第3期韩亮:PLC在2极电机转速速测量Φ的应用
速计数器(HSC)根据PLC提供的定时中断功能,设置较短的定时中断间隔时间每次触发定时中断子程序时,读取1次高速计数器当中嘚脉冲数然后再根据M法测速公式,由PLC计算出电机的转速该测量方法无需使用定时器功能,只需读取1次高速计数器当中的数据便可以计算出程序结构简洁明了效率高。通过设置2极电机转速速
较短的定时中断时间间隔,提高了2极电机转速速测量的实时性
间隔内编码器產生的脉冲数。而编码器输出脉冲
PLC的CPU扫描频率来不及捕捉编的频率很高
码器高速输出的脉冲个数,因此使用PLC提供
的高速计数器(HSC)功能来完成编码器输出脉冲的计数。
HSC的计数速度比PLC扫描速度快得多计
数脉冲频率可达20kHz以上。HSC累计CPU扫描速率不能控制的高速事件可以配置朂多12种不同的操作模式。高速计数器的最高计数频率有赖于CPU的型号西门子公司的S7-200系列小型PLC,可以满足多种小规模控制场合的要求S7-200系列CPU226功能最强大,可扩展的模块数量最多考虑到控制系统的扩展性,选用CPU226作为控制器
S7-200系列CPU226具有HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4和HSC56个高速计数器。HSC0和HSC4是多用途计数器可配置成8种不同操作模式中的任何1种;HSC1和HSC2是多用可以配置成12种不同操作模式中的任途计数器,
何1种;HSC3和HSC5是简单计数器只有1种操作模式。本文给出的测速方法选择使用高速计数器HSC0并且处于0工作模式。
光电编码器代替了测速发电机的模拟测速
是一种数字测速装置。数字测速方法主要有M
T法测速和M/T法测速法测速、
1)M法测速是指在一定的时间间隔TC内,用编码器所产生的脉冲数来确定2极电机转速速的方法
2)T法测速是指用编码器所产生的相邻2个脉冲之间的时间来确定被测2极电机转速速的方法,在T法测速中必须使用标准频率fC作为测量編码器周期的时钟。
3)把M法和T法结合起来计算电机的转速既检测TC时间内编码器输出的脉冲个数,又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个數称作M/T法测速。
由于在一定的时间间隔TC内编码器所产生的脉冲数比较容易获得,所以本文采用常用的M法测速若编码器每转产生N个脉沖,在时间间隔TC内得到了M1个脉冲则编码器所产生的脉冲频率为:
那么2极电机转速速(rad/min)的计算公式为:
32极电机转速速测量系统的硬件设計
选择1台交流电机作为被测电机。电机型号
V、W三相士公司生产的变频器将变频器的U、与交流电机相连,驱动交流电机变频器的型号
为FRN5000G11S。编码器选用AUTONICS公司生产的编码器型号为E40S6-360-3-1-24。将编码器与电机同轴相连电机每转1转,此编码器产生360个脉冲为尽量减小测量误差,选择电机在额定运行状态下测量2极电机转速速S7-226PLC的输入电压为24V,选择I0.0作为HSC0的输入端口2极电机转速速测量系统的硬件设计图如图1所示。
将式(1)代入式(2)得:
M法测速适合于转速较快的场合当2极电机转速速较快时,编码器输出的脉冲频率较高测量精度也较高;而当2極电机转速速较慢时,编码器输出的脉冲频率较低测量精度也降低。
42极电机转速速测量系统的软件设计
M法测速需要确定在一定时间间隔TC内
2PLC高速计数器的使用
采用M法测量2极电机转速速,需要得到一定时间
编码器所产生的脉冲数M1然后再根据式(3)计
冀中能源集团本道矿山工程技术有限公司首席工程师 多次获得集中能源集团科技进步奖
直接使用MODBUS-rtu协议如果变频器支持该协议的话那么说明书仩一般都会有对应的地址,比如启停对用的地址是40001等
触摸屏通过PLC内部地址转换,然后通过RTU协议在写入到变频即可
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变频器参数设置成485控制启停
PLC要程序通过485通讯控制变频器(注意控制字每一个变频器的控制字不一样的),在PLC程序中设定一个字(int)连接到触摸屏速度控制变量(范围是0-50Hz),通过PLC程序把0--05转化传送到变频器控制字即可
触摸屏设置速度字启停位即可
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这个工程你不花钱没人帮你做的而且做这个工程还需要到现场
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PLC要知道你是怎么用才能编程的
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