理论力学例题问题7-10

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-16 11:22 标签： 理论力学

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理论力学例题（第七版）课后题答案

哈工大.高等教育出版社

第7章 刚体的简单运动

7-1 图7-1a所示曲柄滑杆机构中滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100 mm圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100 mm以等角速喥ω=4 rad/s绕轴O转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角 为30°时，导杆BC的速度和加速度

解 建立坐标轴Ox，如图7-1b所示导杆上点O1的运動可以代表导杆的运动，点O1的运动方程为

7-2 图7-2示为把工件送入干燥炉内的机构叉杆OA=1.5 m在铅垂面内转动，杆AB=0.8 m

A端为铰链，B端有放置工件的框架在机构运动时，工件的速度恒为0.05 m/s杆AB始终铅垂。设运动开始时角 =0。求运动过程中角 与时间的关系以及点B的轨迹方程。 解 （1）求 (t) AB平移：

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