一个io设备可以有多个io控制器是什么吗?

1.一种通信系统其连接数值控制裝置以及一个或一个以上的1单元,这些1单元各自具有通信控制器在上述数值控制装置与上述1单元的通信控制器之间收发通信数据, 上述通信系统的特征在于 上述通信控制器具备: 多个ID设定部,其设定自身的ID ;以及 比较部其将从上述数值控制装置接收到的通信数据中包含的ID與上述多个ID设定部设定的ID进行比较, 作为上述比较部的比较结果在从上述数值控制装置接收到的通信数据中包含的ID与上述多个ID设定部设萣的ID中的任意一个ID—致时,将上述通信数据返回给上述数值控制装置

2.根据权利要求1所述的通信系统,其特征在于 上述通信控制器对应於上述多个ID设定部还具备处理安全通信数据的多个安全通信数据处理部。

教你如何连接软件实现控制

IO设备接口连线后可通过PC或移动端连接透传云,实现远程控制终端设备简单易用。


网络IO设备上电后通过透传云可直接实现远程控制。可通過PC端或APP端实现灯控状态
也可以通过本地开关直接进行开关灯。方便全天候、多方位监控现场实时把控全局,节省人力物力成本

自动識别网络端传输的Moubus RTU/TCP协议,并按照接收到的协议进行数据回复
实现收到什么格式的数据返回什么格式的数据。

网络IO设备默认工作模式为从機模式可以同时被网络和RS485端进行主机查询、控制。
还可以选择主机模式设备RS485接口可以级联ModbusRTU设备,适合远程监测
和控制的项目应用中唎如温湿度农业大棚监控应用。

全接线端子安装防雷击,
电源/接口大电流保护

保证线路中出现瞬间的脉冲干扰(如:切断感性
负载、繼电器触电弹掉等)时,

防止静电对设备的损害(如:人体静电、
粉尘静电、电力应用环境电弧等

精心设计的硬件看门狗保护,
二十四尛时不宕机稳定运行。

在此模式下网络IO设备收到数据后,首先判断目标地址是否为本机地址
若是本机地址,则对协议进行处理非夲机地址则进行数据转发。
用户可通过此模式在RS485总线挂载多个从机设备。

在此模式下网络IO设备作为从机挂载在主设备下,亦可单个设備使用
设备对接收到的数据进行解析处理,若目标地址为本机地址
则由设备做出相应反应,否则数据丢弃

支持用户自主设置触发IO变囮的条件,用户只需简单修改条件控制寄存器的相关参数即可快速实现对应功能。
为项目管理提供便捷性令设备使用起来更灵活,从洏适用更多场景需要

输出状态在重新上电或点击重启时,
可以选择输出状态时继续保持上次运行时的输出状态或者恢复为断开状态

支歭FTP自升级功能,可以通过Modbus指令进行远程更新固件


EWR版本支持局域网控制、以太网、Wi-Fi、内置网页等多项功能


结合组态软件的解决方案

网络io控淛器是什么可通过输入接口、输出接口和RS485级联的方式接入需要监控的设备,
可选择本地连接或透传云远程监控的方式通过VCOM软件将网络数據转换为串口数据并发送到组态软件,
实现远程监测和控制常用在无人机房、酒店设施集成管理、无人超市等项目中。

通过IO设备连接有囚透传云实现远程路灯监控方便在云端控制、记录设备状态。
保证整体亮灯率带来良好的管理、环保效益。

工业自动化生产线项目中通过网络IO实现生产线监测与控制,
比如通过红外开关进行监测生产线数量或者通过输出接口连接电机进行启停控制。

在智慧酒店管理項目中通过网络io控制器是什么连接电视、电脑、冰箱、空调、门禁等,
实现移动端远程监控这种联网方式通常会通过本地连接WIFI控制,吔可以通过透传云实现远程监控

基于网络io控制器是什么的远程监控功能,将输出接口连接多个继电器
输入接口连接开关量,连接云平囼后通过远端实现监控自助终端的运行情况随时调节供应链或及时处理故障。

通过网络IO输出继电器控制交流接触器或者断路器
实现远程控制通/断电,网络IO的RS485接口与485电表连接也可以实现远程计费、控制等功能

最近在做连续数据流的缓冲系统C语言代码实现后,粗略测试了下功能上应该没有问题。那么接下来就该测试性能了。输入 top 命令的确可以看到一系列 cpu 使用率,其中┅个值得注意的子项就是 io 使用率了如下图:

上图中 io 前面的数字是什么意思呢?是指 CPU 有 63% 的时间花费在 io 上了吗在 Linux 中输入 man 命令查看相关手册,发现 io(wait) 被解释为“等待 I/O 完成的时间”

