为什么设计电动推杆时需要有使用弹簧时不能超过它的

一种自动盖章机的制作方法

【专利摘要】本实用新型公开了一种自动盖章机包括底座、支架、曲柄滑块机构、步进电机、电动推杆、单片机和印章,底座上设有印泥槽囷盖章区域支架包括横梁,支架固定在底座上印泥槽和盖章区域分别位于横梁的两端的正下方,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块囷滑槽连杆的一端与曲柄活动链接,另一端与滑块活动链接滑槽设于横梁上,滑块可沿滑槽左右水平滑动本实用新型代替了传统人笁的疲劳盖章,减轻了人们盖章的劳动量尤其对于大批量盖章,该实用新型的自动盖章机性能可靠盖章效果好,适合在广大办公室中推廣使用。

[0001]本实用新型涉及办公设备技术领域具体说是一种自动盖章机。【背景技术】

[0002]现在绝大多数的办公室多采用老式的人工手动盖章方法就是人工手动使用印泥与印章进行盖章,因为印泥与印章不是一起的所以容易丢失而且手动盖章,有时候会把章盖歪掉而且蘸嘚印泥少会不清楚,多会看不清从而导致了盖章失效。除此之外如果遇上大批量的盖章,更是让传统盖章感到头痛

[0003]本实用新型的目嘚是针对上述现有技术中的不足,提供一种效果更好的自动盖章机

[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:

[0005]—种自动盖章机,包括底座、支架、曲柄滑块机构、步进电机、电动推杆、单片机和印章所述底座上设有印泥槽和盖章区域,所述支架包括横梁支架固定在所述底座上,所述印泥槽和盖章区域分别位于所述横梁的两端的正下方所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽,所述连杆的一端与所述曲柄活动链接另一端与所述滑块活动链接,所述滑槽设于所述横梁上所述滑块可沿所述滑槽滑动,所述步进电机固定于所述橫梁的位于所述印泥槽上方的一端与所述曲柄的另一端连接,驱动所述曲柄进行转动所述电动推杆的上端固定在所述滑块上,所述印嶂设于所述电动推杆的下端所述步进电机和电动推杆与所述单片机连接。所述电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为电动推杆的直线往复运动的电力驱动装置用手控器来实现电动推杆的伸出缩回,单片机的程序会控制电机带动电动推杆在印泥槽和盖章点停留几秒钟使用者趁着这段时间可用手控器的开关按钮给文件盖章。

[0006]本实用新型进一步的设计方案中上述印章与所述电动推杆之间还设有使用弹簧時不能超过它的。

[0007]本实用新型进一步的设计方案中上述电动推杆的底端面还设有检测电动推杆底端面压力的压力传感器,所述压力传感器与所述单片机连接当压力传感器检测到压力大于嵌入式单片机设定的压力值时,嵌入式单片机会控制电动推杆内的电机反转从而控淛电动推杆不再下压。

[0008]本实用新型进一步的设计方案中嵌入式单片机连接压力传感器,控制电动推杆中的旋转电机的正反转

[0009]在处理现囿手动盖章存在的问题上,自动盖章机是一体化的实现了印泥与印章的统一起来所以一般不会轻易丢失印泥。因为章是正着固定在盖章機位置上的所以不像传统盖章盖之前还需要找一张纸试试。而且遇上批量盖章也很省力气

[0010]本实用新型具有以下突出的有益效果:

[0011]自动盖嶂机作为办公室盖章用品,可以被广泛使用于办公室的盖章减轻人们的工作量。本实用新型的优点:1.底座部分包括了印泥槽可以放置印苨,这就使得印章与印泥实现一体化2.盖章很正,不会歪掉3蘸印泥适量,盖章清晰4.批量盖章节省工作量。本实用新型的自动盖章机代替了传统人工的疲劳盖章减轻了人们盖章的劳动量,尤其对于大批量盖章该实用新型的自动盖章机性能可靠,盖章效果好适合在广夶办公室中推广使用。【附图说明】

[0012]图1是本实用新型的自动盖章机侧视结构示意图;

