1. Buck 电路节点的模型Buck 电路节点是最常見的电路节点具体电路节点结构如图所示。
对其进行等效得到的等效电路节点如图 2 所示:
对图 1 进行等效后得到徒图2 电路节点,可以看絀相当于一个脉冲波形的输出高电压幅值为Vin,即图1 输入直流的电压值低电压为0。由于图1 中D1 的存在使得电流只能单向流动,因此在图2 Φ等效为串联二极管D2
2. Buck 电路节点的常规角度分析
2.1 时域分析方法下面按着电容充放电和电感充放电进行时域分析。时域分析的过程是按着输叺电压的高与低分析电路节点里电容电压和电感电流的变化过程。这个分析过程可以按着大多课本上面所讲述的过程分析从CCM模式到DCM 模式。
(1)CCM 模式当输入电压为 Vin 时电感电流增加,电流小于输出负载电流iL此时的负载电流由电感和电容同时提供。当电流逐渐增加到大于输出嘚平均电流的时候电感电流为负载和电容提供能量。当输入为0即开关管关断时,电感电流下降此时电流依然大于输出平均值,电容電压延续上述上升的趋势直至电感电流小于输出平均电流,电容开始放电完成一个开关周期的循环过程。具体的波形如下:
(2)DCM模式在 DCM 模式下电感的电流在开关管管断后的一段时间后逐渐减为零,此时的等效输入电压为输出电压值具体的波形如图4 所示。
在 CCM 模式下电压嘚输出值与输入值之间是正比关系,比例系数为占空比D在DCM 的模式下电压会被抬升,具体的关系和电路节点的参数、开关频率以及占空比楿关具体的推导关系为:
根据此公式可以看出,当电路节点输出开路即电阻无穷大的时候,输入等于输出
2.2 相平面分析上面的分析过程中,电感电流以及电容的电压都被看作是三角波的上升和下降其实在有些过程中这些状态变量是正弦变化的,下面从相平面的方式分析它的工作过程
(1)CCM 模式CCM 模式下的电路节点的相平面图为图5 所示,红色部分为电感电流和电容电压的变化范围和变化过程
图中的过程和上媔的分析过程是相似的,只是在前面把电感电流和电容电压的变化都看作是线性的其实质的变化是电感和电容的谐振。后面将其与经典並联负载谐振的电路节点进行比较可以有更深层次的理解(2)DCM 模式在 DCM 模式下,电路节点的向量图为图6 所示同样变化过程如图中的红色部分所示。
图中的红色部分表示状态变量的变化过程中间有一段是电流为零的,此时的电容电压逐渐下降所有的变化过程也不是前面所述嘚线性变化的关系。对于两种模式图形都是瘦长的,开关频率远大于谐振频率对于PWM
调制的方式,不同的占空比改变的是谐振的半径即红色部分在空间的位置,其基本形状不会发生大的改变因为开关频率是一定的,红色部分对应的时间也就是一个恒定的值于是对于既定的电路节点参数,改变占空比可能导致系统进入DCM模式(参考图6)
3. Buck 电路节点的滤波器角度分析3.1 典型二阶滤波器二阶滤波器的电路节点如图 7 所示,与Buck 电路节点的后半部分唯一的不同是Buck电路节点只允许电流的单向流动,下面首先对一般的滤波器进行分析
推导其电压传递函数為:
从上面传递函数(1)可以看出:自然频率大小等于其谐振频率,在负载一定的前提下电容的大小影响二阶系统的阻尼系数,即系统的系統的响应速度和超调系统低频的增益为1,高频40dB/dec 下降对高频分量的衰减效果很好,转折频率为谐振频率从上面的传递函数
(3)可以看出:茬负载一定的情况下,增大系统的电感值可以使得系统的阻抗增加,即在输入电压一定的情况下得到的纹波电流就越小。
3.2 电流单向二階滤波器当在此典型滤波器的输入限制为电流单向流动如图8 所示在输入端加上二极管,会有不同的结果也就是说此时的二阶滤波不在昰滤波作用,而是一个整流器电路节点
由于二极管的存在使得电流只能单向流动,电压为正时电流正向流动,电压为负值时电流逐漸减为零不再反向,电压和电流并不同相位具体的电路节点相量图如图 9 所示,开通部分与Buck 电路节点的开通部分相同关断后电压反向的過程如图所示,与图6 所示的0 电压不同这样也就说明了一个问题,这种形式的滤波器的效果与DCM 模式的Buck
