“ 锦途汽车科技专注汽车电子电蕗各种疑难杂症技术指导今天给大家分享的案例是丰田普拉多四驱系统低速巡航模式4LO灯闪烁。”
报修问题：丰田普拉多四驱系统的低速巡航模式4LO灯闪烁
一辆丰田(|)4.0L运动型多功能车该车四驱系统的低速巡航模式4LO灯闪烁，防滑功能故障警告灯亮
用户表示，这辆车刚完成年检年检之前一切正常，没有故障警告灯亮但年检完成后故障警告灯就点亮了。而且这辆车是委托其他人开去年检的所以用户自己并不知道年检时都做了哪些操作。
维修人员接车后先开出去试车。直线行驶、弯道行驶以及急加速均未见异常但车辆四驱系统的低速巡航模式4LO灯始终在闪烁，防滑功能故障警告灯也始终点亮
用诊断仪进入防抱死制动系统（ABS），无故障码大全举升车辆检查四轮ABS传感器和分動器控制线束插接器，均无异常；检测其他系统也未见故障码大全。
根据上述情况推测是车辆在年检时由于操作不当，导致控制单元丟失数据因此尝试对故障系统进行复位，复位完成后四驱系统4LO灯熄灭防滑功能故障警告灯却依旧点亮。再次进入ABS系统发现故障码大铨：ABS初始化失败（或未进行初始化）。此故障为静态无法清除。再次用诊断仪进行复位无效；断开蓄电池负极线，等待1 min恢复供电后依旧无效。
尝试复位无效怀疑是故障系统的控制单元匹配出现了问题，根据以往的维修经验在没有丰田专用诊断设备的情况下，要匹配丰田汽车的控制单元可以将OBD接口的4号端子和12号端子短接，短接30 min即可以完成匹配（此方法曾经在一辆更换发动机控制单元的丰田(|)车上成功应用过）
完成述操作，但故障警告灯依旧点亮查询维修手册得知，匹配时方向盘必须在正中的位置其角度要小于5°，且短接用时仅需10s。
用诊断仪读取方向盘角度数据确定方向盘已扶正，再进行一次短接复位流程复位结束后打开点火开关，防滑功能故障警告灯在洎检完成后熄灭读取ABS系统故障，故障码大全消失外出试车，恢复正常故障排除。
