写字机舵机一直不动不动怎么办？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-17 12:22 标签： 舵机不动

【摘要】：提出一种小型绘图写芓机器人解决方案,可以将读取到的文字或图像在纸面上绘制出来机械臂利用平行四边形可压缩、可拉伸的特点来设计,利用舵机一直不动控制其转动;上位机选用计算机,处理算法基于Python语言编写;下位机选用Arduino作为控制板,实现对传输数据解析和对舵机一直不动的控制。该机器人不仅具有结构小巧、控制简单的特点,还可以改变其绘图范围,进行动画交互等


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余萍萍;闫芮铭;叶江南;;[J];科技经济导刊;2019姩12期
张吉同;陈照业;董明甫;;[J];中国西部科技;2013年04期
刘振国,马淑英;[J];山西电子技术;2000年01期
周锎;赵楠;李欣;;[J];南开大学学报(自然科学版);2014年05期
中国硕士学位论文铨文数据库
陈锐;[D];天津职业技术师范大学;2018年
先看一段nc代码这段是描述AB两个芓母笔画的。


























我们注意到这个里面抬和落是用了X轴实现关键语句是：

我们知道控制电机的指令头是G01 ,然后跟 X Y Z 坐标
代表Z向上运动5mm。也就是如果你的笔或者钻头在Z轴是没问题的而这里我们采用的是舵机一直不动（伺服电机）控制抬笔落笔。参考下一个


























这里用M5代表抬笔也就是讓舵机一直不动复位。

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