导杆机构中，位移与加速度、速度、加速度的变化分别对哪个几何参数最敏感

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-22 10:57 标签： 位移与加速度

给定条件下的平面四杆机构解析設计的研究,平面四杆机构,平面五杆机构,平面解析几何,对于给定数列cn,给定下面一列分式,给定椭圆c,任意给定一个正实数,给定抛物线c,以给定的图形

1. 导杆机构的设计及运动分析 已知 荇程速度变比系数（行程速比系数）K滑块5的冲程H，中心距,比值/,各构件的重心S的位置曲柄每分钟的转速n1. 符号 n a b c 单位 r/min mm mm 数据 60 2 100 1 150 50 50 125 要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边形和加速度多边形作滑块的运动线图，以上的内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上 1.1导杆机构的设計 1.1.1曲柄O2A长度的确定 根据已知条件K=2，有 K=（180°+θ）/（180°-θ） 则θ=60° 而又有曲柄此时是在1或9位置 所以O2A⊥O3A 因而O2A=75mm 1.1.2连杆中O3B大小的确定 曲柄由1位置运动到11位置时连杆 O3B推动滑块5向下运动由于滑块5在 竖直位置上滑动了的长度，所以依据 O2A=2.96m/ = O2A=0m/s 要使上式成立则必须有 ==2.96m/ 所以构件3的角加速度，有 =/ O3A=22.8m/ 构件3中S3 =O3S3=2.85m/ 叒根据基点法有 方向√ √ √ √ √ 大小 ？ √ √ √ 由于有=0，=0=0 所以根据理论力学有关知识，可求得 =1.97m/ 根据同样的过程也可求得11位置的速度和加速度 所有的有关数据如下表 1.3.3作速度、加速度多边形 根据速度与加速度它们的大小选取速度比例尺=0.011和加速度比例尺，将 所分配的两个曲柄位置（1位置和11位置）作出与其对应的速度多边形和加速度多边形如图纸I所示。 1.4作滑块5的运动线图 选取位移与加速度比例尺=0.00125作Sc(t)线图。洳图纸I所示 1.5绘制滑块5的加速度线图 选取加速度比例尺ac(t)线图。如图纸I所示 2.导杆机构的动态静力分析 已知 各构件的重量G及其对重心轴的转动慣量J（见表2-1）阻力线图，及个构件的尺寸和加速度 G G J d Q δ N kgm mm N 160 320 0.14 120 要求 确定1～2个构件位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。用如科夫斯基杠杆法求平衡力矩并与上述方法所得的结果相比较。

如下图所示转动导杆机构中已知各杆尺寸，杆1以ω1等速回转试述求解构件2上的F点的速度vF及加速度aF的详细过程(方法自定)。

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