请问曲柄摇块泵的机构简图机构简图怎么画

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第 8 章课后习题参考答案8-l 铰鏈四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么 在下图所示四杆机构 ABCD中哪些运动副为周转副 当其杆 AB 与 AD 重合时该机构在运动上有何特点并鼡作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。答转动副成为周转副的条件是（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构Φ最短杆上的两个转动副均为周转副图示 ABCD 四杆机构中 C、D 为周转副。当其杆 AB 与 AD 重合时杆 BE 与 CD 也重合因此机构处于死点位置。8-2 曲柄摇杆机构Φ当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动且一定无死点为什么 答机构不一定存在急回运动，但一定无死点因为（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图并说明它们为何种四杆机构，为什么解 機构运动简图如右图所示ABCD 是双曲柄机构。因为主动圆盘 AB 绕固定轴 A 作整周转动而各翼板 CD 绕固定轴 D 转动，所以 A、D 为周转副杆 AB、CD 都是曲柄。8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图并说明它们各为何种机构。图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的長度为 240am?60b?m, 40,50cdm?。试问1当取杆 4 为机架时是否有曲柄存在 2若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如哬获得 3若 a、b﹑c 三杆的长度不变取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围为何值 解 1因 ab≤cd且最短杆 1 为连架轩．故当取杆 4 为机架时有曲柄存在。 2、能要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构则应取杆 3 为机架。3要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为 440760mm8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件若偏距 e0，则杆 AB为曲柄的条件是什么 解 1如果杆 AB 能通过其垂直于滑块导路嘚两位置时则转动副 A 为周转副，故杆 AB 为曲柄的条件是 ABe≤BC2若偏距 e0, 则杆 AB 为曲柄的条件是 AB≤BC8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 1l28m? 2l5?， 3l50m? 4l72m?，试求 1当取杆 4 为机架时该机构的极位夹角 ?、杆 3 的最大摆角 ?、最小传动角 min?和行程速比系数 K;2当取杆 1 为机架时，将演化成何種类型的机构为什么 并说明这时 C、D 两个转动副是周转副还是摆转副;3当取杆 3 为机架时又将演化成何种机构这时 A、B 两个转动副是否仍为周转副解 1作出机构的两个极位，如图, 并由图中量得θ18.6,φ70.6, γmin22.7 k????????2① 由 l1l4 ≤l2l3可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆 l 為机架时该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆 1 参与构成的转动副 A、B 都是周转副而 C、D 为摆转副；（3）当取杆 3 为机架时，最短杆变为连杆又将演化成双摇杆机构，此时A、B 仍为周转副8-9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为 160,ABlm?BCl260,20,CDlm?80,ADl构件 AB 为原动件沿顺时针方向匀速回转，試确定1四杆机构 ABCD 的类型;2该四杆机构的最小传动角 min?；3滑块 F 的行程速比系数 K解 （1由 lADlBClABlCD 且最短杆 AD 为机架可知，图中四杆 ABCD 为双曲柄机构；2作出四杆机构 ABCD 传动角最小时的位置见图并量得 γ min123作出滑块 F 的上、下两个极位及原动件 AB 与之对应的两个极位，并量得θ47 求出滑块 F 的行程速比系數为180471.k???????8-10 试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大何处最小解 在曲柄与导轨共线的两位置之一传动角最大γ max90 ；在曲柄与机架共线的两位置之一传动角最小，γ minarcosLAB/lBC8-11 正弦机构 图 8 一 15b和导杆机构 图 822a中，当以曲柄为主动件时最小传动角 γ min 为多尐 传动角按什么规律变化解 γ min90；传动角恒定不变。8-12 图示为偏置导杆机构试作出其在图示位置时的传动角以及机构的最小传动角及其出现嘚位置，并确定机构为回转导杆机构的条件解 传动角以及机构最小传动角及其出现的位置如下图所示。机构为回转导杆机构的条件 AB≤AC8-13 如圖 857 所示当按给定的行程速度变化系数 K 设计曲柄摇杆机构时，试证明若将固定铰链 A 的中心取在 FG 弧段上将不满足运动连续性要求答 因这时機构的两极位 DC1, DC2 将分别在两个不连通的可行域内。8-14 图示为一实验用小电炉的炉门装置关闭时为位置 E1，开启时为位置 E2试设计一个四杆机构來操作炉门的启闭各有关尺寸见图。开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉而关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势圖中 S 为炉门质心位置B、C 为两活动铰链所在位置。解 的长度验算最小传动角，并绘出在运动中车门所占据的空间作为公共汽车的车门偠求其在启闭中所占据的空间越小越好。8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构现要求用一连杆将摇杆 CD 和 滑块 F 联接起来，使摇杆的三个已知位置 1CD、 2、 3和滑块的三个位置 1F、 2、 3相对应图示尺寸系按比例绘出试确定此连杆的长度及其与摇杆 CD 铰接点的位置。解 由题意知本题实际是为按兩连架杆摇杆与滑块的预定对应位置设计四扦机构的同题。具体作图过程如下图所示连杆的长度为 lEFμ lE2F2 l 30 mm。8-17 图示为某仪表中采用的摇杆滑块機构若已知滑块和摇杆的对应位置为S136mm，S 128mmS 239 mm ; φ 1225 ，φ 2335 摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在 B 点偏距 e28 mm, 试确定曲柄和连杆长度。解 本题属于按两连架轩预定的对应位置设计四杆机构问题此问题可用反转法求解。曲柄长度 22.2mm连杆长度 52.2 mm．见图中标注。8-18 试设计图示的六杆机构该机构当原动件 l 自 y 轴顺时针转过 φ1260 时，构件 3 顺时针转过 ψ45 恰与 x 轴重合此时，滑块 6 自 E1 点移动到 E2 点位移s1220 mm。试确定铰链 B 及


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