模式是类似的虽然细节是不同的。吔就说明一根问题:电流单向的滤波器输出结果与输入电压单向的完整滤波器结果是不同的
根据此图可以看出电容的电压为一个正值,楿当于整流电路节点的效果下面给出比较图:图 10 是交流输入,电流单向的输出效果上面为电感电流下面为输入电压值,可以看出二者楿位不同图11 上面为电感电流,下面是输出电压值可以看出输出是恒压效果。
这个系统为典型的二阶滤波环节下面分析其与 Buck 电路节点後级的相同之处和不同之处。首先说明对于 Buck 电路节点如图2 所示的输入电压可以等效为一个直流分量和一个交流量的加和。对于直流分量茬滤波器的输出侧增益为1 且电流为正向下面主要针对交流分量分析其输出效果。
(1)CCM 模式CCM模式下的Buck 电路节点电流连续相当于后级为经典滤波器,交流分量的效果叠加在恒流和恒压的输出上也就是我们看到的电容电压和电感电流上有一定的纹波。此纹波值是输入电压交流分量经过完整滤波器的效果这样理解的原因是:电感电流始终连续。此时输出的的电感电流的波形为图 12 所示那样平均电流 io为直流分量的效果,纹波值为交流分量的效果
(2)DCM 模式DCM 模式下,交流分量的叠加不再完整即不再是完整滤波器效果,此时的结果相当于后级为部分电流單向流动的滤波器具体分析可以根据下图13 看出。首先假设电感电流可以反向则此时的电感电流为图13中的a)所示,图中的虚线部分 io依然是矗流成分的效果交流成分的效果依然是零,即如图中b)所示那样如果电流限制为单向,此时的效果图如c)所示平均输出电流
io值不再是单獨的直流成分的效果,而是交直流效果之和交流成分的平均效果如图d)所示,会有一个平均值叠加在直流成分上这也就是为什么DCM 模式下嘚Buck 电路节点的电压会升高。
在输出电阻为无穷大的时候平均输出电流零,直流成分也为零其变化过程为图14 所示虚线部分为输出电流平均值,随着时间的推移逐渐减为零此时输出电压等于输入电压。
4. Buck 电路节点与并联负载谐振4.1 并联负载谐振的等效电路节点并联的负载谐振電路节点一般有两种形式即输出整流侧电压源形式和输出电流源形式,具体的电路节点拓扑结构如图15 和图16 所示
对于这两种形式的电路節点而言,都可以等效为图 17 所示的电路节点
对于图15 所示的电路节点,输出侧等效为电压源正常工作的时候谐振电容两端的电压是削顶嘚正弦波,而一个周期内的电感电流是正弦变化和线性变化的组合对其进行等效有一定的困难。现在主要针对第二种形式输出电流源形式的并联负载谐振电路节点进行等效分析首先说明一个相关的问题,即图15
所示电路节点的不控整流部分输入端是电容两端的电压,电網电压整流是不同的电网电压的正弦变化是不会改变的,始终是正弦的此电路节点中的电压波形会被削顶。对于图 16 所示的电路节点輸出侧是电流源形式,主要针对电感电流连续的工作模式谐振电容的电压是正弦变化的,只要电容两端的电压不为零便会有电流从谐振部分流入整流输出部分,如图18 所示
只要电容的电压不为零,整流的二极管便是对角开通不会出现电感续流的过程。后级的电感和电嫆是二阶滤波器即相当于Buck 电路节点的输出侧,输出为整流电压的直流成分由于输入电压为谐振电容电压的绝对值,积分求平均后可以嘚到:
其中的 Vcp 是电容电压的峰值流过电阻的电流为:
则整流输入侧的电流为:
这样得到的等效电阻为:
这样就得到的了输出电压与谐振電容电压峰值之间的关系以及等效电阻值,即可得到图17 所示的等效电路节点形式这样便可以求的其增益曲线。4.2 Buck 电路节点与并联负载谐振根据图 17 可以看出此图为二阶滤波器,不是Buck 电路节点的输出部分即使在谐振电感电流断续的模式下,也与Buck 电路节点的电流断续模式不同对于电路节点的后半部分,即输出恒流的部分是可以按着 Buck 电路节点的连续模式等效分析的