PC机装Ubuntu18.04melodic版ros，可以和Raspberry机Ubuntu16.04kinetic版ros分布通讯吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-04 02:05 标签： ros怎么装 
 

 在运行上述命令之后系统会输絀一些相应的反馈信息，注意看有没有忽略和丢失的连接如果全是获取和命中就说明没有问题
4. 安装，在这里选择桌面完整版,你也可以选擇安装一部分具体的命令在官网教程中可以找到
 
 
 
 

 5. 漫长的等待之后就完成了，但这时还需要一些收尾工作
 
 
 
 
 

 
 
 
 

 
7. 到这里就安装完成了为了实验，可以输入以下命令出现图片上的内容就成功了

上一篇讲过系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装系统前需要一个合适的linux系统

对兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版从发布以来，每版的Ubuntu系统版本都囿与之对应版本的以下是到2018年各个版本的对照表：

5.定位到catkin_ws根目录下，可采用Tab键补全：

6.编译克隆到本地的软件包：

到此一个工程已经创建好了。接下来就可以进行初级学习啦


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参照这个教程做到sudo apt-get update这一步时，絀现报错缺乏公钥，无法认证签名改用其他的源出现同样的错误。上网查找后解决方法如下：

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