1. 按下教学模式辅助控制器（示教操作盘）的“选择画面”按钮

2. 从显示的菜单中，选择“MENU1”-“设置”＞“设置2”-“主机通讯”

3. 在显示的“设置协议”画面中，选择“TCP/IP”後按下“详细”

4. 分别选择“端口#1 IP地址”“子网掩码”“路由器IP地址”并按下“输入”按钮，输入机械手臂控制器的通讯设定

路由器IP地址（默认网关）：0.0.0.0

设定IP 地址及子网掩码，以确保与CV-X 在同一网络内

默认网关请根据需要进行设定。例）子网掩码：255.255.255.0（初始值）

5. 按下教学模式辅助控制器的“返回”按钮后按下“显示”选择“客户端”。

6. 在显示的画面中选择“C1：”按下“详细”。

7. 选择“协议：”按下“选擇”选择“SM”。

8. 选择“启动状态：”按下“选择”选择“定义”。

9. 选择“服务器IP/主机名称：”按下“输入”按钮输入CV-X 的IP 地址。

“192.168.0.10”為CV-X 侧的初始值若无需变更，请按上述内容进行设定

10. 按下“动作”，选择“定义”

11. 按下教学模式辅助控制器的“选择画面”按钮，然後在显示的菜单中选择“--下页--”＞“系统”＞“变量”

12. 在显示的画面中选择“＄HOSTC_CFG”，按下“详细”

13. 在显示的画面中选择“１ [1]”，按下“详细”

14. 选择“$SERVER PORT”并按下“输入”按钮，输入CV-X 的端口编号

（“分隔符”无需在机械手臂控制器侧设定。请在CV-X 的网络设定中选择“CR（初始值）”）若无需变更，请按上述内容进行设定