GPS Glitch（GPS 故障）时，飞机故障千时率有哪几种故障可能性？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-17 14:42 标签： 飞机故障千时率

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PIX飞控或者APM飞控在装机后经常遇箌不能解锁的情况，地面站会有提示下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障当然，你也可以在地面站设置解锁不自检不过安全起见，真正飞飞机故障千时率的时候还是设置自检比较好没能及时起飞，总比提控回家好不是吗？

safe switch：安全开关未关闭长按至灯长亮

Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上，这一消息通常是短暂的当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的顛簸发生，如果没有消失加速度计或许需要校准，或者气压计有故障

Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值需要重新校准罗盘

Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于 45 度），通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致

GPS Glitch : GPS 故障当选择的飞行模式需要 GPS 定位，或者开启哋理围栏此时 GPS 没有定位会有此提示

Need 3D Fix ：全球定位系统没有三维固定，当选择的飞行模式需要 GPS 定位或者开启地理围栏，此时 GPS 没有定位会有此提示

Bad Velocity : 飞行器的速度（根据惯性导航系统）是 50cm 以上的可能导致这包括飞行器实际移动或被抛起， 坏的加速度计校准GPS 更新在低于预期的 5HZ

Accels not healthy:加速度计不健康，可能硬件问题可能发生在刷新固件没有重启

Gyros not healthy: 陀螺不正常，可能硬件问题可能发生在刷新固件没有重启

Gyro cal failed: 陀螺仪校准未能捕捉偏移，这个由于启动校准时候移动了飞控在红蓝闪烁就是校准时刻

PS:有的时候不能解锁也没有上述提示，请重新校准遥控器很有鈳能是因为遥控器传出的PWM值没有达到“油门最低且方向最右”造成的。

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