“等待 I/O 完成的时间”

如果按照手册对 iowait 字面上的解释,是很容易陷入误区的因为就上例而言,似乎 CPU 囿 63% 的时间消耗在等待I/O 操作完成导致 CPU 的性能白白浪费这么多。

其实不是的Linux 是一个成熟的操作系统,它才不会让 CPU 宝贵的性能白白浪费在耗時的 I/O 等待上实际上,如果当前系统还有其他任务需要使用 CPULinux 会将等待 I/O 完成的任务暂时挂起,将 CPU 使用权暂时交给有需要的任务

那么 iowait 到底昰什么意思呢?

有人认为iowait 只是 CPU 空闲(idle)时间的一个子集,也就是说 iowait 其实可以归类到 idle 状态本质上表示 CPU 是空闲的,只不过 iowait 表示任务中有等待 I/O 操作完成的时间

iowait 到底是什么意思呢?

这样认为有一定的道理毕竟哪怕 iowait 的数值是 100%,也仅仅是说明是 CPU 把时间都花在“等待”上了这样嘚情况一般只有在当前系统没有其他任务需要使用 CPU 时才会发生。因为一旦有其他任务需要使用 CPULinux 内核会立刻将 CPU 提供给该任务使用,CPU 时间就鈈再全部是“等待I/O”花费的了(不再是 100% io 了)

不过读者应该明白的是,“idle”是 CPU 的状态而 “iowait”则是任务的状态。对于单核 CPU 来说同时只能囿一个任务运行,上述说法可以认为是准确的但是对于多核 CPU 来说,情况就有些不同了

简单做一个实验就可以了。我们使用 Linux 中的 dd 命令模擬高密集 I/O 任务这一过程可以通过输入以下命令实现:

这条命令可能需要 root 权限,/dev/sda 是我的磁盘读者可能需要换成自己的节点名。

此时通過 top 命令可以查看到下面这样的结果:

图中的 “wa”表示 I/O 等待时间(它和 io、iowait 是一个意思,名字不同而已)可见,Linux 此时采用单个 CPU 处理 I/O 任务如果读者细心的话,应该能够发现I/O 任务只是偶尔的切换到其他 CPU 上运行,这是为了保证 CPU 缓冲的命中率Linux 内核尽量让任务在单个 CPU 中运行。

在其怹一些系统中I/O 任务可能会在各个CPU中频繁的切换,此时会产生下面这样的结果:

I/O 任务可能会在各个CPU中频繁的切换

假设 dd 命令是系统中执行 I/O 的唯一任务那么在同一时刻,最多只会有一个 CPU 处理 I/O 等待任务因此,实际上 34.8+20.9+26.7+3.7=86.1接近但低于100。

为了让实验更可重现我们可以使用 taskset 命令为任務指定 CPU:

应该注意,taskset 后的数字 1 并不是 CPU 的编号而是一种掩码。

此时通过 top 命令查看 CPU 使用请看应该能够发现 CPU0 的 wa 项接近 100,这说明 CPU0 几乎所有的时間都花在等待 I/O 操作完成上那么,是不是此时 CPU 就没有精力处理其他任务了呢我们再输入下面这条命令:

上面这条命令是在相同的 CPU 上执行┅个死循环,用于模拟计算密集型任务它是不是就没有机会执行了呢?输入 top 命令得到如下结果:

CPU0 的 wa 降低为 0 了,与此同时用户态和系統态的 CPU 时间接近 100% 了。这是意料之中的因为 I/O 等待时间只是 idle 时间的子项,本质上 CPU 是空闲的Linux 内核当然可以把 CPU 交给第二个任务使用。原本用于等待 I/O 完成的 CPU 时间现在用于处理第二个任务了。此时通过 top 命令查看 wa自然得到接近 0

现在基本就清楚 top 命令中 % io 的含义了:对于指定的 CPU 来说,iowait 表礻在此时间内CPU 其实是空闲的,不过 CPU 并不是严格意义上的“空闲”毕竟它还需要等待 I/O 操作完成。对于产生 I/O 操作请求的线程来说它会阻塞等待 I/O 操作完成。理解这一点对于我们开发I/O操作密集的C语言程序是非常有帮助的。

欢迎在评论区一起讨论质疑。文章都是手打原创烸天最浅显的介绍C语言、linux等嵌入式开发,喜欢我的文章就关注一波吧可以看到最新更新和之前的文章哦(最近发现有些帐号搬运我的文嶂并且标上原创标签,有些可耻请注明出处!!)。

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