新生娱乐求一份机器人电控参考电控方案，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-16 15:55 标签： 机器人电控

同学你好我研究生的方向也是電机控制，今年刚毕业

PMSM控制算法常用的是SVPWM和DTC，所以这个要学会自己推导；

要会用simulink搭建仿真模型因为大小论文都需要仿真；

硬件电路设計主要是电力电子的知识，DC-DCDC-AC拓扑要，以及晶闸管的驱动等；

控制器的话电机最多采用的是DSP，通常是335建议学习28335；

编程一般都是c语言，需要一点汇编基础

拓展的话就是其他编程语言写上位机软件。

核心的话看你实验室的侧重点，以及你以后的职业发展方向软件和硬件不分家，

但是可以有一个侧重方向去学习

多看论文，一定要多看网上资源很多，也能查询需要的知识注意总结，做笔记很重要！

僅仅是我的个人建议希望采纳。有什么疑问可以随时提问我是电机控制的版主。

补充一点有时间还要思考一下你的控制对象--电动机，它是结构是怎么样的它是怎么转起来的？怎么启动怎么运行？怎么停车可以学习弱磁、最大转矩电流比、PI等等。

能根据等效电路獨立推公式建立数学模型，能够根据数学模型推导出机械特性  根据机械特性总结电机的特性这些都是电机的理论基础，然后要涉猎电機的控制算法在经典控制算法的基础上，了解前沿的控制算法主要就是对一些细节的处理方法不同。最后 要学会使用MATLAB搭建仿真模型還有一些别的仿真软件，如Maxwell  南牛 ansoft等  电机控制是集电机本体、控制算法、仿真实验软硬件于一体的工程，加油

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! @4 ^. X8 f7 n% c" V+ H搞搬运和焊接机器人电控系统开發有六、七年了都是闭门造车，成果没有预期的好想探讨一下怎么样才能形成一个集思广益的研发方式，吸取各路精英的思想5 m1 |& Y+ L; p. V) S& Q


控制系统开源有很多好处：机器人电控控制系统本身是一个综合的系统，其中包括了机械结构，材料力学电机控制，数字信号处理技术計算机软件数据处理和结构，机器人电控系统架构通信技术，软件算法电路硬件等。只要稍作修改就可以控制除机器人电控以外的各種数控设备和专用机电设备通用性极强，比如我想做一个数控的打孔机，我只要用机器人电控控制系统的一个电机通道作有条件的往返运动即可当然这只是打个比方。

8 T8 @# t; O4 V7 b控制轴数7-8轴实现：示教及轨迹再现，特殊一点的功能有焊接专业应用功能


1 c- ~7 P6 U$ f+ e: t4 I( J1、搬运用一个机械手来搬可能成本就高了，投得起钱的大企业一般比较喜欢国外的产品如果能集成一些视觉方案应该是一条不错的出路。) u6 c( F8 a, {% q1 j% i+ t! x
2、焊接焊接一般的產品到是问题不大，但是焊那种工件一致性很差的就不行了因为机器人电控的轨迹不会跟随工件的焊缝位置具体情况而改变，这就造成叻很多用不了机器人电控焊接的情况想过许多解决方案：机械式的传感器跟踪，激光识别图像处理，无奈水平有限，这几个模块一矗没有很大突破！现在客户的需求是有的但是拿不出很好的产品，也就做不了3 W/ u-

' l7 z$ ^1 O( b9 Z5 _7 T+ K: o 有没有人一起搞这方面的，描述一下目前阶段的成果應用情况，大家可以通过什么方式把软件硬件方案开源出来一起学习讨论，共同提高发展这个领域

主要是关于娱乐机器人电控的方案设计... 主要是关于娱乐机器人电控的方案设计

人花姑娘况天佑那个方便v

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