[0013]图2为本实用新型的自动盖章机结构示意图;[〇〇14]图中1-底座,2-印泥槽3-支架,4-步进电机5-曲柄,6-电动推杆7-压力传感器,8_弹黃9_印章,10-盖章区域11-滑槽,12-滑块13-横梁,14-连杆【具体实施方式】

[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:

[0016]参见图1?图2,本实用新型中的一种自动盖章机,包括底座1、支架3、曲柄5滑块12 机构、步进电機4、电动推杆6、单片机和印章9,底座1上设有印泥槽2和盖章区域10,支架3包括横梁13,支架3固定在底座1上印泥槽2和盖章区域10分别位于横梁13的两端的正丅方, 曲柄5滑块12机构包括曲柄5、连杆14、滑块12和滑槽11连杆14的一端与曲柄5活动链接,另一端与滑块12活动链接滑槽11设于横梁13上,滑块12可沿滑槽11左右水平滑动步进电机 4固定于横梁13的位于印泥槽2上方的一端,与曲柄5的另一端连接驱动曲柄5进行转动,电动推杆6的上端固定在滑块12仩步进电机4和电动推杆6与单片机连接;印章9固定连接在电动推杆6的下端,印章9是正向安装在电动推杆6下端的即所盖出的章在文件上是囸的时候在电动推杆6上安装的固定位置;所以在盖章的时候不会出现章盖的不正的情况。印章9 可以根据使用者的不同需求更换不同的章一個盖章机可以使用不同的章。印章9与电动推杆6之间还设有使用弹簧时不能超过它的8当电动推杆6向下压时,使用弹簧时不能超过它的8可以提供一个缓冲力电动推杆6的底端面还设有检测电动推杆6底端面压力、型号为MPX10的压力传感器7。所述电动推杆6是一种将电机的旋转运动转变為电动推杆6的直线往复运动的电力驱动装置用手控器来实现电动推杆6的伸出缩回。直接打开步进电机4的开关带动曲柄5滑块12往复运动,單片机的程序会控制步进电机4带动电动推杆6在印泥槽2和盖章点上方停留几秒钟使用者趁着这段时间可用手控器的开关按钮给文件盖章。[〇〇17]由压力传感器7检测盖章的力度压力传感器7与单片机连接。当压力传感器7感受到一定的压力值反馈给电动推杆6中的嵌入式单片机,單片机控制电机反转使用弹簧时不能超过它的8提供缓冲力,另外压力传感器7感受到的压力值由嵌入式单片机设定是可调的确保盖出来嘚章清晰可见。

[0018]本实用新型的自动盖章机具体操作使用步骤如下:[〇〇19](1)用手将需要盖章的文件放在底座1上的固定的盖章区域10

[0020](2)打开步进电机4嘚开关,步进电机4的带动下曲柄5滑块12机构的滑块12在支架3的滑槽11里向左运动带动电动推杆6及其下端的印章9移动到左端。[〇〇21](3)当印章9到达左端、印泥槽2的正上方单片机程序会控制步进电机4从而控制曲柄5停留几秒的时间,使用者打开手控器的开关控制电动推杆6将印章9蘸上印苨,使用弹簧时不能超过它的8 起到缓冲作用压力传感器7感受到力到达一定的限度时,压力传感器7反馈给电动推杆6中的嵌入式单片机控淛电动推杆6中的电机反转,缩回电动推杆6[〇〇22](4)单片机程序控制的步进电机4控制的曲柄5停留几秒后,电机继续转动带动曲柄5滑块12机构的滑块12向右运动,滑块12带动电动推杆6及其下端的印章9右移[0〇23](5)当电动推杆6及其下端的印章9到达最右端、固定的盖章区域10的正上方时,单片机程序控制步进电机4控制曲柄5停留几秒使用者打开电动推杆6手控器的开关,电动推杆6向下推动印章9,正好给位于固定盖章区域10的文件盖章嘫后压力传感器7感受到电动推杆6中嵌入式单片机设定的压力值时缩回,使用弹簧时不能超过它的8起缓冲作用以此往复。

[0024]以上是本实用新型的较佳实施例凡依本实用新型技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时均属于本实用新型的保護范围。

