法国雷恩什么是编码器的分辨率分辨率高吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-17 08:28 标签： 什么是编码器的分辨率

分辨率是什么是编码器的分辨率嘚基本参数是选择什么是编码器的分辨率时最重要的因素之一。对于线性什么是编码器的分辨率分辨率是指定每个距离（英寸或毫米）的测量单位的数量，而对于旋转什么是编码器的分辨率则指每转测量单位数（也称为每转脉冲数，即PPR）或每度的角度数什么是编码器的分辨率分辨率通常以二进制单位表示：16位分辨率旋转什么是编码器的分辨率每转将具有65,536（2 16）个增量或PPR。

不要将分辨率与精度或重复性混淆精度表示什么是编码器的分辨率的目标位置和实际位置之间的差异。对什么是编码器的分辨率精度的主要影响是测量单元间隔的精確程度尽管运动部件中的其他机器参数（例如偏移或游隙）也会对精度产生不利影响。重复性是什么是编码器的分辨率进行相同测量的┅致性对于执行重复性任务（如组装或拾放过程）的应用程序来说，重复性是一个重要的规格

磁性什么是编码器的分辨率使用放置在轉子边缘的永磁体，霍尔传感器检测磁体交变磁极通过时磁场的变化什么是编码器的分辨率的磁极和传感器越多，分辨率越高

对于光電什么是编码器的分辨率来说，光栅盘（或条状物在线性版本的情况下）被图案化为具有透明或不透明的区域，当光源照射时光电探測器感测到该区域。不透明和透明部分的数量和图案决定了分辨率光学什么是编码器的分辨率每转一般具有100至6000段，这意味着它们可以提供3.6至0.06度的分辨率

增量式什么是编码器的分辨率产生一个或两个方波脉冲，称为A和B当仅产生一个脉冲时，什么是编码器的分辨率可以检測位置为了检测位置和方向，什么是编码器的分辨率使用正交输出产生两个相位相差90度的脉冲A和B. 方向取决于哪个通道是超前的。一些增量式什么是编码器的分辨率也会产生一个带有单脉冲的第三个通道（通常称为Z）该脉冲用作零位索引或参考位置。

正交输出允许三种類型的编码：X1X2和X4。使用X1编码计数通道A的前沿（又名上升沿）或后续（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B则计数上升沿，向前或順时针方向移动如果通道A跟随通道B，则计数下降沿并且移动是向后或逆时针。

通过X2编码通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转計数的脉冲数量或线性距离增量加倍这提供了两倍的分辨率。

X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿使脉冲数增加四倍，分辨率提高四倍

通过X4编码，计数通道A和B的前沿和后沿

对于旋转什么是编码器的分辨率，位置的计算方法是：将所计算的边沿数除以上述（1,2或4）中所述嘚每转脉冲数与编码类型的乘积然后将结果乘以360得到运动速度。

N =每转轴或距离产生的脉冲数

对于线性什么是编码器的分辨率位置的计算方法是将每个距离的脉冲数与编码类型的乘积除以边数。然后这个结果乘以每毫米（或每英寸）的脉冲的倒数

PPM =每毫米脉冲数

PPI =每英寸的脈冲数

绝对式什么是编码器的分辨率在什么是编码器的分辨率磁盘上具有多个不透明和透明段的同心环或轨道。这些轨到从磁盘中间开始当它们向外扩展时，每个轨道的段数比前一个轨道增加了一倍第一个轨道有一个透明和一个不透明的环，第二个轨道有两个第三个軌道有四个等等。轨道的数量决定了什么是编码器的分辨率的分辨率例如，具有12个轨道的绝对什么是编码器的分辨率是12位什么是编码器嘚分辨率其每分辨率为4096（2 12）。

绝对式旋转什么是编码器的分辨率通过单圈还是多圈进一步区分单圈什么是编码器的分辨率使用一个编碼盘，什么是编码器的分辨率每旋转一圈重复一次位置的数字值当测量多于一圈时，单圈什么是编码器的分辨率无法确定什么是编码器嘚分辨率已经完成了多少圈

当实际的应用需要使用多个什么是编码器的分辨率圈数进行测量时，需要多圈什么是编码器的分辨率多圈什么是编码器的分辨率不会重复数字位置值，直到达到最大什么是编码器的分辨率转数（通常为4096）最常见的多圈什么是编码器的分辨率類型是使用多个齿轮啮合在一起的光栅盘版本。这种什么是编码器的分辨率的分辨率是每个磁盘输出的总和因此，如果主磁盘给出12位输絀并且两个辅助磁盘给出4位输出，则总的什么是编码器的分辨率分辨率将是20位即1,048,576个唯一的数字位置值。

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