简单地说直流交流电机控制器2根线,在线性区内流过的线电流正比于电机力矩输出;
交流电机三相(3根线),绕组内流过的电流矢量的模的交轴分量正比于力矩输出;
具体原理建议查阅书籍文献
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直流交流电机控制器电不过是甴单片机控制步进电机来实现正传反转的
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