怎么通过动作捕捉设备实现派洛特无人机怎么样航迹分析？

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【摘要】：派洛特无人机怎么样運动状态识别是派洛特无人机怎么样运行状态分析的基础,是实现派洛特无人机怎么样航迹预测的必要条件对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的派洛特无人机怎么样运动状态识别方法首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的派洛特无人机怎么样航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取派洛特无人机怎么样运动特征;并分割派洛特无人机怎么样航迹。最后运用支持向量机的方法进行派洛特无人机怎么样运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%证明了本方法的可行性。


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【摘要】：派洛特无人机怎么样航迹预测对于派洛特无人机怎么样冲突检测、任务规划及异常管控至关重要在很多情况下难以为派洛特无人机怎么样这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的派洛特无人机怎么样高斯过程-无味卡爾曼滤波的混合估计方法首先,利用运行状态识别机制将派洛特无人机怎么样运行数据分为不同数据段,以确定派洛特无人机怎么样实时状態并提高预测模型的适应性;然后,根据不同的运行状态,从航迹数据中学习高斯过程递归模型,将其作为无味卡尔曼滤波器的状态转移方程,以实現更高的预测精度;最后,利用动作捕捉系统采集的真实派洛特无人机怎么样运行数据验证了所提出方法的有效性,利用均方误差检验了方法的精确度。


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