各位大神，松下驱动器NADLT15SF驱动器和XCC控制器要怎么接线？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-10 00:22 标签： 松下驱动器

松下驱动器伺服控制器报警代码ERR13.1：主电源欠压

松下驱动器伺服驱动器用来控制松下驱动器伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运動的位置、速度及加速度等变化量的有效控制

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等洎动化设备中尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统特别是速度控制性能的发挥起到关鍵作用。

1、电气控制柜内的安装 　气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在栲虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下长期安全工作温度在 45?c 以下。 　

2、伺服驱动器附近有发热设备 　伺服驱动器在高温条件下工作会使其寿命明显缩短，并会产生故障所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。 　

3、伺服驱动器附近有振动设备 　用各种防振措施保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下 

4、伺服驅动器在恶劣环境使用 　伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体会使驱动器发生故障。所鉯在安装时必须保证驱动器的工作环境。 　

5、伺服驱动器附近有干扰设备 　驱动器附近有干扰设备时对伺服驱动器的电源线以及控制線有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作

可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰要有合理的走线和屏蔽措施。

一般最少要两个信号一个设定頻率的脉冲信号，另一个方向信号

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