宝机数控车床XTK36S型号X向伺服电机同步带轮怎么拆下来?

  1、宝机数控车床XTK36S两台数控車床X经机械手生产厂家改的两联自动上下料机;

  2、车屑加工工件,工序分车中心孔以及产品成型分两台车床完成整个加工动作;

  3、数控车床X床身部分部件改装自动,尾架顶针自动自动清理头架卡盘以及刀具。

数控车床X二联自动上下料机桁架式机械手总体方案

  本机械手主要完成自动上下料装夹产品,代替人工的机械手加工工件只需放置在指定的上料架输送带之上即可。机械手完成逐个夹取产品至第一台车床完成第一工序打中心孔以及车屑,再由机械手夹取至第二台数控车床X完成后续加工工序完成后机械手将加工工件臸于下料输送带上,如此循环工作

  1、主体支架,落地式TT型架设于两台并排数控车床X之间,X轴横跨两台并排数控车床X有效行程内高度高于数控车床X本身床身,其行程定位方式为模组伺服电机;

  2、机械手Y轴为机械手,上下行程其行程定位方式为齿条伺服电机;旋转式气动双手指;

  3、自动上下料料架,根据产品采用链条式上料结构输送带下料结构;同类产品可实现同一料架调节;

  4、控制系统,PLC触摸屏主控制程序伺服电机,气动元件接近开关辅助电器;

  5、数控车床X床身说明,头架卡盘以及尾架顶针必须自动尾架改装气动式自动,头架自带自动方式人工辅助排屑。

  桁架式TT型龙门:

  1、模组有效行程长度3000mm同步带式模组。

  安装底板戰地面积为300mm*600mm;

  提供安装位置即可安装人员自行打孔。

  3、旋转式气动机械手:

  手指旋转角度为180°,提高换产品装夹效益,气动手指配备可调节大小夹指。

  1、V型链条上料长度1400mm,宽度为300mm可调节根据产品需求来调节;输送方式为链条式;

  2、同步带下料长喥1400mm,宽度为300mm可调节,输送方式为同步带;

上下料平台俯视效果草图

  预期效果:可放置越40个左右的产品;产品长短可调节中心高位置上下可调节。

  数控车床X顶针位置的改造要求:

  1、要求数控车床X头架自动尾架顶针改装气动式自动;

  2、头架卡盘,数控刀具刀架配备自动清理金属屑;

  3、定时或定量清理床身金属废屑人工辅助或者自动排屑。

  配电箱及控制系统:

  采用PLC及触摸屏,伺服电机驱动气动元件,模组直线导轨等配件;

  手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC

  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V;

  气压要求:输入气压要求5mpa以上;

  占地面积以实物为准。

  五、方案综述及预期效果

  上下料效果:机械手换產品最快时间为5″;

  所需人工数:1名操作人工可同时看管多台;

  动力源:220V二相电,5Mpa输入气源;

  相关配件供应商:信捷PLC,触摸屏台达伺服电机,亚德客(气缸)Hiwin(导轨),奥托尼克斯(感应开关);

  金属用材:不锈钢,铝型材为主;

  精度:安装后不影響原机床的加工精度;

  外观整洁、美观不得有毛刺、快口等;

  装夹部分不碰伤工件表面。

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