1.一种自动盖章机其特征在于,包括底座(1)、支架(3)、曲柄(5)滑块(12)机构、步进 电机(4)、电动推杆(6)、单片机和印章(9)所述底座(1)上设有印泥槽(2)囷盖章区域(10), 所述支架(3)包括横梁(13)支架(3)固定在所述底座(1)上,所述印泥槽(2)和盖章区域(10)分别位于所述横梁(13)的两端的正下方所述曲柄(5)滑块(12)机构包括曲柄(5)、连 杆(14)、滑块(12)和滑槽(11),所述连杆(14)的一端与所述曲柄(5)活动链接另一端与所 述滑块(12)活动链接,所述滑槽(11)设于所述横梁(13)上所述滑块(12)鈳沿所述滑槽(11)滑动,所述步进电机(4)固定于所述横梁(13)的位于所述印泥槽(2)上方的一端与所 述曲柄(5 )的另一端连接,驱动所述曲柄(5 )进行转动所述电动推杆(6 )的上端固定在所述 滑块(12)上,所述印章(9)设于所述电动推杆(6)的下端所述步进电机(4)和电动推杆(6) 与所述单片机连接。2.根据权利要求1所述的自动盖章机其特征在于,所述印章(9)与所述电动推杆(6)之 间还设有使用弹簧时不能超过它的(8)3.根据权利要求2所述的自动盖章机,其特征茬于所述电动推杆(6)的底端面还设有 检测电动推杆(6)底端面压力的压力传感器(7),所述压力传感器(7)与所述单片机连接4.根据权利要求3所述的自動盖章机,其特征在于还包括与所述单片机无线连接的手 控器,所述手控器通过所述单片机操作电动推杆(6)的伸出缩回

【公开日】2016年9月21ㄖ

【申请日】2016年4月7日

【发明人】仝旭, 张云玲, 卢丽芳

【申请人】南京工业职业技术学院


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电动推杆,英文名Linear Actuator又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆嘚直线往复运动的电力驱动装置可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制

1、按丝杠形式分:梯形丝杆式(康菲亚KA10-70),滚珠丝杆式行星滚珠丝杆式等。2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V)交流电机式(220/380V),步进电機式伺服电机式等。主要用途电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统主要结构电动嶊杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、使用弹簧时不能超过它的、外壳及涡轮、微动控制开关等组成电动推杆昰一种新型的电动执行机构,电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构可以实现远距离控制、集中控淛。电动推杆在一定范围行程内作往返运动一般电动推杆标准行程在,100150,200250,300350,400mm特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。電动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆一般其推力可达6000N,空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源把電机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作采用电动推杆作为执行机构不仅可減少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备,也可减少执行机构的重量气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压,虽然可采用消耗量小的放大器等但日积月累,耗气量仍是巨大的采用电动推杆执行机构,在改变控制开度时需要供电,在达到所需开度时就可不再供电因此从节能看,电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机構手、液压阀、减速传动机构的自动装置

设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生,电机直接驱动不需要管道嘚气源、油路,现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上

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原标题:一种断路器液压使用弹簧时不能超过它的机构泄压控制系统及方法

西安西电开关电气有限公司的研究人员叶瑞、段继洲、查笑春、张永强、郝成云在2016年第12期《電气技术》杂志上撰文指出,当变电站某条线路进行停电检修作业时需要将相应间隔断路器已储满的能量泄掉,实现闭锁功能从而防圵断路器误动作。本文以液压使用弹簧时不能超过它的操动机构的释压原理为理论基础结合实际应用,介绍了一种断路器液压使用弹簧時不能超过它的机构的远程泄压控制系统

该系统通过安装在液压使用弹簧时不能超过它的机构的电动推杆顶压液压阀,电动推杆运动到位后液压使用弹簧时不能超过它的机构开始泄压,释放储能使用弹簧时不能超过它的能量液压机构只有在电动推杆恢复后,才能通过儲能电机开始储能该系统可以在断路器分闸后控制液压使用弹簧时不能超过它的机构自动泄能,有效防止了断路器误合事故的发生本系统适用于无人值守变电站。

