R开头是R系列减速机型号代表的意思斜齿轮减速机型号代表的意思，R107是减速箱机座号后面的都是电机的描述；
S开头是S系列，蜗轮蜗杆减速机型号代表的意思同样S67/A是减速机型号代表的意思机座号，后面是电机描述
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