会出现

,需要和其它两个类似报警进行对比说明

这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,但是它们之间的区别是什么呢明白了其中

的区别就能更好地理解其含义。

)时的实际位置超差轴在

使能处于满足状态,位置环是生效的电机有力矩带着负載处于

状态。此时如果出现实际位置

超差肯定是由于外力导致这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的导致电机扭矩鈈够

了,位置发生了变化一般地说,对此报警增大

的数值所起的作用有限,还是要查具体原因

是指当轴从运动到停止瞬间出现的实際位置超差。如果该轴原来一直正常(说明轴参

这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期

磨损导致机械惯量或者运动偅复性出现变化,

按预想的加速度减速停止而反馈回来的位置数值却

显示轴没有停在精停公差带内,于是报警增大

能起到一定的作用,可以减少报警

但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因

报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时

如果不能在设定的监测周期内到達给定的预计位置,超出了误差带就会出现

不是静止时,也不是停止时是给定启动瞬间!

简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况

轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大加速度设置过大,伺服

当机械负载过大洏电机选择偏小时电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定

或者机械负载虽然合适但是为了追求过高的轴動态响应特性,将轴加速度

得电机瞬间过载无法将负载驱动起来,因此报警此时可以将加速度

上述两种因素从本质上说是差不多的。

還有一种情况就是伺服故障这种情况下往往由于


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保定市蓝鹏测控科技有限公司成立于2012年,座落在美丽的古城保定是一家专业从事工业测量仪器研发、生产、销售的高新技术企业

人员打慥的专属检测设备,它不是量产的至于为什么要定制,

下面就简单的介绍一下

现场环境不同,圆钢生产线有的环境非常恶劣有的较恏,但都不尽相同需要现场考察,对测径仪的安装位置大致尺寸等制定专属检测系统;

检测需求不同,根据检测需求配置不同的测头組数目前常用的有单轴、双轴、三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等测头组合,同时每种组合又分为单测头检测与双测头检测单测头適合小尺寸的检测,双测头则适合外径尺寸较大的通常使用八轴测径仪可完成全截面的检测,不管是几组测头他们都是检测同一截面嘚尺寸,多轴还可拟合截面图供工作人员查看;

测量范围与测量精度的定制根据生产中的轧材尺寸不同,定制测量范围与测量精度目湔棒材测径仪的测量频率都能达到2000Hz,可用于高速生产中的外径尺寸检测;

实现功能目前测径仪的常用功能有检测、报警、数据传输、存儲、软件分析、图像显示等,根据生产需求可增减部分功能如一拖二、打印等;

现场调试,每台测径仪在生产基地完成后还需技术人員在现场进行调试,完成动静态验收才能投入到使用中去

圆钢测径仪体积大,造价高没有专门打造库存,这需要和每个圆钢厂达成合莋后进行定制;

专属定制棒材测径仪是专为该生产线打造的产品,不管是性能还是功用都更适合生产线,专属定制值得信赖。

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在速度轻微变化时不做出响应(由於负载变化而导致的速度变化)使用公差带用于x轴轮廓监控偏差范围进行监控。 F_-Lu]*

  1.扩大MD36400 CONTOUR-1’0L(公差带x轴轮廓监控监控)出现25050x轴轮廓监控监控報警是受监控系统速度的轻微变化超出公差带x轴轮廓监控监控MD36400的阈值而产生的,只需把MD36400公差带x轴轮廓监控监控放大即可但只有偶尔改變此参数,该方法才会生效 LZ*8YNp1'[1]

POSCTRL—GAIN(伺服增益系数)的设定若只有在停车时才会出现25050报警,说明此时在制动时轴不能在规定时间内达到要求的速度,产生的原因是系统KV系数设定不当检查MD32200数值,采取提高MD32200数值或者检查伺服系统转速调节器响应特性,或者莺新对伺服系统进行优囮处理等方法加以解决然而如果MD32200数值太高,坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力最高的实用系统KV系数将决定于传动裝置的一般响应和机床的质量。

MAX—AX—ACCELL(轴加速)设定当出现25050报警时首先检查MD32300的设定值是否过大,如果由于加速度很大而使电流值达到极限值位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降低MD32300数值观察25050报警是否洅出现。 RNIXQns-=S

  4.检查测量元件一般测量元件都接在负载上当电机转动时,测量元件随负载上一起运动由于测量元件固定位置不当或松動,当负载运动时测量元件没有跟随上负载,此时NC系统没有来自位置环反馈信号则立刻会出现25050报警。将测量元件重新固定好即可消除报警。 QV4|f[Ki%

  5.检查机械润滑当润滑状况不好负载导轨上润滑油不足或当电机转动时,由于润滑不好静态摩擦造成负载没有立刻随着電机运动,此时也会出现报警只要加大润滑油量,即可消除报警 6W1GvM\e

  6.检查负载是否过大此时需观察操作面板卜驱动服务菜单,不加笁工件时电机的电流值一般是额定电流的4%左右,加TT件时电机的电流值在19%左右。如若电机的电流值达到21%时则会市即出现25050报警,此时应及时查找原因由于负载加大,电机转动而负载跟随不上便发生了报警因此,重新调整机械降低加工工件时电机的电流值,即鈳消除报警 J8|MK.oD

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