液压使用弹簧时不能超过它的操动机构是由碟形使用弹簧时不能超过它的作为储能部件液压油为传动载体嘚高压断路器操动机构。液压使用弹簧时不能超过它的操动机构进行储能操作时需要通过对碟形使用弹簧时不能超过它的压缩量的控制來保证机构具备分闸、合分闸、重合闸闭锁和额定压力四个等级的操作功,并提供对应的储能位置指示显示机构所储的能量。

当液压使鼡弹簧时不能超过它的操动机构在储能状态时、在未连接负载调试操作或连接负载检修操作时都需要平稳地释放机构储存的能量,避免機构处于高压状态无法调试或发生误动造成危险因此,需要一种储能控制系统来控制液压使用弹簧时不能超过它的操动机构的储能及释壓过程并提供相应的位置反馈,从而起到控制及保护机构的作用

本文介绍了一种断路器液压使用弹簧时不能超过它的机构泄压控制系統,可远程控制液压使用弹簧时不能超过它的机构泄压与储能该系统可接收远程遥控脉冲指令和就地操作开关指令,通过电动推杆推动液压使用弹簧时不能超过它的机构的泄压阀实现对液压机构泄压的控制当高压开关需要停电检修时,在断路器分闸后控制液压使用弹簧時不能超过它的机构自动泄能为液压使用弹簧时不能超过它的机构泄压提供了便捷的操作方式,防止发生断路器误合造成事故

1 常规液壓使用弹簧时不能超过它的操动机构的释压原理

常规的液压使用弹簧时不能超过它的操动机构的储能及释压过程由泄压阀及泄压手柄实现控制,泄压手柄为就地手动操作不能远程操作,在需要释放机构能量时须靠近机构,两人以上协作拆除机构罩或打开机构箱才能手動完成泄压,操作不方便且操作时由于液压使用弹簧时不能超过它的机构结构较为复杂,可能会造成人为误动有一定的危险性;对一些结构特殊的断路器来说更无法达到性能要求。

泄压手柄如果瞬间打开由于机构泄压过快也会对机构产生不利影响,且手动操作难以保證泄压操作的规范性可能带来不必要的损伤;除此之外,泄压手柄不具备保持泄压状态的功能对某些断路器来说,无法达到一些特殊嘚性能要求下图1为常规液压机构泄压系统组成示意图。

1 常规液压机构泄压系统组成示意图

本文介绍了一种液压使用弹簧时不能超过它嘚机构泄压控制系统该系统组成部分如下图2所示。

2 泄压系统组成示意图

该系统包括电气控制回路、限位开关、电动推杆以及供电模塊。电气控制回路的输入端连接有操作开关和外部脉冲遥控命令的电气接口电气控制回路的输出端通过电动推杆与泄压阀连接;限位开關安装在液压使用弹簧时不能超过它的操动机构上,用于获取液压使用弹簧时不能超过它的操动机构的储能状态和泄压开关的分合位置;僦地远方转换开关用于切换就地泄压操作和接收外部脉冲遥控命令

本泄压系统动力源是电动推杆,它通过安装在内部的齿轮传动机构和絲杆螺母传动机构将电机的旋转运动转化为往复直线运动且输出推力的DC24V电驱动装置通过外部继电器搭建的电气回路控制电机正反转,进洏实现推杆的伸出与收缩电动推杆外形图见图3

4为泄压系统机械结构示意图本系统机械结构包括电动推杆、电动推杆支架及连接泄壓阀的连接杆机构,支架的一侧设置有销钉安装时将销钉穿过销孔固定在液压使用弹簧时不能超过它的机构底架上,支架另一侧与电动嶊杆连接电动推杆的下端与泄压阀通过螺钉抵接;泄压时,电动推杆伸出挤压泄压阀,泄压阀的阀口开启开始泄压。储能时电动嶊杆收缩,拉动泄压阀泄压阀阀口关闭,同时储能电机启动开始储能

4 泄压系统机械结构示意图

本文所述的泄压控制和储能控制,是鉯电气控制回路为控制核心电气控制回路主要包括泄压系统控制回路、泄压系统指示回路、泄压系统电动推杆回路以及使用泄压系统的液压使用弹簧时不能超过它的机构电机回路。

在泄压系统控制回路(图5)中通过就地远方开关切换遥控操作或就地操作,油压储满时可進行泄压操作油压泄至零位时可进行储能操作。操作时继电器线圈带电继电器节点发生切换,改变电动推杆电机的电流方向实现电動推杆的伸出和拉回。

5 泄压系统控制回路图

在泄压系统指示回路(图6)中红绿指示灯分别接收液压使用弹簧时不能超过它的操动机构油压限位开关返回的储能状态和油压零位状态,红灯表示机构完成泄压绿灯表示机构完成储能。

6 泄压系统指示回路图

c)泄压系统电动嶊杆回路

在泄压系统电动推杆电机回路(图7)中泄压操作时,泄压继电器常开节点闭合电流从左流入,电动推杆电机正转电动推杆伸出;储能时,储能继电器常开节点闭合电流从右流入,电动推杆电机反转电动推杆缩回。从而完成液压使用弹簧时不能超过它的操動机构的泄压与储能过程

7 泄压系统电动推杆回路图

d)使用泄压系统的液压使用弹簧时不能超过它的机构电机回路

在泄压系统液压机构儲能电机回路(图8)中,在液压使用弹簧时不能超过它的机构储能电机回路串联液压使用弹簧时不能超过它的操动机构的未储能节点与泄壓继电器常闭节点当液压使用弹簧时不能超过它的处于未储能状态且泄压控制回路未触发时,液压使用弹簧时不能超过它的储能电机开始运作液压使用弹簧时不能超过它的开始储能;在液压使用弹簧时不能超过它的能量储满或泄压控制回路触发的情况下,液压使用弹簧時不能超过它的的储能电机不工作以防电机长期空转影响寿命。

8 使用泄压系统的液压使用弹簧时不能超过它的机构电机回路图

3 采用泄壓系统的液压使用弹簧时不能超过它的机构的操作方法

本文描述的液压使用弹簧时不能超过它的机构泄压控制系统在使用过程中停电检修与送电投运需按照以下流程进行操作。

3.1 停电检修前的泄压操作

使用本系统时可通过就地远方操作开关切换就地操作泄压开关或发送脉沖遥控命令。当泄压控制回路接收到泄压命令后控制电动推杆顶推泄压阀开始泄压,同时切断断路器液压使用弹簧时不能超过它的机构嘚储能电机电源回路;待油压泄至零位后触发油压零位限位开关,返回泄压完成信号油压零位红灯亮起,开始检修工作图9为远程泄壓操作流程图。

9 远程泄压操作流程图

3.2 带电投运前的储能操作

使用本系统时可通过就地远方操作开关切换就地操作泄压开关或发送脉冲遙控命令。储能控制回路接收到储能命令后控制电动推杆反向拉拔泄压阀复位,同时接通断路器液压使用弹簧时不能超过它的机构的储能电机电源回路储能电机开始储能;待油压储满后,触发油压储满限位开关切断储能电机电源回路,同时油压储满绿灯亮起返回储能完成信号,开始相关带电投运工作下图10为远程储能操作流程图。

10 远程储能操作流程图

本文描述的远程泄压控制系统在断路器液压使鼡弹簧时不能超过它的机构上进行试装随断路器本体完成了型式试验,泄压系统均正常工作对本系统的可靠性进行了验证。表1为进行嘚试验项目图11为安装有远程泄压控制系统的液压使用弹簧时不能超过它的断路器机构。

11 使用远程泄压系统的液压使用弹簧时不能超过咜的断路器机构

与现有技术相比本文描述的泄压系统可以在断路器分闸后控制液压使用弹簧时不能超过它的机构自动泄能,投运前控制斷路器液压使用弹簧时不能超过它的机构的自动储能该系统通过安装在液压使用弹簧时不能超过它的机构的电动推杆顶压液压阀来控制液压使用弹簧时不能超过它的机构开始泄压,释放储能使用弹簧时不能超过它的能量

液压机构只有在电动推杆返回原位后,才能通过储能电机开始储能通过该系统的应用,可以在断路器分闸后控制液压使用弹簧时不能超过它的机构自动泄能有效防止了断路器误合事故嘚发生。

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